公开(公告)号：CN106800091A

公开(公告)日：2017-06-06

申请号：CN201710072626.7

申请日：2017-02-10

Applicant: 王宇栋

Inventor： 王宇栋 ,  其他发明人请求不公开姓名

IPC: B64C39/00 ,  B64C39/02 ,  B64B1/58

CPC classification number: B64C39/00 ,  B64B1/58 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/022

Abstract: 气球辅助悬浮的固定翼飞机综合飞艇和固定翼飞机的特征，采用固定翼飞机执行巡航飞行，到达目标上方后弹出气球执行悬浮飞行，逐渐排空气体执行着陆。

公开(公告)号：CN106628100A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201611102219.8

申请日：2016-12-05

Applicant: 国网辽宁省电力有限公司丹东供电公司 ,  国家电网公司

Inventor： 卢崇毅 ,  于鑫 ,  刘雪梅 ,  张相成 ,  赫然 ,  闫民 ,  高山 ,  卢壮 ,  徐海济 ,  王宝森

IPC: B64B1/26

CPC classification number: B64B1/26 ,  B64C2201/022 ,  B64C2201/146

Abstract: 电力巡线无人飞艇下垂尾涵道转向驱动机构，包括下垂尾涵道和涵道电机控制模块，所述的下垂尾涵道设置在固定翼面内，所述的涵道电机控制模块通过电源控制线与下垂尾涵道内的无刷电机连接。本发明的有益效果为：当无人飞艇在空中悬停时，下垂尾涵道转向驱动机构可实现飞艇360度灵活转向，有效的提高了飞艇的低速操作性和转弯性能。

公开(公告)号：CN106428590A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610629912.4

申请日：2016-08-03

Applicant: 国网山东省电力公司青岛供电公司 ,  国家电网公司

Inventor： 刘玡朋 ,  于明涛 ,  李建华 ,  于立涛 ,  王强 ,  管春伟 ,  胡薇

IPC: B64D47/08 ,  B64B1/00

CPC classification number: B64D47/08 ,  B64B1/00 ,  B64C2201/022 ,  B64C2201/127

Abstract: 本发明提供一种航拍巡线云台及航拍巡线装置，其中航拍巡线云台包括架体(1)，所述架体气球通过所述架体(1)将所述拍摄装置提升至空中，进行巡线拍摄。本发明的航拍巡线云台，借用热气球的力量将拍摄装置提升至空中，不再使用无人机或载人直升机，成本大大降低；热气球提升能力强，可承载具有较大重量的专业数码相机及特需的拍摄镜头，并且拍摄装置可以放置在架体上，能够直接对电力线路进行巡拍，因而拍摄图像清晰，能够满足拍摄要求。(1)适于放置拍摄装置，且适于与气球连接；所述

公开(公告)号：CN1464856A

公开(公告)日：2003-12-31

申请号：CN02802310.2

申请日：2002-06-17

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 赤堀丰

IPC: B64B1/06 ,  B64D45/00

CPC classification number: G08G5/0052 ,  B64B1/06 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/022 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/048 ,  B64C2201/101 ,  B64C2201/122 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/167 ,  B64F1/18 ,  G01S5/20 ,  G01S5/22 ,  G05D1/0202 ,  G08G5/00 ,  G08G5/0013

Abstract: 本发明的飞船系统有飞船(110)、基站120、至少3个测定点。接收到来自基站(120)的指令的飞船(110)一旦发出超声波，便通过在测定点单元(S1～S3)接收超声波，测定至这3个测定点的距离，安装在基站(120)内的MPU算出飞船的位置。基站(120)根据该位置，将航行指令发送给飞船(110)，控制飞船(110)的航线。因此，能提供一种能不需要操作员的操作，同时能降低飞船的载重及功耗的飞船系统。

公开(公告)号：CN108885457A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201780021777.8

申请日：2017-04-28

Applicant: BHP比利顿创新公司

Inventor： S·范登伯格 ,  G·卡弗里 ,  A·拜伊

IPC: G05D1/02 ,  B64B1/40 ,  B64C39/02 ,  H04B7/185 ,  E21C41/26

CPC classification number: H04B7/18504 ,  B64B1/40 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/022 ,  B64C2201/122 ,  E21C41/26 ,  H04B7/18513 ,  H04B7/18521 ,  H04B7/18563 ,  H04B7/18576

Abstract: 本发明涉及一种用于控制一个或多个远程自动化采矿资产的无线通信系统。该系统包括高海拔平台，高海拔平台包括至少一个高海拔通信装置，并且用于传送用于采矿资产的控制消息。低海拔平台包括至少一个低海拔通信装置，并且适于传送用于采矿资产的控制消息。优选地，高海拔平台是长期通信平台，而低海拔平台是短期通信平台，短期通信平台能够被快速地部署和灵活地重构。

公开(公告)号：CN107635868A

公开(公告)日：2018-01-26

申请号：CN201680035360.2

申请日：2016-06-15

Applicant: 中村浩平

Inventor： 中村浩平

IPC: B64B1/30 ,  B64C25/06 ,  B64C27/08 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64B1/30 ,  B64B1/58 ,  B64C25/06 ,  B64C27/08 ,  B64C39/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/022 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/101 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127

