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公开(公告)号：CN117351515A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311210876.4
申请日：2023-09-18
申请人： 国网辽宁省电力有限公司葫芦岛供电公司 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06V40/10 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/082
摘要： 本发明提出了改进YOLOv5的多人姿态估计修正算法。该方法通过在YOLOv5的骨干网络中，融入跳跃注意力模块，再颈部网络中利用加权双向特征金字塔并联合使用跳跃注意力模块与Transformer编码器，在检测部分增加检测头，使网络对微小目标更加敏感，最后，利用网络预测得到关键点对象信息并对其修整，解决高密度人群中小尺度目标的姿态预测的技术问题。本发明提高网络对兴趣区域的特征提取能力，聚焦于有用的目标对象，加强网络特征融合能力，使网络更加关注全局信息；增加小目标检测检测头，使网络更加关注小尺度目标；最后结合关键点信息对姿态信息进行修正，最终预测结果较YOLOv5在COCO数据集上AP50提高2.2％，AP75提高3.3％。适宜作为高密度人群中小尺度目标的姿态预测精度方法应用。
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公开(公告)号：CN117351078A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311213804.5
申请日：2023-09-19
申请人： 国网辽宁省电力有限公司葫芦岛供电公司 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提出了一种基于形状先验的目标尺寸与6D姿态估计方法。该方法采用多层感知器、先验信息融合和形状信息再整合，解决目标尺寸与6D姿态估计的技术问题。本申请基于SPD提出了改进方法，对SPD自动编码器部分提出改进，提出底层多层感知器，提高了先验形变精度；提出先验信息融合方法，优化了网络结构；提出了形状信息重新整合方法以增加特征的多样性和表现能力，从而使模型能更好地利用先验形状的信息，从而提高分类和定位的准确性。本申请基于形状先验的方法，对目标的尺寸与6D姿态进行估计，通过基于UMLP的自动编码器、先验信息融合和形状信息重新整合方法，成功地提高了模型在形状重建、尺寸估计和姿态估计等任务中的性能。
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公开(公告)号：CN111864680A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010870755.2
申请日：2020-08-26
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 南京电力金具设计研究院有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 杨晓辉 , 刘光辉 , 陆桂来 , 王慧萍 , 贾迪 , 吕中宾 , 赵书杰 , 杨威 , 王吉 , 王超 , 张博 , 吴明孝 , 叶中飞 , 周少珍 , 伍川 , 李雪桓 , 陶亚光 , 郑朝良
IPC分类号： H02G7/12
摘要： 本发明公开了一种八分裂形式的抗舞间隔棒，包括间隔棒框板、转动关节、连接线夹，所述间隔棒连接线夹数量为八个，对应间隔棒框板为八分裂式，且通过所述转动关节与间隔棒框板进行连接，所述转动关节上成型有转动关节槽，所述转动关节槽内侧两端设置有所述转动关节槽限位凸台，所述转动关节槽内侧设置有转动关节橡胶垫，所述转动关节橡胶垫上端设置有所述连接线夹，所述连接线夹、所述转动关节橡胶垫、所述转动关节之间通过转轴连接螺栓连接。本发明能够使间隔棒框板和转动关节在分裂导线大幅度摆动、扭转过程中具有更强的机械承载能力，避免线夹本体尾部发生撕裂、变形现象，提高间隔棒的抗舞性能。
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公开(公告)号：CN115632363A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211297501.1
申请日：2022-10-22
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 南京电力金具设计研究院有限公司 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种导线间隔棒，包括间距保持件和导线握持件，所述导线握持件能够相对于所述间距保持件摇动。又一种导线间隔棒，包括间距保持件、握持臂和导线握持件，所述导线握持件内设有沿X方向延伸的导线孔，所述握持臂内设有导线握持件活动槽，所述导线握持件设置在所述导线握持件活动槽内并与所述握持臂在X方向上转动副连接，所述握持臂与所述间距保持件在X方向上转动副连接。它们均能减少导线摆动时对间隔棒的冲击，提高导线间隔棒的使用寿命。
