一种面向智能装配系统个性化定制的知识图谱本体设计方法及系统

    公开(公告)号:CN117172314A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202210571231.2

    申请日:2022-05-24

    IPC分类号: G06N5/02 G06N5/022

    摘要: 本发明公开一种工业生产制造过程中模块化智能装配系统的知识图谱本体设计方法及系统。通过对各智能装配模块知识归纳和抽象,分层构建个性化定制知识图谱的全局本体和领域本体,根据不同智能装配模块之间当前存在的知识差异,分类构建具备描述各智能装配模块能力的产品领域本体、工艺流程领域本体和装配设备领域本体,利用产品的结构和连接特征、工艺流程的功能属性及装配设备的布局特点,形成智能装配系统的完整知识表达,建立知识与各个智能装配模块的关系。本发明提出的方法可以初步形成面向智能装配系统的知识本体,在此框架上进行知识嵌入和补全,拓展和丰富智能装配系统知识,便于推理相应产品领域、工艺流程领域、装配设备领域的任务流程。

    基于深度强化学习的配电网保护控制方法及系统

    公开(公告)号:CN114678860A

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN202011550073.X

    申请日:2020-12-24

    摘要: 本发明公开基于深度强化学习的配电网保护控制方法及系统,包括智能体获取本地量测数据,将获取到的感知信息作为深度强化学习的环境状态信息;智能体获取动作类型和参数作为深度强化学习的动作空间信息;设计智能体与环境交互过程中的奖励函数;构建深度强化学习神经网络模型;对所述深度学习神经网络进行训练;根据训练好的深度强化学习神经网络模型对获取到的感知信息进行自主决策,得到控制断路器动作的指令。本发明改变了传统电流保护以电流整定值为动作判定依据的思路,让保护装置自主感知配电网的运行状态,通过不断的试错学习,自适应调整保护动作策略,以满足高度不确定性配电网环境的保护动作的选择性和速动性。

    基于双机器人的高压集水管柔性智能焊接工作站

    公开(公告)号:CN110315254A

    公开(公告)日:2019-10-11

    申请号:CN201810269220.2

    申请日:2018-03-29

    IPC分类号: B23K37/02 B23K37/04 B23K37/00

    摘要: 本发明属于焊接技术领域,特别涉及一种基于双机器人的高压集水管柔性智能焊接工作站。包括定位机构、第一焊接机器人、滑台、第二焊接机器人、上料机构、直角坐标机械手及滑台座,其中滑台可沿X轴方向滑动地安装在滑台座上,滑台座的一侧设有第一焊接机器人和用于定位主水管的定位机构,另一侧设有第二焊接机器人和用于存储分水管的上料机构,直角坐标机械手设置于滑台座的上方,且具有沿Y轴和Z轴方向移动的自由度及R轴方向旋转的自由度,直角坐标机械手用于输送分水管。本发明在主水管两侧采用双工位同时对分支管焊接的技术,大大降低了分支管在焊接过程中由于热膨胀对主水管造成的焊接畸形影响。

    用于电能表无线抄表系统的自主组网方法

    公开(公告)号:CN102480770B

    公开(公告)日:2015-07-08

    申请号:CN201010553127.8

    申请日:2010-11-22

    IPC分类号: H04W40/24 H04W84/18

    CPC分类号: Y02D70/30

    摘要: 本发明涉及一种用于电能表无线抄表系统的自主组网方法,该系统中的节点包括集中器和采集终端,包括以下步骤:节点周期性以广播方式向网络中发送邻居交换命令;各节点接收到邻居交换命令,将发送邻居交换命令的节点地址添加到各节点的自身邻居表中;如果与某节点可双向通信,且该节点已加入网络,则以该节点为父节点建立到集中器间的上行路由;上述刚加入网络的节点通过自身父节点以单播方式向集中器发送路由更新命令,建立由集中器到该刚加入网络节点的下行路由;该刚加入网络节点自主加入网络完毕;循环执行,直至所有节点加入网络。应用本发明方法的无线抄表系统组网速度加快,易维护,可以及时反应网络状态,实现彻底的无人值守功能。

    一种用于自动抄表系统的智能网关

    公开(公告)号:CN104079476A

    公开(公告)日:2014-10-01

    申请号:CN201310097872.X

    申请日:2013-03-25

    IPC分类号: H04L12/66

    摘要: 一种用于自动抄表系统的智能网关,中央处理器别与电力载波模块、无线抄表集中器、RS485接口以及存储器连接,用于进行电力载波协议与无线抄表协议的相互转换以及电表数据的管理;电力载波模块用于实现电力载波协议,以及所述中央处理器与电力载波集中器的通讯;无线抄表集中器用于实现无线抄表协议,以及实现所述中央处理器与无线抄表模块的通讯;RS485接口用于所述中央处理器与外部设备的数据交换;存储器用于存储程序和数据。本发明能够使电力载波协议与无线抄表协议的相互转换,实现了电力载波网络与无线抄表网路进行互联互通。

    应用于电力信息采集中的数据传输装置

    公开(公告)号:CN103810831A

    公开(公告)日:2014-05-21

    申请号:CN201210453439.0

    申请日:2012-11-13

    IPC分类号: G08C17/02

    摘要: 本发明涉及应用于电力信息采集中的数据传输装置,包括:处理器分别与电源电路、GPRS电路、以太网电路、串口电路、硬件看门狗电路和外部复位电路连接;负责GPRS无线数据和串口数据的协议转换,并将GPRS电路接收的无线数据转换成串口数据,经以太网电路或RS232串口电路与配电柜通信。本发明与后台服务器通信采用无线连接方式,减少布线给工程带来的安全隐患;与配电柜中信息的传输采用多种接口:RS232接口或以太网;增强系统的抗干扰性,很好的抑制了差模和共模干扰;电源部分采用抗雷击设计,每一条数据线都有热敏电阻保护;系统具有手动复位和自动复位两种功能,增强了系统的稳定性,装置采用抗雷击设计,减少了事故率的发生。