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公开(公告)号：CN112452823A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011314480.0
申请日：2020-11-20
摘要： 本发明涉及一种10kV高压熔断器自动化检定线及检定方法，该检定线包括：转运托盘，用于装载、固定熔断器；上料托盘拧紧装置，用于将熔断器固定在转运托盘上；传输装置，用于将转运托盘上的熔断器传输至各工位；具有装拆线装置的检定装置，包括设于传输线上不同工位的机械特性试验装置、回路电阻测试装置、温升试验装置及时间‑电流特性试验装置；下料托盘拧松装置，用于将熔断器从转运托盘上拆下，并告知操作人员试品合格与否；自动识别装置，分别设于上、下料及各检定工位前，用于对熔断器进行信息扫描；以及控制系统，用于收发储存熔断器的试验相关信息以及控制各装置工作。该检定线及检定方法自动化程度高，有利于提高检定效率和准确性。
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公开(公告)号：CN112452823B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202011314480.0
申请日：2020-11-20
摘要： 本发明涉及一种10kV高压熔断器自动化检定线及检定方法，该检定线包括：转运托盘，用于装载、固定熔断器；上料托盘拧紧装置，用于将熔断器固定在转运托盘上；传输装置，用于将转运托盘上的熔断器传输至各工位；具有装拆线装置的检定装置，包括设于传输线上不同工位的机械特性试验装置、回路电阻测试装置、温升试验装置及时间‑电流特性试验装置；下料托盘拧松装置，用于将熔断器从转运托盘上拆下，并告知操作人员试品合格与否；自动识别装置，分别设于上、下料及各检定工位前，用于对熔断器进行信息扫描；以及控制系统，用于收发储存熔断器的试验相关信息以及控制各装置工作。该检定线及检定方法自动化程度高，有利于提高检定效率和准确性。
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公开(公告)号：CN112354894B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202011354820.2
申请日：2020-11-27
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 湖南湘能智能电器股份有限公司
摘要： 本发明提出一种避雷器自动化检测装置及检测方法，用于避雷器样品检测，所述检测装置包括控制模块、预处理工序和电学检测工位；所述预处理工序包括机械臂A、旋转架、清洗装置和外观检测工位；所述旋转架与电学检测工位紧邻；待检测的避雷器样品以同一批次进入预处理工序，先经机械臂A、旋转架送至清洗装置清洗后，再由旋转架、机械臂A送至外观检测工位对其外观和绝缘子爬距比进行初检；初检合格的避雷器样品由机械臂A挂置于旋转架处暂存；当该批次的避雷器样品的初检结束后，所述电学检测工位处的机械臂B从旋转架处取用初检合格的避雷器并将其转送至后续检测环节；本发明能自动进行避雷器的多项测试。
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公开(公告)号：CN112354894A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011354820.2
申请日：2020-11-27
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 湖南湘能智能电器股份有限公司
摘要： 本发明提出一种避雷器自动化检测装置及检测方法，用于避雷器样品检测，所述检测装置包括控制模块、预处理工序和电学检测工位；所述预处理工序包括机械臂A、旋转架、清洗装置和外观检测工位；所述旋转架与电学检测工位紧邻；待检测的避雷器样品以同一批次进入预处理工序，先经机械臂A、旋转架送至清洗装置清洗后，再由旋转架、机械臂A送至外观检测工位对其外观和绝缘子爬距比进行初检；初检合格的避雷器样品由机械臂A挂置于旋转架处暂存；当该批次的避雷器样品的初检结束后，所述电学检测工位处的机械臂B从旋转架处取用初检合格的避雷器并将其转送至后续检测环节；本发明能自动进行避雷器的多项测试。
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公开(公告)号：CN112034253A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010997364.7
申请日：2020-09-21
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明涉及一种MOA在线监测方法，包括步骤：对待测信号进行分析，确定小波包变换的最佳分解层数和最优小波基；对采集的MOA阻性电流信号采用EMD分解为多个模态分量，并根据FFT频谱图选出含特征频率的模态分量，将选出的模态分量进行WPT分解为多个最多含有一个有用特征频率的子信号，采用SVD提取各个子信号中的特征频率；将提取到的特征频率信号进行重构，得到阻性电流信号的高频周期成分；从阻性电流实测信号中消去高频周期成分，使用指数加权平均算法得到能反映MOA绝缘状态的阻性电流趋势分量。本发明计算结果更加准确，处理结果能够满足实际工程测量的要求。
