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公开(公告)号：CN106786131A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611030445.X
申请日：2016-11-16
申请人： 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司
发明人： 张宏志 , 熊伟 , 屈晓虎 , 尹常富 , 董云鹏 , 姚振先 , 张纹宁 , 田雨林 , 李大鹏 , 周晓刚 , 陈震 , 张忠瑞 , 孙艳鹤 , 顾国峰 , 刘克敏 , 张宏峰 , 王丽飞 , 王笑飞 , 王炳然 , 陈双庆 , 孙维佳 , 王飞 , 杨国琛 , 吴美萱
摘要： 本发明涉及带电导线勘查无人机，包括旋翼机本体，旋翼机本体外表面涂覆PRTV防污闪涂层，旋翼机飞行控制芯片外涂覆绝缘树脂浆；旋翼机的旋翼支杆下方设有在高空导线上移动的行走装置，所述行走装置包括对称设置的滑轨罩，滑轨罩通过连接杆与旋翼支杆固定连接，滑轨罩内水平固定支撑架，支撑架前端设有主动同步轮，支撑架后端设有从动同步轮，主动同步轮和从动同步轮上设有同步履带，支撑架上下各设有若干支撑辊，主动同步轮由固定在滑轨罩上的行走电机驱动，行走电机与设置在同侧滑轨罩上同步行走控制器电连，同步行走控制器由地面远程控制器控制。带电导线勘查无人机整体绝缘，旋翼机在导线上自行行走，全方位摄像头可准确勘查导线情况。
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公开(公告)号：CN105826857A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610255903.3
申请日：2016-04-22
申请人： 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明涉及带电修剪线路下方树冠装置，包括分别挂设在输电线路上的线路滑车，线路滑车下方由绝缘杆吊挂导轨，导轨上设置轨道滑车，轨道滑车连接修剪电机，修剪电机轴头设置锯片，所述线路滑车、轨道滑车及修剪电机均由无线控制装置控制，轨道滑车上设有摄像头，地面设有图像显示器。本发明遥控操作，解放人力，安全系数高。适应多种线路、杆塔环境、应用环境。提高了工作工具的通用性，减少了工具采购数量和成本，节约了成本。
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公开(公告)号：CN107765096B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201711131993.6
申请日：2017-11-15
申请人： 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司
发明人： 张宏志 , 姚振先 , 孙启忠 , 郑广渊 , 屈小虎 , 熊伟 , 陈学中 , 董斌 , 李艳龙 , 张忠林 , 金毓杰 , 张纹宁 , 田雨林 , 孙艳鹤 , 孙笑飞 , 王丽飞 , 庞慧玉 , 王海宽 , 金福国 , 刘罡 , 鲜添名 , 刘柠玮 , 尹常富 , 张宏峰 , 刘克敏 , 刘敏
IPC分类号： G01R27/02 , G01R31/12 , B64U10/13 , B64U101/00
摘要： 本发明涉及一种绝缘子零值检测无人机，包括无人机，无人机下方固定连接伸缩电动推杆，伸缩电动推杆的下端固定连接支撑架，支撑架与耐张绝缘子检测机固定连接，无人机的旋翼支杆上对称设有位置传感器。位置传感器设有垂直的折叠探杆。无人机顶部设有无人机控制器，无人机控制器与检测机控制器及地面遥控器无线通讯。本发明代替人员登塔，对绝缘子零值进行测量，保证人员安全。无人机检测到绝缘子位置后，自动对正落到绝缘子串上。耐张绝缘子检测机可沿双串绝缘子自动行走，并能适应双串绝缘子距离的变化，对每串绝缘子的阻值逐片带电自主定量检测，对零值及低值绝缘子自动报警，并能储存检测的阻值。
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公开(公告)号：CN105826857B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201610255903.3
申请日：2016-04-22
