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公开(公告)号：CN107102221B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201710156365.7
申请日：2017-03-16
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明涉及一种继电保护装置逻辑功能快速测试平台，包括模拟逻辑测试所需的模拟量/采样值、GOOSE、开关量以及MMS信号模拟信号源模块，进行快速逻辑功能测试的待测试逻辑功能模块，建立逻辑功能模块的输入输出与信号源或其他功能模块间相连的数据通道的信号传输通道模块，对逻辑功能模块的输入/输出信号进行跟踪验证展示的专用信号测试展示模块，排定各模块元件的运算顺序的逻辑运算顺序排定模块及自动组织生成装置的可执行文件的逻辑组态运行编译支撑平台。本发明有效的降低智能电网工程应用以及用户需求变化所致的继电保护装置保护逻辑修改以及设备配置、调试的难度，提高了智能电网设备运行的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN109738754A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811540256.6
申请日：2018-12-17
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种智能低压分路监测装置，包括数据采集接口模块、双曲线特性拟合采样补偿模块、故障分析诊断及分路状态识别模块、非接触式用电监测及负荷预测模块、功能配置模块、串口通信模块；数据采集接口模块采集参数并存储，双曲线特性采样补偿模块进行参数补偿修正，继而进行分路故障的检测分析以及运行工况的识别诊断，非接触式用电监测及负荷预测模块进行分析和预测，主控设备通过串口通信模块与功能配置模块通讯进行配置信息的读写和控制指令的收发执行。本发明用于智能配电网中，实现了配电网末端用户低压分支线路负荷的采集和用户运行工况的综合判断指示，有效提升了配电网系统信息监测的深度和广度，提高了配网供电的可靠性。
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公开(公告)号：CN108258680A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711482095.5
申请日：2017-12-29
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种通用型分布式快速切负荷接口装置，包括GOOSE通信模块、串口采集控制模块、数据处理缓冲模块和实时开出控制模块；串口采集控制模块采集各负荷支路上的负荷数据和状态数据，经数据处理缓冲模块处理、缓存上送至GOOSE通信模块，GOOSE通信模块将处理后的负荷数据和状态数据上传至网荷终端的主控设备，主控设备根据负荷数据和状态数据下发负荷控制指令，负荷控制指令经GOOSE通信模块、数据处理缓冲模块传送至实时开出控制模块实现各负荷支路开关控制。本发明实现了用户低压延伸支路负荷的灵活采集和快速控制，有效兼顾了电网稳控负荷快速控制要求，以及对用户生产用电影响最小。
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公开(公告)号：CN108153554A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711364894.2
申请日：2017-12-18
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网公司
IPC: G06F9/4401 , G06F21/57
Abstract: 本发明公开了一种基于可信芯片的RTOS可信系统及实现方法，系统包括：可信芯片模块、处理器模块、数据存储模块和通信1链路切换模块；数据存储模块存储RTOS系统启动文件，处理器模块存储程序文件，可信芯片模块存储有厂家数字证书。终端上电时可信芯片模块首先对启动文件进行验证，若验证错误，终端将不能启动,若验证正确，则验证程序文件，验证错误，则复位处理器模块，若验证正确，则处理器模块将加载程序文件，RTOS系统开始运行。本发明可验证RTOS系统启动文件和程序文件是否可信，若二者有一不可信，则RTOS系统将被复位，二者全部可信，则RTOS系统正常运行，从而达到对RTOS系统启动可信度量的目的。
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公开(公告)号：CN117724509A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311726441.5
申请日：2023-12-15
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明提供一种考虑障碍物的无人机路径规划方法和系统，其中方法包括根据障碍物中心点位置，构建全局地图；确定当前时刻全局地图上目标无人机从第一目标任务点转移到第二目标任务点的概率；更新下一时刻全局地图上所有路径上的信息素浓度；判断下一时刻的第二目标任务点是否为终点；如果否，则在下一时刻确定全局地图上目标无人机从第一目标任务点转移到第二目标任务点的概率；如果是，则获取全局地图上无人机从起点到终点中最大概率对应的路径，以作为第一路径；对第一路径进行平滑规划，得到第二路径，以第二路径为全局地图上最终的无人机路径。本发明能够获得全局路径信息，局部规划不易受到局部最优解的困扰，能够发现全局地图上更优的路径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117369510A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311460601.6