Abstract: 本发明提供一种能够减少坠落风险而确保较高的安全性、能够抑制风的影响而使移动控制容易、发挥较高的移动能力的漂浮型飞行器。该漂浮型飞行器具有：漂浮机体，其在内部密闭比重比空气小的气体而成；垂直推动用螺旋桨，其对该漂浮机体赋予垂直方向的推动力；以及水平推动用螺旋桨，其对上述漂浮机体赋予水平方向的推动力，上述漂浮机体至少在两个方向上形成有水平方向的风的通道，并且上述漂浮机体的外周缘的角度形成为在侧视时呈锐角状。

公开(公告)号：CN104300882B

公开(公告)日：2017-10-17

申请号：CN201410342379.4

申请日：2014-07-18

Applicant: 索埃尔科技公司

Inventor： D·麦格林 ,  P·R.·夏普斯 ,  A·科恩菲尔德 ,  M·A.·斯坦

IPC: H02S20/30 ,  H02S10/40 ,  H01L31/0735

CPC classification number: B64B1/14 ,  B60L8/003 ,  B60L2200/10 ,  B60L2200/12 ,  B60L2200/18 ,  B60L2200/26 ,  B60L2200/36 ,  B63J3/00 ,  B63J2003/003 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/022 ,  B64C2201/042 ,  B64D2211/00 ,  B64G1/16 ,  B64G1/443 ,  H01L31/0504 ,  H01L31/06875 ,  H02S10/40 ,  Y02E10/544 ,  Y02T10/7083 ,  Y02T70/70

Abstract: 在此公开了一种用于利用安装在非平面配置的支撑件上的薄膜III‑V族化合物多结半导体太阳能电池从太阳辐射产生电力的系统，其是一种航空器、水运工具或陆地交通工具。

公开(公告)号：CN107115687A

公开(公告)日：2017-09-01

申请号：CN201710567168.4

申请日：2017-07-12

Applicant: 北京化工大学

Inventor： 杨卫民 ,  刘由之 ,  阎华 ,  王晗 ,  丁玉梅

IPC: A63J5/00 ,  A63J5/04 ,  B64B1/50 ,  B64C27/08 ,  B64D1/16 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08

CPC classification number: A63J5/00 ,  A63J5/04 ,  B64B1/50 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/022 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/126 ,  B64C2201/127 ,  B64D1/16 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机航母的多维声光舞台系统，主要包括氦气球部分、地面站部分、无人机部分和连接线缆；氦气球部分悬浮于地面站部分上方，由地面站部分牵引，无人机部分连接到氦气球部分上，且飞行高度比氦气球低。本发明一种基于无人机航母的多维声光舞台系统能在可移动的无人机上安装灯光音响等设备，通过无人机的飞行，搭载的设备能够实现多维的运动来灵活渲染所需的舞台效果，音响灯光效果好，观众融入感强，互动性好；本发明一种基于无人机航母的多维声光舞台系统利用地面站与氦气球，把传统无人机的电池负载转移到地面上，并且可以使用发电机或者电网供电，提升了无人机的续航能力；移动式地面站能很方便地搭建各种户外的移动舞台。

公开(公告)号：CN106379508A

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201610877873.X

申请日：2016-10-09

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 孙大鹏 ,  吴芬芬 ,  李敏 ,  朱凯 ,  高新亮 ,  李垒成 ,  岳宏伟

IPC: B64B1/36 ,  B64B1/62 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08 ,  G01D21/02

CPC classification number: Y02T50/55 ,  B64B1/36 ,  B64B1/62 ,  B64C2201/022 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/101 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08 ,  G01D21/02

Abstract: 一种能够长时间置空的信息采集及监控装置，属于信息采集领域，所述的水平运动及控制系统包括喷气控制阀，压缩空气管道系统；所述的喷气控制阀是多路换向阀，有多个，分别安装在喷气装置内，与控制系统和压缩空气管道系统连接，能够控制各个喷气装置的喷气与否和喷气方向及喷气量；所述的压缩空气管道系统通过气体分配阀安装在喷气装置和压缩空气储存装置之间；所述的压缩空气管道系统由管道和接头组成；所述的压缩空气管道由轻质耐压材料制成，具有能够保持对一定区域的长时间连续观测并采集相应的信息，制造和运行成本低，获取信息精度高的特点。

公开(公告)号：CN106364656A

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201610877839.2

申请日：2016-10-09

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 孙大鹏 ,  李敏 ,  吴芬芬 ,  朱凯 ,  高新亮 ,  李垒成 ,  岳宏伟

IPC: B64B1/36 ,  B64B1/62 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08 ,  G01D21/02

CPC classification number: Y02T50/55 ,  B64B1/36 ,  B64B1/62 ,  B64C2201/022 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/101 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08 ,  G01D21/02

Abstract: 一种能够长时间置空的信息采集及监控装置，属于信息采集领域，包括主气囊，太阳能电池板，侧翼，隔膜，骨架，喷气装置，信息采集装置，动力系统，定位系统，水平运动及控制系统，信息传输及远程控制系统，设备舱，控制系统，悬浮高度控制系统，伸缩翼；所述的主气囊为球形，有轻质不透气薄膜制成；所述的太阳能电池板安装在主气囊和侧翼的上半部分表面；所述的侧翼设置在主气囊的水平周边；所述的隔膜设置在主气囊和侧翼和伸缩翼内部；所述的骨架设置在主气囊和侧翼内部；所述的喷气装置设置在侧翼的外端部，具有能够保持对一定区域的长时间连续观测并采集相应的信息，制造和运行成本低，获取信息精度高的特点。