公开(公告)号：CN110996055A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201911212565.5

申请日：2019-12-02

申请人： 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 蔡文彪 ,  赵新 ,  熊伟 ,  张嘉杨 ,  梁玉伟 ,  康迅浛 ,  赵国威 ,  范晓宇 ,  申学德 ,  王飞 ,  曹淑伟 ,  杨冬杰 ,  张伟男 ,  孙雨婷 ,  刘克敏 ,  董云鹏 ,  顾国峰 ,  张永标 ,  李海生 ,  李大柱

IPC分类号： H04N7/18 ,  B08B7/00

摘要： 本发明属于节能环保技术领域，特别涉及一种基于感应取电技术的输电线路图像监测系统镜头的自清洁装置及方法。自清洁方法包括：根据温度判断是否需要进行镜头监测；在需要进行镜头监测时启用AI识别实时图像中镜头状态，判断是否结冰；根据判断结果分情况进行处理。自清洁装置的输电导线上套有磁芯，磁芯上缠绕有若干匝的感应铜丝，感应铜丝通过电源存储模块与摄像连接，控制模块控制电源存储模块；摄像固定在外壳内侧，摄像的镜片通过外壳上设置的镜片通孔与外界连通；感应铜丝通过导热垫与设置有镜头通孔一侧的外壳连接。本发明提出输电线路图像监测系统镜头的自清洁装置及方法能够有效对输电线路的监控进行节能除冰。

公开(公告)号：CN104933223B

公开(公告)日：2018-05-22

申请号：CN201510268730.4

申请日：2015-05-25

申请人： 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 ,  国家电网公司 ,  北京盛鑫开元科技有限公司

发明人： 张宏志 ,  姚振先 ,  纪天枢 ,  李大柱 ,  孙维佳 ,  陈学中 ,  王飞 ,  顾国峰 ,  申学德 ,  王吉海 ,  盛天宇 ,  孙艳鹤 ,  张忠瑞 ,  陈瑞国 ,  屈晓虎 ,  陈振宇

IPC分类号： G06F17/50 ,  G01C11/00

摘要： 本发明涉及一种输电线路通道数字化测绘方法，包括1)航空摄影，在距输电线路通道上方10～50米高度进行航拍；2)全自动数码航测相机与GPS连接，同步采集飞行区域地理信息数据和无人机飞行状态数据；3)在像片上选取明显地物点作为像控点，求得其平面位置及高程；4)绘制沿输电线路通道的三维地物模型和地貌模型；5)立体测制成图后，调绘、编辑、存储或输出。本发明利用无人机航测对输电线路通道进行数字化图像采集，并将采集到的具有地理坐标位置的图像利用视觉差分原理和图像拼接技术转化为三维的数字化图像数据，实现通道的直观展现；在此基础上可对树木生长危胁线路的程度进行评估和预判，为线路的状态分析和评估提供可靠的依据。

公开(公告)号：CN104933223A

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201510268730.4

申请日：2015-05-25

申请人： 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 ,  国家电网公司 ,  北京盛鑫开元科技有限公司

发明人： 张宏志 ,  姚振先 ,  纪天枢 ,  李大柱 ,  孙维佳 ,  陈学中 ,  王飞 ,  顾国峰 ,  申学德 ,  王吉海 ,  盛天宇 ,  孙艳鹤 ,  张忠瑞 ,  陈瑞国 ,  屈晓虎 ,  陈振宇

IPC分类号： G06F17/50 ,  G01C11/00

摘要： 本发明涉及一种输电线路通道数字化测绘方法，包括1)航空摄影，在距输电线路通道上方10～50米高度进行航拍；2)全自动数码航测相机与GPS连接，同步采集飞行区域地理信息数据和无人机飞行状态数据；3)在像片上选取明显地物点作为像控点，求得其平面位置及高程；4)绘制沿输电线路通道的三维地物模型和地貌模型；5)立体测制成图后，调绘、编辑、存储或输出。本发明利用无人机航测对输电线路通道进行数字化图像采集，并将采集到的具有地理坐标位置的图像利用视觉差分原理和图像拼接技术转化为三维的数字化图像数据，实现通道的直观展现；在此基础上可对树木生长危胁线路的程度进行评估和预判，为线路的状态分析和评估提供可靠的依据。

公开(公告)号：CN104527991A

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201410631658.2

申请日：2014-11-11

申请人： 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 ,  北京臻迪科技有限公司 ,  国家电网公司

发明人： 张宏志 ,  姚振先 ,  段世杰 ,  盛天宇 ,  孙艳鹤 ,  纪天枢 ,  孙维佳 ,  陈学中 ,  王飞 ,  张嘉杨 ,  夏泳 ,  张宏宇 ,  丛培贤 ,  郑卫锋 ,  曹世鹏 ,  孟凡华 ,  王吉海 ,  刘健 ,  董云鹏 ,  张忠瑞 ,  陈瑞国 ,  蔡文彪 ,  申学德 ,  潘宗辉 ,  陈俊飞 ,  隋鑫

