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公开(公告)号：CN114565229B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202210110382.8
申请日：2022-01-29
申请人： 国网辽宁省电力有限公司大连供电公司 , 大连理工大学 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q50/06 , H02J3/00 , H02J3/48 , H02J3/24
摘要： 本发明公开了一种电力系统转动惯量在线实用化估计核心方法。所述电力系统的转动惯量包括发电机和电动机及其拖动的转动机械的惯量，电源侧常规同步发电机、新能源机组和负荷侧带负载电动机均可为系统提供惯量支撑。本发明以调度快速掌握系统实时转动惯量为出发点，在调度实时掌握当前运行方式机组类型、投入与否、出力、负荷等数据的基础上，利用统计法统计源、荷侧在线机组惯量。以此为线索，从物理构成要素出发，提出了系统整体转动惯量为发电侧发电机与负荷侧电动机惯量之和的物理概念，在理论计算源、荷侧惯量的基础上，推导出一种用统计法累加源、荷侧惯量的系统整体转动惯量在线实用化估计方法。
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公开(公告)号：CN114565229A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210110382.8
申请日：2022-01-29
申请人： 国网辽宁省电力有限公司大连供电公司 , 大连理工大学 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种电力系统转动惯量在线实用化估计核心方法。所述电力系统的转动惯量包括发电机和电动机及其拖动的转动机械的惯量，电源侧常规同步发电机、新能源机组和负荷侧带负载电动机均可为系统提供惯量支撑。本发明以调度快速掌握系统实时转动惯量为出发点，在调度实时掌握当前运行方式机组类型、投入与否、出力、负荷等数据的基础上，利用统计法统计源、荷侧在线机组惯量。以此为线索，从物理构成要素出发，提出了系统整体转动惯量为发电侧发电机与负荷侧电动机惯量之和的物理概念，在理论计算源、荷侧惯量的基础上，推导出一种用统计法累加源、荷侧惯量的系统整体转动惯量在线实用化估计方法。
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公开(公告)号：CN114021786A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111238972.0
申请日：2021-10-25
申请人： 国网辽宁省电力有限公司经济技术研究院 , 大连理工大学 , 国家电网有限公司
发明人： 李卫东 , 李梓锋 , 张娜 , 张明理 , 徐熙林 , 潘霄 , 李铁 , 高靖 , 杨博 , 赵琳 , 李芳 , 满林坤 , 王义贺 , 王忠辉 , 李金起 , 刘禹彤 , 杨朔 , 刘凯 , 王宗元
摘要： 一种面向随机生产模拟需求的系统频率最低点预测模型构建方法，应用于在快速频率响应备用规划问题中。首先以火电多机聚合方法为基础，通过水电与燃气机组的拓展，实现多类型机组参数聚合，建立了一种频率响应多资源的系统频率动态过程分析模型；以机组调速器特性表征机组频率动态变化过程，实现模型由高阶到低阶的实用性化简解析；以系统工况为零状态输入，完成由默认系统稳态到计及元件初始状态的频率动态追踪，以避免对稳定形势的误判进而更好地保障系统运行安全。本发明通过解析化简以及考虑元件初始运行状态，所建模型可兼顾计算精度与计算速度，适用于快速频率响应备用规划问题。
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公开(公告)号：CN117748542A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311772483.2
申请日：2023-12-21
申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 大连理工大学 , 国家电网有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司
发明人： 曾辉 , 张强 , 兰国荣 , 王祥旭 , 李卫东 , 李正文 , 王超 , 李欣蔚 , 张庭齐 , 刘宛菘 , 王明凯 , 贾祺 , 程基峰 , 张潇桐 , 胡姝博 , 孙广宇 , 谢冰 , 牛明 , 刘凯 , 张家源
摘要： 两区域电力系统的频率安全量化指标预测方法，利用反馈功率近似值得到低阶两区域系统频率响应近似模型；近似模型求解得到频率偏移量的变化率，从中提取快变分量、慢变分量；利用慢变分量计算两区域系统频率最低点时刻，利用快变分量计算各区域频率的低点时刻；获取最接近两区域系统频率最低点时刻的各区域频率低点时刻，作为各区域的频率最低点时刻，获取各区域的频率偏移量最低点；根据区域的扰动情况，确定各区域的频率变化率最大值对应时刻；分别计算各区域的频率变化率最大值对应时刻下的各区域的频率变化率，以其中的最小值作为两区域电力系统的频率安全量化指标预测结果。本发明能预测频率最低点、频率最大变化率等区域频率安全量化指标。
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公开(公告)号：CN118100256A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211503454.1
申请日：2022-11-28
申请人： 南京南瑞继保电气有限公司 , 国网江苏省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司直流技术中心 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种防止换流站交流电压控制功能误动的方法及系统。在控制系统实现交流电压控制功能时，由于涉及环节众多，容易出现误动的情况。本发明设计一种防止换流站交流电压控制功能误动的方法，首先判断所采集的交流电压测量是否正常，避免采用测量异常的交流电压进行控制，同时在执行过压快切命令时再次判断交流系统是否过压，并通过判断滤波器开关位置是否正常、切除滤波器命令能否正确执行确保控制回路运行正常，从而防止换流站交流电压控制功能误动。
