-
公开(公告)号:CN107140214A
公开(公告)日:2017-09-08
申请号:CN201710436694.7
申请日:2017-06-12
申请人: 国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司 , 国家电网公司
IPC分类号: B64D9/00
CPC分类号: B64D9/00
摘要: 本发明属于无人运输机技术领域,具体涉及一种应用于电力无人运输机的塔材运输装置,包括连接飞机固定座、伺服器固定座、伺服器、罗盘以及抛投开关,连接飞机固定座与伺服器固定座垂直固定连接,伺服器设置在伺服器固定座上,伺服器上可往复转动地设置转动轴,转动轴与罗盘固定连接,罗盘上对称设置多个罗齿,其中一个罗齿通过连接片与抛投开关连接,抛投开关固定在伺服器固定座上,包括倒U型开关主体和销轴,销轴可活动地设置在开关主体的一端,罗齿通过连接片与销轴连接实现与抛投开关的连接。本发明通过双重保险,使无人运输机在塔材运输过程中,既能够保持飞机的稳定性,又能够尽量减小塔材晃动,顺利运输塔材。
-
公开(公告)号:CN106904270A
公开(公告)日:2017-06-30
申请号:CN201710231313.1
申请日:2017-04-11
申请人: 国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司 , 国家电网公司
CPC分类号: B64C27/08 , B64C1/0009 , B64C1/06 , B64C27/52 , B64C2201/024 , B64C2201/127 , B64D27/26
摘要: 本发明属于无人驾驶机制备技术领域,具体涉及一种高稳定性六旋翼飞行器,包括正六边形的中心板,该中心板包括上中心板与下中心板,设置有六个副翼通过副翼主杆连接在上中心板与下中心板之间正六边形的六个角的位置,副翼主杆为三段弯折结构,副翼端部配有螺旋桨,副翼主杆连接螺旋桨的杆段高于副翼主杆连接中心板的杆段,螺旋桨在转动后,产生的推动气流向中心板外侧。该飞行器通过吸收螺旋桨振动、调节旋翼角度、封闭舱体等方法,提高无人机飞行的稳定性,使其顺利完成航拍、监测等任务,拍摄清晰画面。
-
公开(公告)号:CN113937706B
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202111247096.8
申请日:2021-10-26
申请人: 国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明提供了一种输电线路的覆冰处理装置,该覆冰处理装置包括:安装架,安装架的上端设有应急机构,安装架上还设有起落架;主控制单元,固定设置于安装架上,主控制单元位于应急机构的下方,主控制单元内设有一对第一舵机;油桶,固定设置于安装架上,油桶位于主控制单元的下方;发动机,固定设置于安装架上,发动机位于油桶的下方,发动机的进油口通过管道与油桶的出油口连通;方向调节单元,一对方向调节单元设置于主控制单元的两侧,一对方向调节单元分别与一对第一舵机连接。通过发动机喷出的热气对输电线路上的覆冰进行加热处理,不与输电线路直接接触进行除冰,避免对输电线路造成损害,还能够提高除冰效率,减轻工作人员的劳动强度。
-
公开(公告)号:CN115832949A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202310029935.1
申请日:2023-01-10
申请人: 国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: H02G1/02
摘要: 本发明提供了一种预热式导线带状漂浮物的处理方法和处理装置,基于预热式导线带状漂浮物的处理装置,处理装置搭载在无人机上,处理方法包括接触到处理指令后,开启带状漂浮物处理的准备工作,包括对处理工作区域的准备工作和处理装置的准备工作;根据处理工作区域的准备工作,处理装置搭载在无人机上飞至作业区域,待处理装置与漂浮物接触后开启处理作业;处理作业结束后,地面站发送撤回指令,无人机带着处理装置返航并进行检测。通过处理装置搭载无人机,工作人员远程操控,无需人工带电处理,提高工作人员的安全性,也无需停电处理,保证输电线路的正常传输;通过操控手和任务手的配合,能够保证处理装置准确地完成处理工作,提高工作效率。
-
公开(公告)号:CN112249353A
公开(公告)日:2021-01-22
申请号:CN202011274785.3
申请日:2020-11-16
申请人: 国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明提供了一种五目倾斜相机装置及无人机,该五目倾斜相机装置包括:安装机构;依次连接的上、中、下壳体,上壳体与安装机连接,下壳体设有圆台状凹槽,圆台状凹槽的侧壁上设有环状槽口;包括主位相机和四个倾斜相机,主位相机位于圆台状凹槽的中心处,四个倾斜相机设置于圆台状凹槽的侧壁上,相机上设有半弧状的相机壳;齿轮,设置于下壳体内,每个倾斜相机的下方设有一个齿轮,其中任意相邻的两个倾斜相机下方的齿轮啮合,另外两个倾斜相机下方的齿轮啮合;每一个倾斜相机都配有一对伸缩杆,伸缩杆的固定端设置于齿轮上,伸缩杆的伸缩端与相机壳连接。能够减少图像的制作周期和制作成本,有利于研究人员深入研究。
