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公开(公告)号：CN115839858A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111098704.3
申请日：2021-09-18
申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国网山东省电力公司
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明涉及一种电缆隧道巡检机器人的越障试验装置及越障能力测试方法，属于机器人检测技术领域。该巡检机器人越障测试装置包括顶部平台、升降器、电机、控制系统，该装置可以提供机器人越障能力试验中所需的任意障碍高度。本装置的测试方法用于对电缆隧道检测机器人的越障能力进行检测。本发明用于全面评价电缆隧道巡检机器人的越障性能，结构简单，操作方便，通用性强。
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公开(公告)号：CN116415187A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111622563.0
申请日：2021-12-28
申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国网山东省电力公司
IPC分类号： G06F18/2411 , G06F18/23 , G06N20/10
摘要： 该发明针对GIS可能出现的各种各样局部放电故障缺陷，且缺陷识别率低，响应速度慢等问题，提出了一种基于支持向量数据描述的GIS绝缘缺陷识别方法，该方法利用模糊C均值聚类算法FCM对样本数据进行聚类和筛选，然后利用支持向量数据描述算法对GIS绝缘缺陷进行缺陷识别。本发明可以大幅提高缺陷识别速度，提高识别的准确性，同时该方法可以为实际的GIS绝缘放电状态评价和缺陷识别工作提供一定的理论依据和方法支持，同时也便于维修人员根据识别结果制定维修计划，有利于消除安全隐患，避免了重大事故的发生。
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公开(公告)号：CN114623355A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011452228.6
申请日：2020-12-10
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司
摘要： 本发明涉及升降装置领域，具体地说是一种具有回转俯仰功能的升降系统，其中第一升降关节固定在底座上，且第一臂节通过第一升降关节驱动摆动，第二升降关节固定在第一臂节末端，且第二臂节通过第二升降关节驱动摆动，俯仰关节固定在第二臂节末端，且第三臂节通过俯仰关节驱动摆动，在第三臂节末端设有一水平端板，且回转关节轴向垂直设于所述端板上，所述第一臂节和第二臂节在最低点时处于平行状态，且第一升降关节、第二升降关节和俯仰关节在最低点时均处于同一平面上。本发明能有效降低光电设备升降至最低点的高度，并减少对线缆的损害，同时具备多节同步升降功能，满足光电装置对升降速度的要求。
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公开(公告)号：CN113804218A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110989568.0
申请日：2021-08-26
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明涉及一种电缆隧道检测机器人定位导航能力测试方法，属于机器人检测技术领域。该方法包括控制机器人在待测试路段内做往复运动，通过机器人搭载的视觉跟踪系统识别机器人在隧道内的位置并记录位置坐标，根据位置获取位置准确度APp、导航能力ATp。本发明用于评价电缆隧道检测机器人的定位导航能力，通用性强，可以准确有效的对电缆隧道检测机器人在工作过程中的定位导航能力进行检测。
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公开(公告)号：CN116059568A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202111298109.4
申请日：2021-11-04
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司
摘要： 本发明涉及一种隧道巡检机器人用灭火机构及其应急灭火方法，其中灭火装置安装于云台上，且灭火装置一侧设有自锁门机构，另一侧设有击发机构，灭火装置上侧设有图像处理装置，自锁门机构包括门盖和门盖驱动组件，灭火装置一侧形成灭火喷口，门盖盖住所述灭火喷口并通过门盖驱动组件驱动转动打开，灭火装置内部设有灭火炮，击发机构包括击发轴杆和击发驱动组件，击发轴杆通过击发驱动组件驱动转动，击发轴杆上设有多个击发块，且各个击发块沿着击发轴杆圆周方向布置，灭火炮上设有击发开关，且击发轴杆转动时，所述击发开关通过对应的击发块压下触发。本发明在机器人巡检过程中能够自动识别火灾灾情，并自动实现灭火功能。
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公开(公告)号：CN107482620A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710631434.5
申请日：2017-07-28
