公开(公告)号：CN104933223B

公开(公告)日：2018-05-22

申请号：CN201510268730.4

申请日：2015-05-25

申请人： 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 ,  国家电网公司 ,  北京盛鑫开元科技有限公司

发明人： 张宏志 ,  姚振先 ,  纪天枢 ,  李大柱 ,  孙维佳 ,  陈学中 ,  王飞 ,  顾国峰 ,  申学德 ,  王吉海 ,  盛天宇 ,  孙艳鹤 ,  张忠瑞 ,  陈瑞国 ,  屈晓虎 ,  陈振宇

IPC分类号： G06F17/50 ,  G01C11/00

摘要： 本发明涉及一种输电线路通道数字化测绘方法，包括1)航空摄影，在距输电线路通道上方10～50米高度进行航拍；2)全自动数码航测相机与GPS连接，同步采集飞行区域地理信息数据和无人机飞行状态数据；3)在像片上选取明显地物点作为像控点，求得其平面位置及高程；4)绘制沿输电线路通道的三维地物模型和地貌模型；5)立体测制成图后，调绘、编辑、存储或输出。本发明利用无人机航测对输电线路通道进行数字化图像采集，并将采集到的具有地理坐标位置的图像利用视觉差分原理和图像拼接技术转化为三维的数字化图像数据，实现通道的直观展现；在此基础上可对树木生长危胁线路的程度进行评估和预判，为线路的状态分析和评估提供可靠的依据。

公开(公告)号：CN104933223A

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201510268730.4

申请日：2015-05-25

申请人： 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 ,  国家电网公司 ,  北京盛鑫开元科技有限公司

发明人： 张宏志 ,  姚振先 ,  纪天枢 ,  李大柱 ,  孙维佳 ,  陈学中 ,  王飞 ,  顾国峰 ,  申学德 ,  王吉海 ,  盛天宇 ,  孙艳鹤 ,  张忠瑞 ,  陈瑞国 ,  屈晓虎 ,  陈振宇

IPC分类号： G06F17/50 ,  G01C11/00

摘要： 本发明涉及一种输电线路通道数字化测绘方法，包括1)航空摄影，在距输电线路通道上方10～50米高度进行航拍；2)全自动数码航测相机与GPS连接，同步采集飞行区域地理信息数据和无人机飞行状态数据；3)在像片上选取明显地物点作为像控点，求得其平面位置及高程；4)绘制沿输电线路通道的三维地物模型和地貌模型；5)立体测制成图后，调绘、编辑、存储或输出。本发明利用无人机航测对输电线路通道进行数字化图像采集，并将采集到的具有地理坐标位置的图像利用视觉差分原理和图像拼接技术转化为三维的数字化图像数据，实现通道的直观展现；在此基础上可对树木生长危胁线路的程度进行评估和预判，为线路的状态分析和评估提供可靠的依据。

公开(公告)号：CN106786131A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611030445.X

申请日：2016-11-16

申请人： 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 ,  国家电网公司

发明人： 张宏志 ,  熊伟 ,  屈晓虎 ,  尹常富 ,  董云鹏 ,  姚振先 ,  张纹宁 ,  田雨林 ,  李大鹏 ,  周晓刚 ,  陈震 ,  张忠瑞 ,  孙艳鹤 ,  顾国峰 ,  刘克敏 ,  张宏峰 ,  王丽飞 ,  王笑飞 ,  王炳然 ,  陈双庆 ,  孙维佳 ,  王飞 ,  杨国琛 ,  吴美萱

IPC分类号： H02G1/02 ,  B62D57/02

CPC分类号： H02G1/02 ,  B62D57/02

摘要： 本发明涉及带电导线勘查无人机，包括旋翼机本体，旋翼机本体外表面涂覆PRTV防污闪涂层，旋翼机飞行控制芯片外涂覆绝缘树脂浆；旋翼机的旋翼支杆下方设有在高空导线上移动的行走装置，所述行走装置包括对称设置的滑轨罩，滑轨罩通过连接杆与旋翼支杆固定连接，滑轨罩内水平固定支撑架，支撑架前端设有主动同步轮，支撑架后端设有从动同步轮，主动同步轮和从动同步轮上设有同步履带，支撑架上下各设有若干支撑辊，主动同步轮由固定在滑轨罩上的行走电机驱动，行走电机与设置在同侧滑轨罩上同步行走控制器电连，同步行走控制器由地面远程控制器控制。带电导线勘查无人机整体绝缘，旋翼机在导线上自行行走，全方位摄像头可准确勘查导线情况。

公开(公告)号：CN104527991B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201410631658.2

申请日：2014-11-11

申请人： 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 ,  北京臻迪科技有限公司 ,  国家电网公司

