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公开(公告)号：CN114007937B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202080045756.1
申请日：2020-05-29
申请人： 柔韧能源系统公司
发明人： B·P·菲拉尔多
摘要： 本发明公开一种高度可操纵的船，所述船具有由轻质材料制成的波浪形翅片，所述波浪形翅片可以沿着所述船的水平轴线波动和/或围绕所述船的中心纵向轴线旋转360度以及连续地旋转。所述翅片可以由马达致动，所述马达联接至所述翅片并且经由周边带联接至所述船的外部，所述周边带可以充当所述马达的运行轨道或通道。所述周边带可以充当加强构件，从而容许所述马达对所述船的主体施加扭矩。机载电池可以经由围绕所述带延伸的电路为所述马达供电。所述马达的围绕所述带的位置和行进可以由中央处理单元控制。
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公开(公告)号：CN102582816B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201210021415.8
申请日：2007-10-15
申请人： LTA有限公司
发明人： 皮埃尔.巴拉斯科维克
CPC分类号： B64B1/06 , B64B1/10 , B64B1/12 , B64B1/30 , B64B1/34 , B64B2201/00 , B64C2201/00
摘要： 本发明提供一种飞艇，包括：一个或多个框架件，船体以及至少五个推进组件。还提供一种用于推进组件的安置，包括五个推进组件。还提供一种用于用于飞艇的飞行控制系统，包括：操作者控制装置、水平控制面、垂直控制面和五个推进组件。其中，五个推进组件的第一个位于沿着与飞艇相关的周边的第一位置；第二个位于沿着周边关于第一个成120度；第三个位于沿着周边关于第一个成负120度；第四个沿着平行于飞艇的滚转轴的轴导向推力，并且与第二个共位；第五个沿着平行于飞艇的滚转轴的轴导向推力，并与第三个共位。
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公开(公告)号：CN102424104A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201110456806.8
申请日：2011-12-31
申请人： 沈阳航空航天大学
摘要： 四旋翼室内飞艇，是为解决现有室内飞艇由于采用矢量驱动的运动和姿态高度耦合而导致的飞控系统复杂，稳定性差，特别是对于室内异型飞艇升力不足和静不稳定，安全性差以及噪音大、成本高等技术问题而设计的。它包括艇囊、四个旋翼组件和吊舱；所述旋翼组件对称布局于艇囊上，每个旋翼组件包含旋翼支撑臂、旋翼电机、护圈和螺旋桨；所述旋翼支撑臂的内端固连在艇囊上，所述旋翼电机固定在旋翼支撑臂外侧，所述螺旋桨安装在旋翼电机的转轴上并由旋翼电机驱动，所述护圈将螺旋桨包围并固定在旋翼电机上。具有结构简单、稳定性和可操作性强，为与人协同完成各种活动提供了可能；由于采用类似四旋翼直升机的增稳控制与飞行原理，具有适应异性艇囊结构、升力不足、静不稳定的特点。其具有节能、安全可靠，无污染、低噪声等特点，可促进室内飞艇的广泛应用。
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公开(公告)号：CN115123515A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210758091.X
申请日：2022-06-30
申请人： 中国电子科技集团公司第三十八研究所
摘要： 本发明公开了一种开合式翼梢的尾翼单元和飞艇，主翼板两侧分别具有安定面，主翼板一端具有翼尖，两个翼梢小翼在主翼板两侧对称布置且二者一端分别与所述翼尖铰接。通过上述优化设计的开合式翼梢的尾翼单元，在主翼板上加装两个翼梢小翼，调节两个翼梢小翼之间的开合状态，可根据不同的飞行阶段折叠变化至不同的位置，为飞艇提供各种飞行姿态下的最优气动力。在飞艇做俯仰或偏航运动时增大尾翼迎风面积，从而增加操纵力矩，提高气动效率，同时减小飞艇飞行过程中的诱导阻力，提供最优的减阻效果，实现降低能源消耗，延长飞艇的续航时间的效果。
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公开(公告)号：CN112960096A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110226221.0
申请日：2021-03-01
申请人： 宁波大学
摘要： 本发明公开了一种悬浮式伞形机器人及控制方法，包括弹簧结构、气囊、可升降置物结构、推进装置、仿生摆动机构、集成模块控制盒、摄像模块，实现无外动力悬浮，进行自动跟随与避障。主体机械架构包括伞面、碳纤维伞骨、碳纤维圈和弹簧结构，可以完成伞的开合，实现挡雨遮阳的功能。气囊呈半球形，共两层，外层装氦气，内层装空气，配合电动气阀，实现机器人升降与悬浮功能。推进装置由仿生摆动机构配合螺旋桨组成，实现水平方向的运动。集成模块盒用于控制整个机器人的所有动作。本发明能够实现自主避障，具有功能多样、适应性好、运动灵活的特点。