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公开(公告)号：CN111864681A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010870758.6
申请日：2020-08-26
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 南京电力金具设计研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G7/12
摘要： 本发明公开了一种双分裂形式的抗舞间隔棒，包括间隔棒框板、转动关节、连接线夹，所述连接线夹数量为两个，对应间隔棒框板为双分裂式，且通过所述转动关节与间隔棒框板进行连接，所述转动关节上成型有转动关节槽，所述转动关节槽内侧两端设置有所述转动关节槽限位凸台，所述转动关节槽内侧设置有转动关节橡胶垫，所述转动关节橡胶垫上端设置有所述连接线夹，所述连接线夹、所述转动关节橡胶垫、所述转动关节之间通过转轴连接螺栓连接。本发明能够使间隔棒框板和转动关节在分裂导线大幅度摆动、扭转过程中具有更强的机械承载能力，避免线夹本体尾部发生撕裂、变形现象，提高间隔棒的抗舞性能。
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公开(公告)号：CN214755188U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120093288.7
申请日：2021-01-14
申请人： 江苏省送变电有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 中国能源建设集团南京线路器材有限公司
IPC分类号： H02G1/04
摘要： 本实用新型公开了一种牵放导线用导电金属滑轮，包括滑轮本体(1)，所述滑轮本体(1)的轴孔中安装有滑轮轴，所述滑轮轴与所述轴孔之间设置有两个轴承(4)，所述滑轮本体(1)的轮毂内侧卡接有两个弹性挡圈(3)，所述弹性挡圈(3)外侧与所述轴承(4)外圈内侧接触，所述滑轮本体(1)上安装导电刷(2)，所述导电刷(2)的前端与所述滑轮轴接触。所述导电刷(2)包括相连接的螺纹连接件(21)和黄铜丝(22)，所述轮毂上开设有与所述螺纹连接件(21)配合的螺纹孔，所述黄铜丝(22)的前端与所述滑轮轴接触。本实用新型的一种牵放导线用导电金属滑轮，能够提高放线滑车接地性能，有效地将线路上产生的感应电流释放。
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公开(公告)号：CN212935484U
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202021810672.6
申请日：2020-08-26
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 南京电力金具设计研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种双分裂形式的抗舞间隔棒，包括间隔棒框板、转动关节、连接线夹，所述连接线夹数量为两个，对应间隔棒框板为双分裂式，且通过所述转动关节与间隔棒框板进行连接，所述转动关节上成型有转动关节槽，所述转动关节槽内侧两端设置有所述转动关节槽限位凸台，所述转动关节槽内侧设置有转动关节橡胶垫，所述转动关节橡胶垫上端设置有所述连接线夹，所述连接线夹、所述转动关节橡胶垫、所述转动关节之间通过转轴连接螺栓连接。本实用新型能够使间隔棒框板和转动关节在分裂导线大幅度摆动、扭转过程中具有更强的机械承载能力，避免线夹本体尾部发生撕裂、变形现象，提高间隔棒的抗舞性能。
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公开(公告)号：CN212935483U
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202021808815.X
申请日：2020-08-26
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 南京电力金具设计研究院有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 赵书杰 , 杨晓辉 , 刘光辉 , 陆桂来 , 王慧萍 , 贾迪 , 吕中宾 , 杨威 , 王吉 , 王超 , 张博 , 吴明孝 , 叶中飞 , 周少珍 , 伍川 , 李雪桓 , 陶亚光 , 郑朝良
摘要： 本实用新型公开了一种八分裂形式的抗舞间隔棒，包括间隔棒框板、转动关节、连接线夹，所述间隔棒连接线夹数量为八个，对应间隔棒框板为八分裂式，且通过所述转动关节与间隔棒框板进行连接，所述转动关节上成型有转动关节槽，所述转动关节槽内侧两端设置有所述转动关节槽限位凸台，所述转动关节槽内侧设置有转动关节橡胶垫，所述转动关节橡胶垫上端设置有所述连接线夹，所述连接线夹、所述转动关节橡胶垫、所述转动关节之间通过转轴连接螺栓连接。本实用新型能够使间隔棒框板和转动关节在分裂导线大幅度摆动、扭转过程中具有更强的机械承载能力，避免线夹本体尾部发生撕裂、变形现象，提高间隔棒的抗舞性能。
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