IPC分类号： B64F1/00

摘要： 一种便携式无人机山地防尘起降平台，包括平台、固定钉、水平仪、调高器、支腿上部、支腿下部、折叠装置、降落标识，平台通过折叠装置与支腿上部连接，支腿上部与支腿下部通过调高器固定连接，支腿上部、支腿下部与调高器之间为螺纹连接，支腿上部用于与调高器连接的螺纹与支腿下部用于与调高器连接的螺纹为反向螺纹，支腿下部通过固定钉固定在地面上，降落标识设置在平台上，水平仪安装在平台上。当无人机执行山地航拍时，本发明为无人机搭建了一个起降平台，不但可以使无人机安全降落，而且可以阻挡无人机起降时卷起的灰尘，对无人机起到双重保护的作用。方便无人机操控者准确地操控飞机降落。可折叠，携带方便。

公开(公告)号：CN104715866B

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：CN201510111417.X

申请日：2015-03-13

申请人： 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 ,  国家电网公司

发明人： 寇祖辽 ,  赵凤军 ,  石屹巍 ,  陈俊飞 ,  李云驰 ,  李鹏 ,  徐新宇 ,  孙红江 ,  王其杰 ,  李坤林 ,  崔彪 ,  李大柱 ,  董云鹏 ,  刘克敏 ,  申学德 ,  顾国峰 ,  苏广明

IPC分类号： H01B17/10

摘要： 本发明涉及一种盐密绝缘子悬挂装置，包括盐密绝缘子挂板和固定螺栓组件，所述盐密绝缘子挂板为一体成形的倒U形结构，其上部设有吊耳，下部设悬挂孔用于悬挂绝缘子串，中部设多个横向贯穿的固定孔，固定螺栓组件固定在相应的固定孔中实现盐密绝缘子挂板与铁塔横担的相对固定。其使用方法是采用固定螺栓组件与固定孔组合进行固定。与现有技术相比，本发明的有益效果是：1)采用镀锌件，强度高，耐腐蚀性好；2)可在多种规格的铁塔横担上使用，并可根据情况灵活调整，使用方便，连接牢固可靠；3)挂板上部设吊耳，方便安装和调节。4)加工方便，制作成本低，可降低作业人员劳动强度，提高安装效率，具有广泛的应用前景和极大的推广价值。

公开(公告)号：CN104715866A

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201510111417.X

申请日：2015-03-13

申请人： 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 ,  国家电网公司

发明人： 寇祖辽 ,  赵凤军 ,  石屹巍 ,  陈俊飞 ,  李云驰 ,  李鹏 ,  徐新宇 ,  孙红江 ,  王其杰 ,  李坤林 ,  崔彪 ,  李大柱 ,  董云鹏 ,  刘克敏 ,  申学德 ,  顾国峰 ,  苏广明

IPC分类号： H01B17/10

摘要： 本发明涉及一种盐密绝缘子悬挂装置，包括盐密绝缘子挂板和固定螺栓组件，所述盐密绝缘子挂板为一体成形的倒U形结构，其上部设有吊耳，下部设悬挂孔用于悬挂绝缘子串，中部设多个横向贯穿的固定孔，固定螺栓组件固定在相应的固定孔中实现盐密绝缘子挂板与铁塔横担的相对固定。其使用方法是采用固定螺栓组件与固定孔组合进行固定。与现有技术相比，本发明的有益效果是：1)采用镀锌件，强度高，耐腐蚀性好；2)可在多种规格的铁塔横担上使用，并可根据情况灵活调整，使用方便，连接牢固可靠；3)挂板上部设吊耳，方便安装和调节。4)加工方便，制作成本低，可降低作业人员劳动强度，提高安装效率，具有广泛的应用前景和极大的推广价值。

公开(公告)号：CN104527991B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201410631658.2

申请日：2014-11-11

申请人： 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 ,  北京臻迪科技有限公司 ,  国家电网公司

发明人： 张宏志 ,  姚振先 ,  段世杰 ,  盛天宇 ,  孙艳鹤 ,  纪天枢 ,  孙维佳 ,  陈学中 ,  王飞 ,  张嘉杨 ,  夏泳 ,  张宏宇 ,  丛培贤 ,  郑卫锋 ,  曹世鹏 ,  孟凡华 ,  王吉海 ,  刘健 ,  董云鹏 ,  张忠瑞 ,  陈瑞国 ,  蔡文彪 ,  申学德 ,  潘宗辉 ,  陈俊飞 ,  隋鑫

IPC分类号： B64F1/00

摘要： 一种便携式无人机山地防尘起降平台，包括平台、固定钉、水平仪、调高器、支腿上部、支腿下部、折叠装置、降落标识，平台通过折叠装置与支腿上部连接，支腿上部与支腿下部通过调高器固定连接，支腿上部、支腿下部与调高器之间为螺纹连接，支腿上部用于与调高器连接的螺纹与支腿下部用于与调高器连接的螺纹为反向螺纹，支腿下部通过固定钉固定在地面上，降落标识设置在平台上，水平仪安装在平台上。当无人机执行山地航拍时，本发明为无人机搭建了一个起降平台，不但可以使无人机安全降落，而且可以阻挡无人机起降时卷起的灰尘，对无人机起到双重保护的作用。方便无人机操控者准确地操控飞机降落。可折叠，携带方便。

