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公开(公告)号:CN113752145B
公开(公告)日:2023-04-11
申请号:CN202111050885.2
申请日:2021-09-08
申请人: 国网福建省电力有限公司营销服务中心 , 国网福建省电力有限公司 , 河南许继仪表有限公司 , 福建省供电服务有限责任公司
IPC分类号: B24B27/033 , B24B29/02 , B24B27/00 , B24B41/00 , B24B41/06 , B24B47/22 , B24B51/00 , B24B57/02
摘要: 本发明提出一种拆回的电能表自动清洁抛光装置及其清洁抛光方法,该设备包括运动控制器模块、上料旋转盘、电能表搬运机构、平移机构、清洁抛光机构、下料旋转盘;上料旋转盘设有2个位置固定的置物台且每个存货位上只放置一个拆回电能表;置物台上设有光电感应器用来感应来料信息,将来料信息传递给运动控制器;电能表搬运机构利用机械臂和气动夹爪将拆回电能表按照规定方向放置在置物台上;置物台通过平移机构将拆回电能表送至清洁抛光机构,清洁抛光机构对拆回电能表自动进行清洁抛光;本发明能够实现拆回电能表的清洁、抛光的自动化,降低了拆回表分拣的任务强度,使整个清洁抛光环节变得自动、可控、高效率。
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公开(公告)号:CN113752145A
公开(公告)日:2021-12-07
申请号:CN202111050885.2
申请日:2021-09-08
申请人: 国网福建省电力有限公司营销服务中心 , 国网福建省电力有限公司 , 河南许继仪表有限公司 , 福建省供电服务有限责任公司
IPC分类号: B24B27/033 , B24B29/02 , B24B27/00 , B24B41/00 , B24B41/06 , B24B47/22 , B24B51/00 , B24B57/02
摘要: 本发明提出一种拆回的电能表自动清洁抛光装置及其清洁抛光方法,该设备包括运动控制器模块、上料旋转盘、电能表搬运机构、平移机构、清洁抛光机构、下料旋转盘;上料旋转盘设有2个位置固定的置物台且每个存货位上只放置一个拆回电能表;置物台上设有光电感应器用来感应来料信息,将来料信息传递给运动控制器;电能表搬运机构利用机械臂和气动夹爪将拆回电能表按照规定方向放置在置物台上;置物台通过平移机构将拆回电能表送至清洁抛光机构,清洁抛光机构对拆回电能表自动进行清洁抛光;本发明能够实现拆回电能表的清洁、抛光的自动化,降低了拆回表分拣的任务强度,使整个清洁抛光环节变得自动、可控、高效率。
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公开(公告)号:CN113770883A
公开(公告)日:2021-12-10
申请号:CN202111051390.1
申请日:2021-09-08
申请人: 国网福建省电力有限公司营销服务中心 , 国网福建省电力有限公司 , 河南许继仪表有限公司 , 福建省供电服务有限责任公司
IPC分类号: B24B27/033 , B24B29/02 , B24B27/00 , B24B41/00 , B24B41/06 , B24B47/22 , B24B51/00 , B24B57/02 , B07C5/34 , B08B3/08
摘要: 本发明提出一种电能表回收处理线及其工作方法,电能表回收处理线电能表回收处理线,其特征在于:包括沿电能表传送方向依次设置的分拣模块、检测模块、分类传送模块、清洗模块和维修模块;分拣模块包括一对电能表按来源地进行分拣堆放的分拣机;检测模块包括对电能表进行通电检测的单相分拣台和三相分拣台,还包括与单相分拣台对接的单相拍照台、与三相分拣台对接的三相拍照台;分类传送模块包括若干个输送通道,将检测模块分类好的电能表分别运送至清洗模块和维修模块;清洗模块包括对电能表各外侧壁进行清洗的清洗机;本处理线通过上述模块有利于完成对电能表来源地的分拣、损坏部件的分类、外表的清洗、维修,布局合理,回收处理快速。
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公开(公告)号:CN113000408A
公开(公告)日:2021-06-22
申请号:CN202110232450.3
申请日:2021-03-03
申请人: 国网福建省电力有限公司营销服务中心 , 国网福建省电力有限公司 , 河南许继仪表有限公司
摘要: 本发明提出一种拆回电能表自动分选系统及方法,其特征在于:传送线、沿传送线的传送方向设置的横跨传送线的多个三坐标移动平台和脉冲型运动控制器;三坐标移动平台的Z轴移动部底部设置有机械手,传送线侧边设置有与机械手配套的单三相电能表周转箱;三坐标移动平台下方的传送线上设置有拆回电能表条形码扫码枪;三坐标移动平台下方传送线上设置有用于阻挡电能表的可伸缩阻挡机构,可伸缩阻挡机构位于拆回电能表条形码扫码枪的后方;脉冲型运动控制器连接上位机。能够在种类繁多、大批量的拆回电能表分选环境快速扫码进行自动分类,实现了减少工人劳动强度,零错误分选,并且经过扫描周转箱的条码与拆回电能表进行绑定,提高计量资产管理效率。
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公开(公告)号:CN118004644A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202410305143.7
申请日:2024-03-18
申请人: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司营销服务中心 , 国网信通亿力科技有限责任公司
摘要: 本发明公开了一种成品库区传输模块顶升接货台,设置在滚轴输送机末端;所述滚轴输送机两侧设置有挡板;所述滚轴输送机包括多个相互平行间距设置的滚轴;所述顶升接货台包括成矩形四角分布的竖直的升降条;沿滚轴输送机的宽度方向,相邻两升降条的距离略大于周转箱的底面宽度;沿滚轴输送机的长度方向,相邻两升降条的距离小于周转箱的底面长度;所述升降条由升降杆驱动同步升降;通过创新的结构设计和智能控制,有效地解决了传统顶升机构存在的问题,不仅提高了顶升和转移的效率,还确保了滚轴输送机的连续运作能力,极大地提升了整个自动化仓储系统的运行效率和稳定性。
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公开(公告)号:CN113627553B