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公开(公告)号：CN117856901A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202211210029.3
申请日：2022-09-30
申请人： 国网江苏省电力有限公司超高压分公司 , 南京南瑞继保电气有限公司 , 国家电网有限公司直流技术中心 , 国家电网有限公司
发明人： 郭涛 , 车凯 , 李林 , 徐玲铃 , 王树刚 , 王永平 , 张俊 , 许建刚 , 李凤祁 , 张国华 , 李军 , 何茂慧 , 刘凯 , 黄志岭 , 吕彦北 , 许瑁 , 张亚飞 , 李然 , 冯辉
IPC分类号： H04B10/25 , H04B10/079 , H04B10/03
摘要： 本发明公开了一种同步电压采集光纤通信丢帧的处理方法、系统及存储介质。常规直流输电工程的换流器采用晶闸管作为换流器件，控制主机采集12脉动阀组换流母线电压作为触发脉冲的同步电压，同步电压采集板卡通过光纤通信方式将同步电压送至换流器控制主机。同步电压作为换流器触发的基准，对于直流输电系统的正常工作十分重要。当光纤通信由于发光器件老化等原因出现丢帧时，换流器的触发可能出现异常。本发明设计一种同步电压采集光纤通信丢帧的处理方法，当同步电压采集光纤通信出现丢帧时，根据不同的丢帧特征，设置不同的处理方法，避免引起控制主机异常及直流功率波动。
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公开(公告)号：CN118642351A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410904090.0
申请日：2024-07-08
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明公开一种面向直接升力弱模型依赖固定翼飞机的下滑改进控制方法，属于固定翼飞机的下滑过程控制技术领域。本发明依据地面建立的固定翼飞机动力学模型，开展基于预设性能/动态逆的弱模型依赖改进直接力下滑控制设计，而后引入在线气动辨识技术降低对精确模型的依赖性。相比于传统控制方法，本发明考虑飞机下滑过程中所面临的复杂环境干扰以及移动平台降落所需较高精度要求等问题，采用预设性能控制对基准控制器进行优化设计，借助在线气动参数辨识结合动态逆控制提高对模型不确定性的适应性，为提高下滑轨迹控制能力提供一种解决方案，有效提高固定翼飞机下滑过程中的控制精度和鲁棒性，具有长远的应用前景。
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公开(公告)号：CN116991170B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202310670667.1
申请日：2023-06-07
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G05D1/654 , G05D109/20
摘要： 本发明公开一种短距起飞和垂直降落飞机的降落阶段自适应控制设计方法。本发明通过设计高度环和姿态环两个控制回路实现飞机跟踪控制，姿态环设计为PID控制器，以此通过飞机俯仰角实时调节完成前向速度的控制，高度环外环设计为PID控制器，将高度指令转化为垂向速度指令；针对低动压飞行过程中飞机模型不确定性和强扰动，在内环设计了L1自适应控制器，通过对模型不确定性和扰动的观测开展自适应补偿控制，实时生成油门指令跟踪垂向速度指令，从而实现高精度高度环控制，避免模型参考自适应控制在自适应增益过大时出现系统震荡发散的危险情况，提升飞行控制品质，降低控制过程中的超调量同时提高系统的响应速度，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN116991170A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310670667.1
申请日：2023-06-07
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G05D1/06
摘要： 本发明公开一种短距起飞和垂直降落飞机的降落阶段自适应控制设计方法。本发明通过设计高度环和姿态环两个控制回路实现飞机跟踪控制，姿态环设计为PID控制器，以此通过飞机俯仰角实时调节完成前向速度的控制，高度环外环设计为PID控制器，将高度指令转化为垂向速度指令；针对低动压飞行过程中飞机模型不确定性和强扰动，在内环设计了L1自适应控制器，通过对模型不确定性和扰动的观测开展自适应补偿控制，实时生成油门指令跟踪垂向速度指令，从而实现高精度高度环控制，避免模型参考自适应控制在自适应增益过大时出现系统震荡发散的危险情况，提升飞行控制品质，降低控制过程中的超调量同时提高系统的响应速度，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN115981161B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310077665.1
申请日：2023-02-07
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明属于下滑控制技术领域，涉及一种基于直接升力的固定翼飞机下滑控制增益指标优化方法。本发明首先考虑传统下滑控制中多操纵面协调问题，确定采用基于直接升力的下滑控制办法，在此基础上，对直接升力控制增益进行优化，相比传统的预设增益下滑控制器，本发明的控制增益优化方法在进行下滑控制时，提升了下滑控制品质；相比于传统控制方法的基础增益，在基于指标的下滑控制增益优化办法优化后，有更小的超调量，更快的响应速度，以及快速收敛的特性，避免了由于控制增益不好而导致下滑品质差的的情况，有更好的下滑控制性能，具有广阔的应用前景。
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