申请人： 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明涉及带电修剪线路下方树冠装置，包括分别挂设在输电线路上的线路滑车，线路滑车下方由绝缘杆吊挂导轨，导轨上设置轨道滑车，轨道滑车连接修剪电机，修剪电机轴头设置锯片，所述线路滑车、轨道滑车及修剪电机均由无线控制装置控制，轨道滑车上设有摄像头，地面设有图像显示器。本发明遥控操作，解放人力，安全系数高。适应多种线路、杆塔环境、应用环境。提高了工作工具的通用性，减少了工具采购数量和成本，节约了成本。
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公开(公告)号：CN107910671A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711055194.5
申请日：2017-11-01
申请人： 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司
发明人： 张宏志 , 姚振先 , 孙启忠 , 郑广渊 , 屈小虎 , 熊伟 , 陈学中 , 董斌 , 李艳龙 , 张忠林 , 金毓杰 , 张纹宁 , 田雨林 , 孙艳鹤 , 孙笑飞 , 王丽飞 , 庞慧玉 , 王海宽 , 金福国 , 刘罡 , 鲜添名 , 刘柠玮 , 尹常富 , 张宏峰 , 刘克敏 , 刘敏
摘要： 本发明涉及一种金属导线柔性过度金具，所述柔性过度金具与金属导线压接，包括柔性石墨接头本体，所述柔性石墨接头本体内部设有贯通的或带有柔性石墨隔断层的用于插接金属导线的接线腔，柔性石墨接头本体和柔性石墨隔断层是采用膨胀石墨线编织而成，内部或夹入金属丝。所述柔性石墨接头本体外表面设有可调锁紧扣。柔性过度金具利用其可变形的特性，采用外力与金属导线压接，快速对接金属导线。降低接地装置的全寿命周期成本，具有安全环保、柔性好、重量轻等特点，形成快速简便的接地安装连接方式。
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公开(公告)号：CN107765096A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711131993.6
申请日：2017-11-15
申请人： 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司
发明人： 张宏志 , 姚振先 , 孙启忠 , 郑广渊 , 屈小虎 , 熊伟 , 陈学中 , 董斌 , 李艳龙 , 张忠林 , 金毓杰 , 张纹宁 , 田雨林 , 孙艳鹤 , 孙笑飞 , 王丽飞 , 庞慧玉 , 王海宽 , 金福国 , 刘罡 , 鲜添名 , 刘柠玮 , 尹常富 , 张宏峰 , 刘克敏 , 刘敏
CPC分类号： G01R27/02 , B64C39/02 , G01R31/1245
摘要： 本发明涉及一种绝缘子零值检测无人机，包括无人机，无人机下方固定连接伸缩电动推杆，伸缩电动推杆的下端固定连接支撑架，支撑架与耐张绝缘子检测机固定连接，无人机的旋翼支杆上对称设有位置传感器。位置传感器设有垂直的折叠探杆。无人机顶部设有无人机控制器，无人机控制器与检测机控制器及地面遥控器无线通讯。本发明代替人员登塔，对绝缘子零值进行测量，保证人员安全。无人机检测到绝缘子位置后，自动对正落到绝缘子串上。耐张绝缘子检测机可沿双串绝缘子自动行走，并能适应双串绝缘子距离的变化，对每串绝缘子的阻值逐片带电自主定量检测，对零值及低值绝缘子自动报警，并能储存检测的阻值。
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公开(公告)号：CN204119397U
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201420670115.7
申请日：2014-11-11
申请人： 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 北京臻迪科技有限公司 , 国家电网公司
发明人： 张宏志 , 段世杰 , 孙维佳 , 姚振先 , 纪天枢 , 陈学中 , 王飞 , 张嘉杨 , 王吉海 , 顾国峰 , 郑卫锋 , 曹世鹏 , 孟凡华 , 刘健 , 田雨林 , 张纹宁 , 董云鹏 , 盛天宇 , 孙艳鹤 , 张忠瑞 , 陈瑞国 , 屈晓虎 , 连小新 , 杜江 , 陈振宇
IPC分类号： H04N7/18
