一种输电线路巡视无人机避障控制装置

    公开(公告)号:CN109032185A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201811065983.1

    申请日:2018-09-13

    IPC分类号: G05D1/10

    CPC分类号: G05D1/101

    摘要: 本发明提出的是一种输电线路巡视无人机避障控制装置。在控制装置外部设有Micro USB接口,通过数据线与无人机遥控器Micro USB接口连接,完成装置与无人机遥控器的数据通信;控制装置内设有处理器、存储器、电源模块和集成电路;控制装置采用背部设置的第一粘接带和第二粘接带连接在遥控器上,方便无人机遥控操作使用,使得控制装置与无人机遥控器进行数据连接。本发明采用将控制装置加载到无人机遥控器上,通过Micro USB接口与遥控器连接,完成数据接收和发送,在无人机飞行发现障碍物时,自动控制无人机完成障碍躲避操作,使无人机避障更为准确,保障输电线路安全。适宜作为一种输电线路巡视无人机避障控制装置应用。