-
公开(公告)号:CN108808561A
公开(公告)日:2018-11-13
申请号:CN201810919047.6
申请日:2018-08-14
申请人: 国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: H02G1/02
CPC分类号: H02G1/02
摘要: 本发明属于无人机技术领域,特别提供了一种无人机高空线路异物处理装置,包括控制器、抽油泵、油箱和喷火头,油箱底部伸出油管连接抽油泵,抽油泵上伸出油管连接喷火头,控制器与抽油泵信号连接,且控制器上伸出两路电极,两路电极的端头固定在喷火头的喷油口之间,形成拉弧头。本发明利用无人机将处理装置带到高处,通过喷火,将异物焚烧,减少隐患发生。
-
公开(公告)号:CN113937706A
公开(公告)日:2022-01-14
申请号:CN202111247096.8
申请日:2021-10-26
申请人: 国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明提供了一种输电线路的覆冰处理装置,该覆冰处理装置包括:安装架,安装架的上端设有应急机构,安装架上还设有起落架;主控制单元,固定设置于安装架上,主控制单元位于应急机构的下方,主控制单元内设有一对第一舵机;油桶,固定设置于安装架上,油桶位于主控制单元的下方;发动机,固定设置于安装架上,发动机位于油桶的下方,发动机的进油口通过管道与油桶的出油口连通;方向调节单元,一对方向调节单元设置于主控制单元的两侧,一对方向调节单元分别与一对第一舵机连接。通过发动机喷出的热气对输电线路上的覆冰进行加热处理,不与输电线路直接接触进行除冰,避免对输电线路造成损害,还能够提高除冰效率,减轻工作人员的劳动强度。
-
公开(公告)号:CN112249352A
公开(公告)日:2021-01-22
申请号:CN202011274778.3
申请日:2020-11-16
申请人: 国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明提供了一种无人机的挂载连接装置,包括:第一固定件,与无人机连接,第一固定件上设有第一连接孔,第一连接孔为盲孔;卡块,设置于第一连接孔内,卡块的一端与连接孔的底壁通过弹性元件连接,卡块的另一端伸出第一连接孔;凸起部,设置于第一固定件上,凸起部呈燕尾状;第二固定件,与挂载物连接,第二固定件上设有凹槽部,凹槽部与凸起部相匹配,第二固定部上设有第二连接孔,第二连接孔为通孔,第二连接孔的位置与第一连接孔的位置相对应。能够实现快速拆装,缩短挂载物的安装时间,进而提高无人机执行任务的效率。
-
公开(公告)号:CN109018325A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201810919080.9
申请日:2018-08-14
申请人: 国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明属于无人机技术局域,具体涉及一种高压输电线路巡视机,包括机身,机身两侧为旋翼结构,旋翼结构包括T形旋翼杆和螺旋桨,旋翼杆的三个分支均为可伸缩结构,且一个分支与机身连接,另外两个分支上分别连接螺旋桨。本发明通过将无人机的旋翼杆设置为可伸缩,能够缩小无人机的整体体积,便于无人机在高压输电线路中穿梭巡视,降低人工巡视的危险。并且旋翼杆的角度可调节,能够在无人机向前飞行过程中调整机身和旋翼的角度,减小飞行阻力。
-
公开(公告)号:CN206813329U
公开(公告)日:2017-12-29
申请号:CN201720674154.8
申请日:2017-06-12
申请人: 国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司 , 国家电网公司
IPC分类号: B64D9/00
摘要: 本实用新型属于无人运输机技术领域,具体涉及一种应用于电力无人运输机的塔材运输装置,包括连接飞机固定座、伺服器固定座、伺服器、罗盘以及抛投开关,连接飞机固定座与伺服器固定座垂直固定连接,伺服器设置在伺服器固定座上,伺服器上可往复转动地设置转动轴,转动轴与罗盘固定连接,罗盘上对称设置多个罗齿,其中一个罗齿通过连接片与抛投开关连接,抛投开关固定在伺服器固定座上,包括倒U型开关主体和销轴,销轴可活动地设置在开关主体的一端,罗齿通过连接片与销轴连接实现与抛投开关的连接。本实用新型通过双重保险,使无人运输机在塔材运输过程中,既能够保持飞机的稳定性,又能够尽量减小塔材晃动,顺利运输塔材。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
-