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公开(公告)号：CN106275361A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610753633.9
申请日：2016-08-29
申请人： 航宇救生装备有限公司
IPC分类号： B64B1/12
CPC分类号： B64B1/12
摘要： 本发明公开了一种飞艇异形布局尾翼操纵机构，包括设置在飞艇内部的操纵量转换盘和操纵机构，操纵机构通过操纵连接机构与操纵量转换盘固定连接，操纵机构带动操纵量转换盘同步转动；飞艇尾部设置有不少于3个承中心对称的异形布局尾翼，每个尾翼均包括舵面和连杆，舵面和连杆垂直且固定连接；连杆两端通过舵量连接机构与操纵量转换盘相连，操纵量转换盘通过舵量连接机构带动舵面同步转动。本发明降低了异形布局尾翼操纵机构设计难度和实施成本，使异形布局尾翼能够被更加广泛的采用。
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公开(公告)号：CN117284466A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311386629.X
申请日：2023-10-23
申请人： 大连海事大学
摘要： 本发明提供一种充气式飞行器，为采用高性能复合材料制成的飞机型充气式结构，包括机身、机翼和尾翼；所述机身、所述机翼和所述尾翼的内部均采用拉丝结构，所述拉丝结构用于维持所述飞行器的外形；所述机身两侧分别设置有所述机翼，所述机翼下部固定安装有螺旋桨，所述机翼后侧设置有可活动的副翼；所述机身后部两侧及顶部均设置有所述尾翼，所述尾翼后侧设置有可活动的尾舵；所述螺旋桨、所述副翼和所述尾舵内部均设置有遥感元件。本发明的技术方案具有充气结构的特点，质量小，易于存储与部署，能够配合氢气等低密度气体，产生较大的升力。
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公开(公告)号：CN113173244A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110382938.4
申请日：2021-04-09
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种四轴倾转翼结构及其控制方法，四轴倾转翼主要由上部桨叶、上部电机、电机固定支架、下部电机、下部桨叶、舵机、上机身板、下机身板、T型固定件、上承重板、下承重板、法兰等部分组成。采用北斗定位模块的四轴倾转翼能够精准定位机身的位置，实现定点功能。同时四轴倾转翼配有IMU传感器(包括加速度计、陀螺仪、磁力计)，IMU传感器采取得到的数据经过处理可以得到机体的姿态。机体姿态调节后，通过位置传感器(气压计、超声波)得到的数据解算出四轴倾转翼的当前位置，实现定高定点功能。本发明通过控制飞行器舵机转动角度与电机转速使其处于不同的姿态、位置。该结构可在大型飞艇艇身周边安装，实现大型飞艇姿态的迅速调整。
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公开(公告)号：CN106275361B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201610753633.9
申请日：2016-08-29
申请人： 航宇救生装备有限公司
IPC分类号： B64B1/12
摘要： 本发明公开了一种飞艇异形布局尾翼操纵机构，包括设置在飞艇内部的操纵量转换盘和操纵机构，操纵机构通过操纵连接机构与操纵量转换盘固定连接，操纵机构带动操纵量转换盘同步转动；飞艇尾部设置有不少于3个承中心对称的异形布局尾翼，每个尾翼均包括舵面和连杆，舵面和连杆垂直且固定连接；连杆两端通过舵量连接机构与操纵量转换盘相连，操纵量转换盘通过舵量连接机构带动舵面同步转动。本发明降低了异形布局尾翼操纵机构设计难度和实施成本，使异形布局尾翼能够被更加广泛的采用。
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公开(公告)号：CN107839867A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711289956.8
申请日：2017-12-08
申请人： 国网辽宁省电力有限公司丹东供电公司 , 国家电网公司
IPC分类号： B64B1/12
CPC分类号： B64B1/12
摘要： 本发明公开了一种JF-2型输电巡线飞艇尾翼，包括有两个上垂尾和一个下垂尾，两个上垂尾形成V形，两个上垂尾和下垂尾形成Y形尾翼。所述的两个上垂尾之间的夹角为120°。所述的下垂尾分别与两个上垂尾之间形成120°的夹角。所述的两个上垂尾和下垂尾形成三个舵面，三个舵面同时摆动转弯。所述的Y形尾翼固定在艇囊后部。本发明的Y型尾翼空中转弯由过去的上下垂尾摆动，变换成三个舵面同时摆动转弯，并且舵体面积较传统十字尾翼加大30%，舵面转弯阻力增加30%--35%，提高了飞艇空中转弯的灵活性。本发明减少了电动氦气飞艇气囊体积过大带来的影响，提高了飞艇的操作性和留空时间，应用于电力巡线领域。
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