申请日：2023-11-06
Applicant: 国网江苏省电力有限公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司
Abstract: 本发明提供了一种基于飞行安全约束的电力无人机自主探索式巡检路径规划方法及系统，涉及无人机电力巡检领域。路径规划方法包括如下步骤：实时获取电网设备区域周围环境信息，构建得到三维空间地图；识别出三维空间地图中的全部节点，并计算出每个节点为障碍物的概率；标识出当前三维空间地图中的可通行区域、禁止通行区域、未知区域；对三维空间地图中的每个节点进行碰撞检测，构建快速探索随机树；基于快速探索随机树，规划出无人机探索初始路径；对初始路径执行路径优化操作，得到最终路径。本发明采用基于飞行安全约束的方法，结合快速探索随机树规划出平滑路径，兼顾全局和局部规划，为无人机电力巡检自主探索带来更高的性能和可靠性。
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公开(公告)号：CN112711265A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202010271352.6
申请日：2020-04-08
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司
Abstract: 本发明是移动式多无人机智能巡检成套装备及巡检方法，该巡检装备中包括载具控制部和载具承载部，载具承载部内包括电源系统、网络系统、计算机系统和多无人机轮转系统；载具承载部包括操作区和自动化设备区，自动化设备区内包括无人机存放区、无人机放飞升降区和无人机换电升降区，无人机存放区、无人机放飞升降区和无人机换电升降区共同组成多无人机轮转系统。多无人机智能轮转系统能够通过系统内各功能完全解放操作人员对无人机和无人机的电池的直接操作，提高巡检作业效率，增强系统对于复杂环境的适应性。实现移动式输电线路自动巡检系统工作的高度智能化，降低巡检工作的人员数量需求以及巡检人员的技能需求。
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公开(公告)号：CN110011223B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201910375597.0
申请日：2019-05-07
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 深圳市多翼电智科技有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种适于区域输电线路的多无人机协作巡检方法，包括：S1：获取巡检任务，将待巡检的区域输电线路划分成若干个巡检区域，每个巡检区域分配一架无人机；S2：针对每个巡检区域，结合每个巡检区域的输电线路的坐标信息和海拔高度，生成互不干扰的若干条巡检路线，将生成的巡检路线一一对应地导入无人机；S3：驱使无人机起飞，并且按照导入的与之对应的巡检路线执行本次巡检任务。本发明能够同时采用多架无人机对区域输电线路并行执行巡塔和拍照，使多架无人机以基本并行的效率完成各自所分配的巡检任务，在完成任务后集中回收无人机，大幅减少人工干预操作，减少失误率，节约巡检时间，有效提高巡检效率。
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公开(公告)号：CN118536753A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410617695.1
申请日：2024-05-17
Applicant: 国网江苏省电力有限公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供了一种面向无人机电力巡检场景的节点故障动态恢复方法、装置及存储介质，涉及无人机电力巡检任务分配领域。本方法首先获取无人机电力巡检场景下任务预分配目标信息，构建任务预分配矩阵；然后基于获取的任务预分配目标信息，实时获取并识别无人机/机巢节点状态，确认动态恢复重分配任务场景；通过建立无人机电力巡检任务重分配优化模型，运用考虑任务负载的随机顺序拍卖算法求解任务重分配问题，得到最优动态恢复结果。本发明所公开的节点故障动态恢复方法能够实时反映无人机当前的任务负担，为动态调整任务分配提供依据，在节点故障情况下能够快速地给出准确、可靠的任务重分配方案，从而确保系统的连续运行和任务的及时完成。
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公开(公告)号：CN118447417A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410520312.9
申请日：2024-04-28
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于输配电线路无人机仿线飞行及通道自适应的巡检方法、存储介质、设备及系统，包括：获取输配电线路的杆塔台账，结合无人机参数，建立输配电线路的无人机通道重叠率模型，获取在输配电线路上无人机通道自主巡检的最优拍摄时间间隔；无人机在输配电线路上进行仿线飞行，并根据最优拍摄时间间隔对输配电线路通道进行巡检拍照，将巡检照片保存，通过改进型图像拼接与融合技术，将保存的巡检照片进行拼接与融合；将拼接与融合的巡检照片通过改进的YOLOv5卷积网络模型进行输配电线通道上的缺陷识别，标记出缺陷所在的巡检照片；巡检人员对该位置的输配电线路通道进行检修，实现无人机的仿线飞行，提升无人机的巡检能力。
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