申请人： 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 国网山东省电力公司
摘要： 本发明提出了一种变量相关情形下的风电和光伏接入对配电网的影响研究方法，分析了同时包含风速、光照强度和负荷三种随机变量且考虑其相关性情形下对配电网电压的影响。首先建立风电、光伏模型及负荷的描述方法，并产生对应的具有相关性的样本数据；然后针对风速、光照强度及负荷的相关性，运用Nataf变换结合初等变换(Elementary Transformation,ET)，将其转换到独立标准正态空间，进而建立能用2m+1点估计法求解的概率潮流模型，从而解决了相关输入变量的概率潮流问题。通过算例分析，验证了2m+1点估计法的有效性，并分析了不同节点在不同时段的电压水平及风电和光伏不同渗透率情况下对电压的影响。
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公开(公告)号：CN109586341B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN201811532229.4
申请日：2018-12-14
申请人： 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 田鑫 , 李雪亮 , 吴健 , 贾善杰 , 李勃 , 赵龙 , 王艳 , 郑志杰 , 张杰 , 牟宏 , 汪湲 , 高效海 , 张丽娜 , 张玉跃 , 高晓楠 , 付一木 , 魏鑫 , 袁振华
摘要： 一种基于辐照特性气象场景的光伏发电接纳评估模型，根据太阳能光伏系统的运行数据，分析和获得光伏出力的分布特性与随机特性，并对太阳能光伏出力的确定性部分与随机性部分分开建模；太阳能光伏出力的确定部分，通过建立全球太阳辐射模型，模拟出无遮挡情况下地球上任意地点、时刻的太阳辐照强度，计算出光伏预测出力的上限值；太阳能光伏出力的随机部分，利用光伏遮挡因子对光伏发电随机性部分进行建模，建立光伏遮挡因子的概率分布模型，得到光伏出力的随机部分模拟值，然后通过叠加确定性与随机性部分的结果，生成太阳能光伏系统的出力时间序列。本发明用于解决大规模新能源并网下电网运行不确定性问题，提高电网运行能力和效果。
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公开(公告)号：CN112072710B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010759854.3
申请日：2020-07-31
申请人： 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种考虑需求响应的源网荷一体化经济调度方法及系统，构建考虑需求响应和电网拓扑结构调整的源网荷一体化经济调度优化模型，优化模型以发电成本、需求响应成本以及弃风电成本总和最小为目标；将优化模型中的混合整数非线性约束条件转换为等价的混合整数线性约束条件，采用混合整数线性规划法对转换后的混合整数线性规划模型进行求解，得到最终的源网荷一体化经济调度方案。本发明可用于大规模风电并网下的电力系统经济调度，将输电侧电网结构、用电侧负荷用电需求视为可参与调度的灵活性资源融入发电调度计划，实现源网荷资源的全局优化配置，能够减少风电弃电量，提升系统运行的经济性。
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公开(公告)号：CN108847667B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN201810880261.5
申请日：2018-08-03
申请人： 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种考虑电网结构优化的输电网扩展规划方法，包括：根据现状电网元件参数规划时间周期内负荷预测值，规划时间周期内电源规划方案，以及电网规划候选的电网元件及路径方案。构建优化模型，优化模型以最小化规划周期内输电网规划投资成本和发电成本之和为目标并包括约束条件。将优化模型中的约束条件转换为易于求解的混合整数线性规划模型，并采用混合整数线性规划法对优化模型进行求解，得到最终的考虑电网结构优化的输电网扩展规划方案。可用于输电网规划决策，有利于促进电网规划与运行协调，提升电网规划方案的准确率；本发明可实现电网规划成本与运行成本协调最优，有助于促进电网规划精益化管理，提升电网规划投资的经济性。
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公开(公告)号：CN111815017B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202010472973.0
申请日：2020-05-29
申请人： 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于出行数据的电动汽车充电负荷预测方法，包括获取车辆出行的历史数据；对历史数据进行预处理，得到有效数据集；将研究范围划分为若干出行区域；采用随机抽样法确定车辆的出行规律；采用Dijkstra最短路径算法建立路径选择模型，确定车辆的出行路线；区分车辆类型，并划分不同类车辆的充电模式和充电特性；根据不同类车辆的特性，建立车辆充电负荷预测模型，利用该预测模型得到该区域电动汽车充电负荷曲线。本发明采用实际出行的数据分析车辆的出行规律和分布情况。与模拟数据相比，能更好地反映真实出行情况和出行需求，同时避免了数据冗余，提出的充电负荷预测模型能准确预测未来负荷。
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