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公开(公告)号：CN113970314A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111207474.X
申请日：2021-10-18
申请人： 国网辽宁省电力有限公司抚顺供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路净空距离无人机航测方法及系统。其中所述方法为启动无人机飞至线路侧方进行采点，根据计算需求控制无人机飞行至特定位置，包括平视下方目标、俯视下方目标、平视上方目标、俯视上方目标四个观测点，采集各点位置信息，包括纬度、经度、绝对海拔高度、镜头pitch轴观测角度四项数据，并计算上方与下方目标间水平与垂直方向距离，以及上下两目标净空距离。本发明基于RTK（Real‑time kinematic，实时动态载波相位差分技术精准的定位功能，测量准确，便于操作，测量成本低，灵活性高。
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公开(公告)号：CN112464881A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011456449.0
申请日：2020-12-11
申请人： 国网辽宁省电力有限公司抚顺供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种输电线路无人机光学遥感自主巡检方法，避免了现有无人机自主巡检系统数据完整度要求高，航线编辑繁琐的问题，降低了前期定位数据采集的工作量以及难度，提升了无人机自主巡检的成功率以及效率。首先，通过无人机定位功能采集杆塔位置信息编辑巡检航线；其次，基于光学遥感技术确定输电线路杆塔结构的具体位置，并逐相采集杆塔图像信息；最后，根据采集图像的地理位置信息以及位置关系对采集图像进行命名与整理。
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公开(公告)号：CN113970314B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202111207474.X
申请日：2021-10-18
申请人： 国网辽宁省电力有限公司抚顺供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路净空距离无人机航测方法及系统。其中所述方法为启动无人机飞至线路侧方进行采点，根据计算需求控制无人机飞行至特定位置，包括平视下方目标、俯视下方目标、平视上方目标、俯视上方目标四个观测点，采集各点位置信息，包括纬度、经度、绝对海拔高度、镜头pitch轴观测角度四项数据，并计算上方与下方目标间水平与垂直方向距离，以及上下两目标净空距离。本发明基于RTK（Real‑time kinematic，实时动态载波相位差分技术精准的定位功能，测量准确，便于操作，测量成本低，灵活性高。
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公开(公告)号：CN113959401A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111207301.8
申请日：2021-10-18
申请人： 国网辽宁省电力有限公司抚顺供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开涉及无人机航测的技术领域，尤其涉及输电线路隐患净空距离无人机航测方法及系统。其方法包括：首先采集从隐患所在线路侧方采点获取两端线夹与弧垂点相对位置关系，并计算测量弧垂，然后垂直于线路方向制定的航测方案采点计算隐患净空距离测量值，根据弧垂与隐患净空距离采点数据计算隐患位于该档导线中的相对位置，结合测量环境与线路参数分析极端条件下隐患净空距离数值，最终根据输电线路运行规程判定是否满足运行要求。根据该方案制作软件程序应用于无人机飞控平台上，实现测量与分析过程的自动化进行，建立输电线路隐患净空距离无人机航测分析系统。
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公开(公告)号：CN112467618A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011456348.3
申请日：2020-12-11
申请人： 国网辽宁省电力有限公司抚顺供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种电动出线滑板车，其结构为，架身的底端安装有底盘，底盘采用平板结构；架身的上部安装两个轨道轮，轨道轮中的一个为主动轮，轨道轮中的另一个为辅助轮，锂电池和步进电机均设于底盘的底部，底盘上设有锂电池安装座和步进电机安装座；主动轮的轮轴一侧连接有主齿轮，主齿轮为90°锥形齿轮，主齿轮分别与手驱齿轮和电驱齿轮相啮合，手驱齿轮经手轮轴向上与手轮相连接，电驱齿轮经电驱轮轴向下与离合器的上端相连接，离合器的下端与主轴的上端相连接，主轴的下端通过联轴器与步进电机的轴伸相连接。本发明锂电池和步进电机均可拆解，便于充电和运输。同时提高了检修工作的效率，降低线上人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN113959401B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111207301.8
申请日：2021-10-18
申请人： 国网辽宁省电力有限公司抚顺供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开涉及无人机航测的技术领域，尤其涉及输电线路隐患净空距离无人机航测方法及系统。其方法包括：首先采集从隐患所在线路侧方采点获取两端线夹与弧垂点相对位置关系，并计算测量弧垂，然后垂直于线路方向制定的航测方案采点计算隐患净空距离测量值，根据弧垂与隐患净空距离采点数据计算隐患位于该档导线中的相对位置，结合测量环境与线路参数分析极端条件下隐患净空距离数值，最终根据输电线路运行规程判定是否满足运行要求。根据该方案制作软件程序应用于无人机飞控平台上，实现测量与分析过程的自动化进行，建立输电线路隐患净空距离无人机航测分析系统。