摘要： 本实用新型涉及一种无人机飞行姿态监控系统，包括设置在无人机上的飞行数据记录仪，还包括摄录装置、智能眼镜、传输单元，摄录装置设置在无人机的机头和机尾处，摄录装置与飞行数据记录仪连接，传输单元与飞行数据记录仪连接，传输单元与智能眼镜相通讯。本实用新型的优点是：利用wifi技术将设置在无人机上的轻型摄录装置摄录的图像传输到智能眼镜上，采取第一视角对无人机和作业情况进行视频记录，方便了地面遥控人员实时了解无人机的飞行情况，同时可将图像资料存储在飞行数据记录仪上以便于事后分析，可实现直观了解无人机的飞行姿态。
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公开(公告)号：CN204210732U
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201420656056.8
申请日：2014-11-05
申请人： 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 北京臻迪科技有限公司 , 国家电网公司
发明人： 张宏志 , 孙维佳 , 段世杰 , 隋鑫 , 陈学中 , 王飞 , 张嘉杨 , 姚振先 , 纪天枢 , 王吉海 , 刘健 , 郑卫锋 , 曹世鹏 , 孟凡华 , 田雨林 , 张纹宁 , 董云鹏 , 盛天宇 , 孙艳鹤 , 张忠瑞 , 陈瑞国 , 屈晓虎 , 顾国峰
摘要： 本实用新型涉及一种用于清除高空可燃异物的四旋翼无人机，所述四旋翼无人机的机身上固定有带配重固定架、喷火装置、无线遥控装置和视频采集传输装置。喷火装置由丁烷储气罐、喷气导管和喷嘴组成。无线遥控装置由无线遥控接收器、点火器和丁烷储气罐出口的电动开关阀门组成，无线遥控接收器与点火器和开关阀门电连接。视频采集传输装置由摄像头和无线发射器组成，无线发射器将采集到的视频图像输送到地面接收系统的显示屏或视频眼镜上。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：利用无人机携带喷火装置到达缺陷点进行喷火消除可燃异物，具有排除事故隐患效率高、清除干净彻底、容易操作等特点，能够在很大程度上减轻人员劳动强度，保障人身安全。
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公开(公告)号：CN204191661U
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201420670100.0
申请日：2014-11-11
申请人： 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 北京臻迪科技有限公司 , 国家电网公司
发明人： 张宏志 , 王飞 , 段世杰 , 盛天宇 , 孙艳鹤 , 顾国峰 , 孙维佳 , 姚振先 , 纪天枢 , 陈学中 , 张嘉杨 , 王吉海 , 刘健 , 申学德 , 张宏宇 , 丛培贤 , 郑卫锋 , 曹世鹏 , 孟凡华 , 田雨林 , 张纹宁 , 董云鹏 , 张忠瑞 , 陈瑞国 , 屈晓虎 , 连小新 , 杜江 , 隋鑫
IPC分类号： A41D19/015
摘要： 本实用新型涉及一种用于操控无人机的保温手套，包括手套本体，手套本体上连接有与手指相对应的五个指套，在拇指和食指指肚相对应的指套位置设有孔洞。本实用新型的优点是：指套上设置孔洞，使操控无人机的食指和拇指能够直接触摸遥控器，保证操作灵敏度；手套本体带有保温层，实现手套的保暖功能，这样就实现了高寒环境的灵敏操控无人机。
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公开(公告)号：CN205971821U
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201620693612.8
申请日：2016-07-04
申请人： 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司
发明人： 张宏志 , 尹常富 , 陈双庆 , 姚振先 , 张纹宁 , 田雨林 , 李大鹏 , 周晓刚 , 陈震 , 张忠瑞 , 孙艳鹤 , 顾国峰 , 刘克敏 , 张宏峰 , 王丽飞 , 王笑飞 , 王炳然
摘要： 本实用新型涉及可折叠旋翼激光雷达扫描无人机，其特征在于，包括无人机主体，无人机主体上对称设有可折叠的旋翼杆，旋翼杆端部设有电机，电机上下两侧均连接螺旋桨，无人机主体上搭载激光雷达装置和拍摄装置。本实用新型运行平稳，勘测结果准确。保存时将旋翼折叠，占用空间小，运输方便。
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