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202110946390.1
申请日:2021-08-18
申请人: 国网福建省电力有限公司营销服务中心 , 国网福建省电力有限公司 , 北京南瑞捷鸿科技有限公司 , 福建省供电服务有限责任公司
IPC分类号: G06V10/774 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要: 本发明涉及一种用于电能表异常标签识别的图像识别方法,包括以下步骤:步骤S1:获取标签图像,并预处理,得到样本数据集;步骤S2:基于残差网络,构建异常标签识别模型,并基于样本数据集训练;步骤S3:将待识别标签图像输入经过训练后的异常标签识别模型中,得到异常预测结果,即为对应待识别标签图像的异常识别结果。本发明能够在自动生产线等作业环境下兼顾异常标签识别效率和准确性,从而提升异常标签的识别效果。
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公开(公告)号:CN113281695A
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN202110471934.3
申请日:2021-04-29
申请人: 国网福建省电力有限公司营销服务中心 , 国网福建省电力有限公司 , 郑州三晖电气股份有限公司 , 福建省供电服务有限责任公司
IPC分类号: G01R35/04
摘要: 本发明涉及一种电能表自动化检定流水线自动抽样系统,包括仓储接驳单元、上料单元、检定单元、下料单元和控制系统,下表机器人旁侧设有缓存输送线,其取放表工位上设置有用于感应其上有、无表的传感器;控制系统与生产调度平台连接,仓储接驳单元与自动化仓库对接,将待检表箱输送至上料单元,通过上料单元将各电能表依次输送至检定单元进行检定;检定完成后,通过抽样算法计算并标记出抽样表,下表机器人将抽样表抓出放至缓存输送线;抽样完成后,将抽样表从缓存输送线抓出装箱组垛;仓储接驳单元将合格表、不合格表、抽样表组垛送回自动化仓库,并将组垛信息上报生产调度平台。该系统不仅自动化程度高,工作效率高,而且提高了抽样的有效性。
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公开(公告)号:CN118115081A
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202410305134.8
申请日:2024-03-18
申请人: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司营销服务中心 , 国网信通亿力科技有限责任公司
IPC分类号: G06Q10/087 , G06Q10/063 , G06F18/213 , G06F18/23213 , G06N20/00
摘要: 本发明涉及一种无人值守云仓健康状态评估方法,包括以下步骤:步骤S1:获取云仓各设备的数据,并构建设备间的关联性网络;步骤S2:对构建的关联性网络进行网络分析,得到设备关联性信息;步骤S3:基于各设备的数据,提取设备的时间序列数据特征;步骤S4:构建训练数据集;步骤S5:基于ID3算法构建健康状态评估模型,并基于训练数据集训练;步骤S6:将云仓中设备的各种健康状态表示为智能体的状态,定义智能体采取的动作;步骤S7:结合设备的实时数据和设备关联性信息,基于健康评估模型获取云仓的设备健康状态,智能体根据监测到的健康状态,实时识别并采取相应的行动。本发明有效提高设备的稳定性和可靠性,降低故障发生的概率,提升整体运维效率。
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公开(公告)号:CN118014480A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202410161563.2
申请日:2024-02-05
申请人: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司营销服务中心 , 国网信通亿力科技有限责任公司
IPC分类号: G06Q10/087 , G06Q10/0835 , G06Q10/047 , G06K7/10 , G06V40/16
摘要: 本发明涉及一种基于RFID手持读写器的三级计量库房资产管理方法及系统,包括以下步骤:步骤S1:构建三级计量库房的知识图谱;步骤S2:在库房内部署RFID标签;步骤S3:使用RFID手持读写器扫描库房内资产的RFID标签,获取资产的实时信息,并基于异常检测模型获取资产的状态信息;步骤S4:将资产的状态信息传输至RFID手持读写器,进行可视化展示;步骤S5:当员工刷脸进入库房时,根据库房门口设置的人脸识别单元进行人员身份确认,获取员工取货数据;步骤S6:根据员工取货数据,基于A*算法,根据物资位置和员工位置,生成最优的取货路线,并将最优的取货路线生成在管理人员的RFID手持读写器的显示模块上,辅助人员取货。本发明结合知识图谱和RFID技术,实现对三级计量库房资产管理的全面监控和预警,提高资产管理的智能化和安全性。
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公开(公告)号:CN114789902B
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202210445512.3
申请日:2022-04-24
申请人: 国网福建省电力有限公司营销服务中心 , 国网福建省电力有限公司 , 福建省供电服务有限责任公司 , 深圳市科陆电子科技股份有限公司
摘要: 本发明涉及一种三相电能表自动化流水线多任务穿插上下料系统,包括滚筒线单元、博士线单元、缓存区单元和机器人;所述滚筒线包含取表位和装箱位;所述博士线单元包括上下表位:所述缓存区单元包括不满箱缓存、不合格缓存、复检缓存;所述上下表位、不满箱缓存、取表位、装箱位、不合格缓存按逆时针依次设置;所述复检缓存设于上下表位一侧。本发明采用双夹爪上下料机器人,结合双任务复检缓存、不合格缓存、不满箱缓存,通过高效、能软件算法,可满足多任务(两个及以上)同时上线,两个任务同时下线的作业模式,可准确快捷的对上下料位进行分拣、拆装箱操作。
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