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公开(公告)号：CN115861300A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310114698.9
申请日：2023-02-15
申请人： 国网辽宁省电力有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司抚顺供电公司
发明人： 吴锡 , 马晖 , 孙峰伟 , 葛长鑫 , 范渤 , 赵光楠 , 王冲 , 裴元龙 , 刘俊嘉 , 郎天池 , 娄展豪 , 王梓屹 , 赵超 , 王洋 , 王宏鑫 , 杨楠 , 王俊翔 , 李杨
摘要： 本发明公开了一种净空距离测量方法、系统、装置以及计算机可读存储介质，属于输电线路无人机智能巡检技术领域，包括：无人机从多个角度采集图像；提取图像信息，并识别图像中的导线、被交跨物体；分析最高温度导线最大弧垂；根据交跨点在档距中的相对位置，计算最高气温最大弧垂下交跨点净空距离；该净空距离测量方法、系统、装置以及计算机可读存储介质，利用无人机机动灵活、视野开阔的特性，从最佳角度观测输电线路交跨点的净空距离，并应用到大数据技术智能分析线路运行状态，快速精准的给出分析结论，提高输电线路净空距离分析效率，能够实时测量实时得出分析结果，避免分析报告滞后的问题，提高了测量效率。
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公开(公告)号：CN117972646B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410390383.1
申请日：2024-04-02
申请人： 国网辽宁省电力有限公司抚顺供电公司
IPC分类号： G06F18/27 , H02G13/00 , H02G7/22 , G06F18/2411 , G06F18/15 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/044 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了输电线路避雷器、杆塔和接地系统运行状态评估方法，包括确定输电线路避雷器、杆塔和接地系统相应目标对象的相应的风险阈值，获取目标对象的状态评估特征数据，生成相应目标对象的状态评估特征数据，构建相应目标对象的运行状态评估模型，生成相应预测结果信息和/或对应的安全评价参数。本发明利用获取相应的目标对象数据以及特征处理后，生成相应目标对象的状态评估特征数据，能够生成相应的运行状态评估结果数据，进而能够结合输电线路上不同设备的风险值预测，解决了在现有电力系统数据处理中难以对输电线路避雷器、杆塔和接地系统之间的不同状态监测与评估的问题，提高了输电线路状态监测与评估的效果。
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公开(公告)号：CN117972646A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410390383.1
申请日：2024-04-02
申请人： 国网辽宁省电力有限公司抚顺供电公司
IPC分类号： G06F18/27 , H02G13/00 , H02G7/22 , G06F18/2411 , G06F18/15 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/044 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了输电线路避雷器、杆塔和接地系统运行状态评估方法，包括确定输电线路避雷器、杆塔和接地系统相应目标对象的相应的风险阈值，获取目标对象的状态评估特征数据，生成相应目标对象的状态评估特征数据，构建相应目标对象的运行状态评估模型，生成相应预测结果信息和/或对应的安全评价参数。本发明利用获取相应的目标对象数据以及特征处理后，生成相应目标对象的状态评估特征数据，能够生成相应的运行状态评估结果数据，进而能够结合输电线路上不同设备的风险值预测，解决了在现有电力系统数据处理中难以对输电线路避雷器、杆塔和接地系统之间的不同状态监测与评估的问题，提高了输电线路状态监测与评估的效果。
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公开(公告)号：CN221467359U
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202323285967.2
申请日：2023-12-04
申请人： 国网辽宁省电力有限公司抚顺供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G7/16
摘要： 本实用新型提供了一种电力线路覆冰振捣器装置，涉及电力应用技术领域，包括外壳和耳型挂钩，所述耳型挂钩设在外壳的顶部，且耳型挂钩内部的一侧设有插槽，所述插槽的内部活动插设有拉杆，所述拉杆的上方设有弯钩，且拉杆的下方设有限位片，所述限位片的口径大于所述插槽的内口径；所述外壳内部的一侧设有振动马达；本实用新型利用无人机操作，勾起弯钩，拉动拉杆打开耳型挂钩的开口，通过耳型挂钩将装置挂到覆冰线路的指定位置，通过遥控器给天线以及遥控芯片传输指令，即可开启振动马达，通过振动将覆冰渐渐振落，达到除覆冰目的，操作人员无需进行高空操作作业，省时省力，也保证长时间作业的安全性，操作更加便捷。
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