发明人： 张宏志 ,  姚振先 ,  段世杰 ,  盛天宇 ,  孙艳鹤 ,  纪天枢 ,  孙维佳 ,  陈学中 ,  王飞 ,  张嘉杨 ,  夏泳 ,  张宏宇 ,  丛培贤 ,  郑卫锋 ,  曹世鹏 ,  孟凡华 ,  王吉海 ,  刘健 ,  董云鹏 ,  张忠瑞 ,  陈瑞国 ,  蔡文彪 ,  申学德 ,  潘宗辉 ,  陈俊飞 ,  隋鑫

IPC分类号： B64F1/00

摘要： 一种便携式无人机山地防尘起降平台，包括平台、固定钉、水平仪、调高器、支腿上部、支腿下部、折叠装置、降落标识，平台通过折叠装置与支腿上部连接，支腿上部与支腿下部通过调高器固定连接，支腿上部、支腿下部与调高器之间为螺纹连接，支腿上部用于与调高器连接的螺纹与支腿下部用于与调高器连接的螺纹为反向螺纹，支腿下部通过固定钉固定在地面上，降落标识设置在平台上，水平仪安装在平台上。当无人机执行山地航拍时，本发明为无人机搭建了一个起降平台，不但可以使无人机安全降落，而且可以阻挡无人机起降时卷起的灰尘，对无人机起到双重保护的作用。方便无人机操控者准确地操控飞机降落。可折叠，携带方便。

公开(公告)号：CN104527991A

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201410631658.2

申请日：2014-11-11

申请人： 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 ,  北京臻迪科技有限公司 ,  国家电网公司

发明人： 张宏志 ,  姚振先 ,  段世杰 ,  盛天宇 ,  孙艳鹤 ,  纪天枢 ,  孙维佳 ,  陈学中 ,  王飞 ,  张嘉杨 ,  夏泳 ,  张宏宇 ,  丛培贤 ,  郑卫锋 ,  曹世鹏 ,  孟凡华 ,  王吉海 ,  刘健 ,  董云鹏 ,  张忠瑞 ,  陈瑞国 ,  蔡文彪 ,  申学德 ,  潘宗辉 ,  陈俊飞 ,  隋鑫

IPC分类号： B64F1/00

摘要： 一种便携式无人机山地防尘起降平台，包括平台、固定钉、水平仪、调高器、支腿上部、支腿下部、折叠装置、降落标识，平台通过折叠装置与支腿上部连接，支腿上部与支腿下部通过调高器固定连接，支腿上部、支腿下部与调高器之间为螺纹连接，支腿上部用于与调高器连接的螺纹与支腿下部用于与调高器连接的螺纹为反向螺纹，支腿下部通过固定钉固定在地面上，降落标识设置在平台上，水平仪安装在平台上。当无人机执行山地航拍时，本发明为无人机搭建了一个起降平台，不但可以使无人机安全降落，而且可以阻挡无人机起降时卷起的灰尘，对无人机起到双重保护的作用。方便无人机操控者准确地操控飞机降落。可折叠，携带方便。

公开(公告)号：CN204760879U

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201520343327.9

申请日：2015-05-25

申请人： 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 ,  国家电网公司 ,  北京盛鑫开元科技有限公司

发明人： 张宏志 ,  姚振先 ,  纪天枢 ,  李大柱 ,  孙维佳 ,  陈学中 ,  王飞 ,  王吉海 ,  盛天宇 ,  孙艳鹤 ,  张忠瑞 ,  陈瑞国 ,  屈晓虎 ,  顾国峰 ,  申学德 ,  陈振宇

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本实用新型涉及一种带电作业无人机展放导引绳装置，包括无人机、展放线轴、遥控器、钢质重锤和释放装置，所述释放装置固定在无人机机身下方，内部设有环形电磁铁，重锤外径与环形电磁铁内径相配合，并可通过环形电磁铁固定或释放，重锤尾部固定导引绳，导引绳另一端通过绝缘传递绳固定在展放线轴上，无人机和释放装置通过遥控器控制。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过遥控器操控无人机实现跨越高空导线投放导引绳作业，利用电磁铁对钢质重锤进行释放实现快速放绳动作，并可通过定位块限定导引绳展放长度，使用十分方便，可大幅度提高作业效率，降低劳动强度，实现由机器代替人工进行危险环境作业。

公开(公告)号：CN204210729U

公开(公告)日：2015-03-18

申请号：CN201420670064.8

申请日：2014-11-11

申请人： 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 ,  北京臻迪科技有限公司 ,  国家电网公司

发明人： 张宏志 ,  段世杰 ,  姚振先 ,  纪天枢 ,  隋鑫 ,  孙维佳 ,  陈学中 ,  王飞 ,  张嘉杨 ,  董云鹏 ,  申学德 ,  郑卫锋 ,  曹世鹏 ,  孟凡华 ,  盛天宇 ,  孙艳鹤 ,  王吉海 ,  刘健 ,  顾国峰 ,  张忠瑞 ,  陈瑞国 ,  屈晓虎 ,  杜江 ,  陈振宇