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公开(公告)号：CN107884737B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201711112664.7
申请日：2017-11-13
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： G01R35/00
摘要： 本发明涉及一种无线高精度同步的现场容性设备在线监测校验系统及方法。所述校验系统包含电压取样装置、校验装置、信号协调器、电流取样传感器及两信号协从机；所述校验方法是：先通电压取样装置与校验装置无线同步采样获取电压信号与电流信号相位差ξ；同时校准装置利用取样电流信号经调理后输入锁相环，触发DA输出基准信号；将相位差ξ修正到DA输出信号的初始相位中，可以得到与参考电压信号同频同相位的基准电压信号；接着DA根据人机交互装置设置的电流幅值及相角，调整基准电压信号，再通过功放输出基准电流信号；最后将基准电流信号注入在线监测装置传感器，验证该在线监测装置是否合格。本发明具有信号同步精度高、误差小及检验方便等优点。
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公开(公告)号：CN118500405A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410571198.2
申请日：2024-05-09
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于单独转向的变电站巡检无人机局部避碰路径规划方法。该方法采用基于单独转向的局部避碰路径规划算法对变电站内设备的无人机巡检局部路径进行规划。首先，根据巡检任务对变电站内部待巡检区域进行二维抽象，生成二维地图；其次，对二维地图进行预处理，考虑到变电站内巡检设备体积不可忽略，对障碍物边界进行膨胀处理，从而避免碰撞；而后确定轨迹角区间，划分得到允许运动角区间与禁止角区间，并确定导航点；最后在运动过程中实时更新轨迹角区间，并更新导航点，直至到达巡检终点。本发明可应用于在变电站内设备巡检，对巡检无人机的局部路径进行规划。
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公开(公告)号：CN118068136A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311340853.5
申请日：2023-10-17
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明涉及一种基于光学干涉原理的电力设备局放信号检测方法。所述方法提供一基于光学干涉原理的电力设备局放信号检测装置，包括相干光源、传感器、控制模块、信号采样模块、信号分析模块。本发明将以待测设备表面为基准面建立三维坐标系，对三个相干光源分别沿X、Y、Z轴方向加装滑动轨道，使得相干光源在检测过程中能沿着坐标轴方向移动，得到待测设备的三维振动信息。本发明应用于电力设备的现场局放检测，相比于使用传统的超声局放检测方法具有检测频带宽、可靠性更高、定位更精准、安全性好的优势。
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公开(公告)号：CN117521932A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311571862.5
申请日：2023-11-22
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
IPC分类号： G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q10/20 , G06Q50/40 , G06N3/006 , G07C1/20
摘要： 本发明公开了一种基于网格化划分的无人机巡检管理系统，包括服务器、网格划分模块、作业设备管理模块、电气设备管理模块、用户信息管理模块、路径规划模块、任务调度模块、作业监测模块与数据存储模块。所述网格划分模块利用多因素划分无人机巡检网格，所述路径规划模块根据地形环境因素约束巡检路径，并使用结合3‑opt优化算法的蚁群算法优化巡检路径。本发明解决了目前无人机巡检管理系统网格划分考虑不全面、缺乏利用多因素划分无人机巡检网格并使用遗传K均值空间聚类算法对网格归类划分的网格划分技术，无人机巡检效率较低，缺乏可行的结合3‑opt优化算法的蚁群算法进行路径规划自动生成巡检路径、统筹调配网格内无人机路径规划的问题。
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公开(公告)号：CN112034252B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202010997362.8
申请日：2020-09-21
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明涉及一种MOA阻性电流提取方法，包括步骤：通过对待测信号特征分析，确定小波包变换的最优分解层数和最优小波基；对采集的MOA的阻性电流信号采用EMD分解，并根据频谱图选出含特征频率的模态分量，对选好的模态分量进行WPT操作，并采用SVD提取各个子信号中的特征频率；将提取到的特征频率信号进行重构，得到去干扰后的阻性电流信号。本发明能够更加准确地提取MOA的阻性电流。
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