一种智能型输电线路山火预警无人飞行器及其控制系统

    公开(公告)号:CN110834728A

    公开(公告)日:2020-02-25

    申请号:CN201910897253.6

    申请日:2019-09-23

    IPC分类号: B64C39/02 B64C27/08

    摘要: 一种智能型输电线路山火预警无人飞行器,包括飞行器机体和旋转桨,旋转桨为设置在飞行器机体顶部、飞行器机体前端设置有摄像模块,飞行器机体上设置有气体检测模块,飞行器机体内部设置有自动控制模块、北斗定位模块和无线传输模块,自动控制模块分别与旋转桨、摄像模块、气体检测模块、北斗定位模块和无线传输模块相连接。本发明通过电力调度辅助系统、算法服务器、飞行器操作系统和无人飞行器之间的相互配合,实现远程监控巡查山火的功能,无人飞行器采集森林空气等信息,自动规划巡查路线,自动寻找易燃点和着火点,并将信息回传给远程终端,智能分析判断山火隐患,提前安排负荷倒换和山火预防,及时做好电力调度供电转移方案,提高工作效率,保证居民厂矿的生产生活供电安全可靠。

    智能专责监护机器人
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110753207A

    公开(公告)日:2020-02-04

    申请号:CN201910897065.3

    申请日:2019-09-23

    IPC分类号: H04N7/18 A62C3/16 A62C31/02

    摘要: 智能专责监护机器人,包括头部、躯干、手臂和腿部,头部与躯干顶部活动连接,躯干两侧上部与手臂活动连接,躯干两侧下部与腿部活动连接,其特征在于头部通过多角度旋转及伸缩脖颈关节与躯干活动连接,头部设置有观测报警装置,头部内设置有监控单元分别与观测报警装置、躯干、手臂和腿部电连接。反应迅速、灵敏度高、安全可靠,警示效果明显,适应地形广,降低人为因素产生的安全隐患,成本低,无需人工,采用自动的方式,实现作业现场360度无死角监视,记录作业全过程、加强专责监护人安全职责,实时将作业全过程信息上传计算机后台,同时为日后提供有效作业相关信息,对于多个专业部门或多个作业组现场作业提供更可靠的作业全过程管控。

    JF-2型输电巡线飞艇尾翼
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107839867A

    公开(公告)日:2018-03-27

    申请号:CN201711289956.8

    申请日:2017-12-08

    IPC分类号: B64B1/12

    CPC分类号: B64B1/12

    摘要: 本发明公开了一种JF-2型输电巡线飞艇尾翼,包括有两个上垂尾和一个下垂尾,两个上垂尾形成V形,两个上垂尾和下垂尾形成Y形尾翼。所述的两个上垂尾之间的夹角为120°。所述的下垂尾分别与两个上垂尾之间形成120°的夹角。所述的两个上垂尾和下垂尾形成三个舵面,三个舵面同时摆动转弯。所述的Y形尾翼固定在艇囊后部。本发明的Y型尾翼空中转弯由过去的上下垂尾摆动,变换成三个舵面同时摆动转弯,并且舵体面积较传统十字尾翼加大30%,舵面转弯阻力增加30%--35%,提高了飞艇空中转弯的灵活性。本发明减少了电动氦气飞艇气囊体积过大带来的影响,提高了飞艇的操作性和留空时间,应用于电力巡线领域。

    智能专责监护机器人
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215240881U

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN202120587283.X

    申请日:2021-03-23

    IPC分类号: B25J11/00

    摘要: 本实用新型提供智能专责监护机器人,涉及监护机器人技术领域,包括本体,本体的顶部设有第一电动转轴,第一电动转轴的输出端设有监控模块,本体的侧壁顶部环绕设有红外检测模块,采用气体检测模块,温度检测模块,可以实时检测家中是否发生燃气泄漏和火源,当检测家中有隐患时,通过WIFI天线模块向手机发送消息,同时灭火装置可以及时对火源进行控制,WIFI天线模块可以将家电与机器人连接,通过语音模块实现对家电的语音控制,同时设置吸尘模块可以对家中灰尘进行清理,环绕式的红外检测模块和超声波模块,可以对机器人四周进行实时监控,可以有效识别移动的人员和周围的障碍物,防止工作的时候出现失误。