IPC分类号： B64C25/06

摘要： 本实用新型涉及一种无人机应急起落架，包括固定在无人机底部的摄像机，还包括支撑杆、安装板、平衡杆、把手，支撑杆设置在摄像机周围，支撑杆一端与无人机固定连接，另一端与安装板连接，安装板与平衡杆连接，平衡杆两端设有把手，所述的把手外表面设有荧光层。优点是：结构简单，使用方便，把手上设置荧光层，方便地面维护人员在光线不好的情况下辨识平衡杆，平衡杆长度大于无人机机身可保障地面维护人员的人身安全。平衡杆截面采用矩形，使其与安装板的固定更加牢固。实现了无人机平稳起降，不受低廉环境限制，无人机可在地面维护人员手中起落。

公开(公告)号：CN205060426U

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201520807593.2

申请日：2015-10-13

申请人： 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 ,  国家电网公司

发明人： 张宏志 ,  董云鹏 ,  尹常富 ,  孙维佳 ,  姚振先 ,  王飞 ,  王吉海 ,  纪天枢 ,  张嘉杨 ,  刘建 ,  苏广明 ,  申学德 ,  刘克敏 ,  崔彪 ,  梁玉伟 ,  康迅涵 ,  张宏峰 ,  耿辉

IPC分类号： B65D81/18 ,  B65D81/38 ,  B65D85/68 ,  B65D81/133

摘要： 本实用新型涉及便携式无人机保温软壳运输箱，包括微孔膜面料或无孔膜面料的箱体和箱盖，箱体与箱盖活动连接，紧贴箱体和箱盖的内侧设有两层保温层，在两层保温层中间设有加热层，加热层设有充电接口置于保温层外部，上下配合的一体成型无人机内托设置在运输箱内部。本实用新型防风防水性能突出，整体重量轻，易于搬运。有加热保温的功能，避免严寒气候下无人机在运输过程中发生损坏，影响无人机正常工作。

公开(公告)号：CN204119397U

公开(公告)日：2015-01-21

申请号：CN201420670115.7

申请日：2014-11-11

申请人： 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 ,  北京臻迪科技有限公司 ,  国家电网公司

发明人： 张宏志 ,  段世杰 ,  孙维佳 ,  姚振先 ,  纪天枢 ,  陈学中 ,  王飞 ,  张嘉杨 ,  王吉海 ,  顾国峰 ,  郑卫锋 ,  曹世鹏 ,  孟凡华 ,  刘健 ,  田雨林 ,  张纹宁 ,  董云鹏 ,  盛天宇 ,  孙艳鹤 ,  张忠瑞 ,  陈瑞国 ,  屈晓虎 ,  连小新 ,  杜江 ,  陈振宇

IPC分类号： H04N7/18

摘要： 本实用新型涉及一种无人机飞行姿态监控系统，包括设置在无人机上的飞行数据记录仪，还包括摄录装置、智能眼镜、传输单元，摄录装置设置在无人机的机头和机尾处，摄录装置与飞行数据记录仪连接，传输单元与飞行数据记录仪连接，传输单元与智能眼镜相通讯。本实用新型的优点是：利用wifi技术将设置在无人机上的轻型摄录装置摄录的图像传输到智能眼镜上，采取第一视角对无人机和作业情况进行视频记录，方便了地面遥控人员实时了解无人机的飞行情况，同时可将图像资料存储在飞行数据记录仪上以便于事后分析，可实现直观了解无人机的飞行姿态。

公开(公告)号：CN204236782U

公开(公告)日：2015-04-01

申请号：CN201420669741.4

申请日：2014-11-11

申请人： 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 ,  北京臻迪科技有限公司 ,  国家电网公司

发明人： 张宏志 ,  姚振先 ,  段世杰 ,  盛天宇 ,  孙艳鹤 ,  纪天枢 ,  孙维佳 ,  陈学中 ,  王飞 ,  张嘉杨 ,  夏泳 ,  张宏宇 ,  丛培贤 ,  郑卫锋 ,  曹世鹏 ,  孟凡华 ,  王吉海 ,  刘健 ,  董云鹏 ,  张忠瑞 ,  陈瑞国 ,  蔡文彪 ,  申学德 ,  潘宗辉 ,  陈俊飞 ,  隋鑫

IPC分类号： B64F1/00

摘要： 一种便携式无人机山地防尘起降平台，包括平台、固定钉、水平仪、调高器、支腿上部、支腿下部、折叠装置、降落标识，平台通过折叠装置与支腿上部连接，支腿上部与支腿下部通过调高器固定连接，支腿上部、支腿下部与调高器之间为螺纹连接，支腿上部用于与调高器连接的螺纹与支腿下部用于与调高器连接的螺纹为反向螺纹，支腿下部通过固定钉固定在地面上，降落标识设置在平台上，水平仪安装在平台上。当无人机执行山地航拍时，本实用新型为无人机搭建了一个起降平台，不但可以使无人机安全降落，而且可以阻挡无人机起降时卷起的灰尘，对无人机起到双重保护的作用。方便无人机操控者准确地操控飞机降落。可折叠，携带方便。