导线软质遮蔽罩试验工具

    公开(公告)号:CN104020324A

    公开(公告)日:2014-09-03

    申请号:CN201410267009.9

    申请日:2014-06-17

    IPC分类号: G01R1/04

    摘要: 本发明涉及一种导线软质遮蔽罩试验工具,包括支架I和支架II,支架II活动设置在支架I框架内;所述的支架I的结构为,支撑杆的底端设有金属底座,支撑杆的上方活动设置横梁,横梁的上表面设有一层金属板,金属板的端头设有电极,金属板与横梁相匹配设有凹槽I;所述的支架II的结构为,支柱的上方设置台面,台面上设有固定夹,固定夹与台面一侧转动连接,台面上设有弹性护套,弹性护套与遮蔽罩相匹配。本发明可以进行多种试验,功能齐全,使用灵活,降低成本,结构简单,实用性强,安全可靠,具有很强的推广应用价值。

    导线软质遮蔽罩试验工具

    公开(公告)号:CN203929816U

    公开(公告)日:2014-11-05

    申请号:CN201420319829.3

    申请日:2014-06-17

    IPC分类号: G01R1/04

    摘要: 本实用新型涉及一种导线软质遮蔽罩试验工具,包括支架I和支架II,支架II活动设置在支架I框架内;所述的支架I的结构为,支撑杆的底端设有金属底座,支撑杆的上方活动设置横梁,横梁的上表面设有一层金属板,金属板的端头设有电极,金属板与横梁相匹配设有凹槽I;所述的支架II的结构为,支柱的上方设置台面,台面上设有固定夹,固定夹与台面一侧转动连接,台面上设有弹性护套,弹性护套与遮蔽罩相匹配。本实用新型可以进行多种试验,功能齐全,使用灵活,降低成本,结构简单,实用性强,安全可靠,具有很强的推广应用价值。

    仿生脱臼机器人关节
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106695869B

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN201611192410.6

    申请日:2016-12-21

    IPC分类号: B25J17/02

    摘要: 本发明公开了一种仿生脱臼机器人关节,安装于机器人的两节臂身之间,所述关节包括机械本体、伺服控制系统;机械本体包括U型的锁止盘卡槽、锁止盘、锁止盘安装法兰、伺服电机、减速机、减速机输出法兰,锁止盘卡槽上设有液压驱动装置,锁止盘由两片圆盘同轴连接而成,并伸入锁止盘卡槽内,锁止盘安装法兰位于锁止盘的轴上,其中一个锁止盘安装法兰与锁止盘卡槽固定在其中一节臂身的外壳上,另外一个锁止盘安装法兰固定在减速机输出法兰的法兰面上,伺服电机与减速机安装在另外一节臂身的壳体内;伺服控制系统包括控制器、伺服电动缸、电源板、传感器、伺服电机驱动器。本发明能够提高清障机器人在恶劣环境下工作的安全性和可靠性。

    10kV配网线路带电清障机械臂

    公开(公告)号:CN106711847B

    公开(公告)日:2018-04-10

    申请号:CN201611193849.0

    申请日:2016-12-21

    IPC分类号: H02G1/02

    摘要: 本发明公开了一种10kV配网线路带电清障机械臂,包括机械本体、控制系统、供电系统,机械本体为六轴六自由度关节串联型机械臂,包括基座、五节臂身、六个关节、末端执行器,基座为固定安装在高压带电作业车的载人工作斗上的旋转平台,臂身为空心腔体,由直流电机伺服驱动,基座与五节臂身之间由六个关节串联,机械臂末端执行器是直流电动链锯,通过卡槽与第六关节输出端连接,执行器自身有一独立关节;控制系统包括主控制器、遥控接收机、工业遥控器、伺服单元、监控单元,伺服单元采用驱动器和直流电机,监控单元包括震动传感器、工频场强仪,供电系统为蓄电池组组成的直流系统。本发明可替代人工在恶劣环境及带电情况下进行树木清障。

    一种含UPFC电网的无功优化分析系统和方法

    公开(公告)号:CN105790282B

    公开(公告)日:2017-12-15

    申请号:CN201610129162.4

    申请日:2016-03-07

    IPC分类号: H02J3/18 H02J3/16

    CPC分类号: Y02E40/18 Y02E40/34

    摘要: 本发明公开一种基于混合文化算法的含UPFC电网的无功优化分析系统和方法,系统包括依次连接的数据输入模块、潮流计算模块、算法编码模块、无功优化分析模块、算法解码模块和数据输出模块。方法在应用时,首先获取电网相关信息,然后对含UPFC电网进行潮流计算,再对潮流计算得到电网无功控制参数进行编码,接着以编码后的数据为基础,采用混合文化算法进行无功优化分析,进而得到优化后的无功控制参数,再对优化后的参数进行解码,最后将解码后的无功控制参数进行输出,为电网调度运行提供数据基础。本发明通过文化算法对优化过程中的隐含信息进行挖掘利用,提高了优化分析的效率,可指导含UPFC的实际电网无功优化控制。

    一种统一潮流控制器选址的实用化方法

    公开(公告)号:CN105119277B

    公开(公告)日:2017-08-08

    申请号:CN201510520994.4

    申请日:2015-08-21

    IPC分类号: H02J3/00 G06Q10/04 G06Q50/06

    摘要: 本发明公开了一种统一潮流控制器选址的实用化方法,利用电网初始潮流计算各条线路的负载率,并将负载率归一化计算作为各支路的权重系数,再基于支路开断分布因子计算各条支路的选址适应性指标,最后根据指标数值的大小排序确定统一潮流控制器的推荐安装点。本发明所达到的有益效果:利用电网初始潮流及网络拓扑结构参数即可计算各条之路的选址适应性指标,根据指标的大小即可有效筛选出UPFC的推荐安装支路。本发明中权重系数的选取体现了重载线路优先考虑的思想,且具有计算量小、计算速度快等优势,可为FACTS装置应用于实际电网的可行性研究及初步设计提供参考。