公开(公告)号：CN204236782U

公开(公告)日：2015-04-01

申请号：CN201420669741.4

申请日：2014-11-11

申请人： 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 ,  北京臻迪科技有限公司 ,  国家电网公司

发明人： 张宏志 ,  姚振先 ,  段世杰 ,  盛天宇 ,  孙艳鹤 ,  纪天枢 ,  孙维佳 ,  陈学中 ,  王飞 ,  张嘉杨 ,  夏泳 ,  张宏宇 ,  丛培贤 ,  郑卫锋 ,  曹世鹏 ,  孟凡华 ,  王吉海 ,  刘健 ,  董云鹏 ,  张忠瑞 ,  陈瑞国 ,  蔡文彪 ,  申学德 ,  潘宗辉 ,  陈俊飞 ,  隋鑫

IPC分类号： B64F1/00

摘要： 一种便携式无人机山地防尘起降平台，包括平台、固定钉、水平仪、调高器、支腿上部、支腿下部、折叠装置、降落标识，平台通过折叠装置与支腿上部连接，支腿上部与支腿下部通过调高器固定连接，支腿上部、支腿下部与调高器之间为螺纹连接，支腿上部用于与调高器连接的螺纹与支腿下部用于与调高器连接的螺纹为反向螺纹，支腿下部通过固定钉固定在地面上，降落标识设置在平台上，水平仪安装在平台上。当无人机执行山地航拍时，本实用新型为无人机搭建了一个起降平台，不但可以使无人机安全降落，而且可以阻挡无人机起降时卷起的灰尘，对无人机起到双重保护的作用。方便无人机操控者准确地操控飞机降落。可折叠，携带方便。

公开(公告)号：CN204205396U

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：CN201420669855.9

申请日：2014-11-11

申请人： 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 ,  国家电网公司

发明人： 张宏志 ,  陈学中 ,  盛天宇 ,  孙艳鹤 ,  申学德 ,  顾国峰 ,  崔彪 ,  段世杰 ,  董云鹏 ,  张宏宇 ,  丛培贤 ,  杨超 ,  尹常富 ,  李泰松 ,  范晓宇 ,  康迅浛 ,  孙维佳 ,  陈瑞国 ,  寇祖辽 ,  李大柱 ,  屈晓虎 ,  陈震 ,  纪天枢 ,  隋鑫

IPC分类号： H02G1/00

摘要： 本实用新型涉及组合式复合绝缘拉杆装置，由通用拉杆部分、调整拉杆部分、丝杠收紧拉杆组成，通用拉杆部分的绝缘杆一端设有绝缘堵，另一端设有金属螺纹接头，调整拉杆部分的绝缘杆两端均设有金属螺纹接头，丝杠收紧拉杆为全金属材质，其一端设有螺纹接头，通用拉杆部分、调整拉杆部分、丝杠收紧拉杆依次螺纹连接在一起，调整拉杆部分设置为多种长度规格，丝杠收紧拉杆为配装在一起的丝杠和螺母，在丝杠的上部设有棘轮手柄及连接头。本实用新型通过不同长度的调整拉杆部分来适用不同线路的绝缘长度。通过丝杠进行拉杆的收紧，可有效缩短连接金具的长度，可适应各种长度，螺纹接头连接可缩小导电部分。

公开(公告)号：CN204210729U

公开(公告)日：2015-03-18

申请号：CN201420670064.8

申请日：2014-11-11

申请人： 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 ,  北京臻迪科技有限公司 ,  国家电网公司

发明人： 张宏志 ,  段世杰 ,  姚振先 ,  纪天枢 ,  隋鑫 ,  孙维佳 ,  陈学中 ,  王飞 ,  张嘉杨 ,  董云鹏 ,  申学德 ,  郑卫锋 ,  曹世鹏 ,  孟凡华 ,  盛天宇 ,  孙艳鹤 ,  王吉海 ,  刘健 ,  顾国峰 ,  张忠瑞 ,  陈瑞国 ,  屈晓虎 ,  杜江 ,  陈振宇

IPC分类号： B64C25/06

摘要： 本实用新型涉及一种无人机应急起落架，包括固定在无人机底部的摄像机，还包括支撑杆、安装板、平衡杆、把手，支撑杆设置在摄像机周围，支撑杆一端与无人机固定连接，另一端与安装板连接，安装板与平衡杆连接，平衡杆两端设有把手，所述的把手外表面设有荧光层。优点是：结构简单，使用方便，把手上设置荧光层，方便地面维护人员在光线不好的情况下辨识平衡杆，平衡杆长度大于无人机机身可保障地面维护人员的人身安全。平衡杆截面采用矩形，使其与安装板的固定更加牢固。实现了无人机平稳起降，不受低廉环境限制，无人机可在地面维护人员手中起落。