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公开(公告)号：CN113827890A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111436483.6
申请日：2021-11-30
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 杜伟 , 程海涛 , 邹彪 , 李聪 , 武艺 , 刘嵩 , 朱松涛 , 叶剑锋 , 任伟达 , 朱晓康 , 杜玉玺 , 刘俊男 , 王泽昭 , 王淼 , 孙鸿博 , 张志 , 孔令宇 , 李源源
摘要： 本发明为一种电网灭火特种作业无人机，包括无人机主体，无人机主体上设置有飞行臂，无人机主体上设置有进行灭火的灭火机构、对火势的边缘进行阻隔的阻火机构和对电缆线上的残余电力进行检测的检测机构；无人机主体的底部设置有能夹持于电缆线上的多个搭接机构，以通过搭接机构向无人机主体提供支撑力。本发明解决了用于空中电力电网灭火的无人机消耗大、对火势无法进行阻隔、灭火后仍存在安全隐患的技术问题。
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公开(公告)号：CN104577876B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410836635.5
申请日：2014-12-29
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明提供一种直升机带电作业用插入式吊篮，包括：悬挂吊环，焊接在栏杆的两端；第一滑轮组件，分别通过滑轮轴架设于立柱与滑轮安装支柱的竖直部之间；滑轮安装支架，分别设置于各立柱上；第二滑轮组件，分别通过滑轮轴固定于滑轮安装支架上；刹车组件固定设置在栏杆的一端，与第一滑轮组件一一对应；骨架基体包括：底部边框，包含长边及短边；底部支架与两个长边分别垂直连接，且位于两个短边之间；立柱一端分别垂直连接于底部边框的长边上与短边连接的位置，另一端分别通过横杆与滑轮安装支柱的竖直部连接，竖直部与立柱的外侧间隔一定距离且平行于立柱；各立柱侧面横撑分别连接于两立柱之间，与底部边框的长边平行，或与底部边框的短边平行。
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公开(公告)号：CN112187535A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010994357.1
申请日：2020-09-21
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种雾计算环境下服务器部署方法及装置，涉及计算机领域，该方法包括获取用户请求数据和网络拓扑数据；网络拓扑数据包括服务节点的存储空间容量信息和链路信息；根据用户请求数据、存储空间容量信息和网络总流量函数，利用禁忌遗传搜索算法生成多个服务节点部署信息；网络总流量函数用于描述网络中服务节点承载的网络总流量；根据链路信息和网络总流量函数，利用拉格朗日算子计算每个服务节点部署信息的服务节点集合；根据网络总流量函数在多个服务节点集合中确定目标服务节点集合，按照目标服务节点集合部署服务器。本发明可以通过优化对服务节点的部署，提高雾计算环境下网络资源利用率。
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公开(公告)号：CN109256721A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201710594740.6
申请日：2017-07-14
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供一种直升机带电检修作业吊篮，包括：框架基体(1)、卡扣盘(2)、吊环(3)、滑轮组件(4)及刹车组件(5)，其中，框架基体(1)包括：支撑架(7)及两个吊框(8)，支撑架(7)包含两个长边及多个短边，两个长边平行设置，多个短边平行设置，短边分别垂直连接于两个长边之间；两个吊框(8)分别设置于两个长边的两端，两个吊框(8)之间间隔一定距离；多个短边设置于两个吊框(8)之间，卡扣盘(2)设置于短边的上方，在卡扣盘(2)上设置有吊环(3)；在两个长边与吊框(8)内侧的连接处，另分别设有吊环(3)；滑轮组件(4)及刹车组件(5)设置于短边上，且位于短边的下方。
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公开(公告)号：CN113827890B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202111436483.6
申请日：2021-11-30
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 杜伟 , 程海涛 , 邹彪 , 李聪 , 武艺 , 刘嵩 , 朱松涛 , 叶剑锋 , 任伟达 , 朱晓康 , 杜玉玺 , 刘俊男 , 王泽昭 , 王淼 , 孙鸿博 , 张志 , 孔令宇 , 李源源
摘要： 本发明为一种电网灭火特种作业无人机，包括无人机主体，无人机主体上设置有飞行臂，无人机主体上设置有进行灭火的灭火机构、对火势的边缘进行阻隔的阻火机构和对电缆线上的残余电力进行检测的检测机构；无人机主体的底部设置有能夹持于电缆线上的多个搭接机构，以通过搭接机构向无人机主体提供支撑力。本发明解决了用于空中电力电网灭火的无人机消耗大、对火势无法进行阻隔、灭火后仍存在安全隐患的技术问题。
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公开(公告)号：CN109681580A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811590436.5
申请日：2018-12-25
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国网湖北省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本申请提供了一种吊索连接器以及吊挂装置，涉及高空作业领域，包括：本体，本体上设置有第一悬挂部、第二悬挂部以及主钩负载部和副钩负载部；主钩负载部与第一悬挂部、第二悬挂部构成第一三角形悬挂机构；副钩负载部能与第一悬挂部、第二悬挂部构成第二三角形悬挂机构；第一三角形悬挂机构所在的平面为第一平面，第二三角形悬挂机构所在的平面为第二平面，第一平面与第二平面相交于第一悬挂部与第二悬挂部之间的连线，并且第一平面与第二平面之间形成有预定的夹角。本申请提供的吊索连接器以及吊挂装置，能够满足高空作业的需求，对吊篮以及检修人员起到双重保护，并且能够克服现有技术中吊索连接器的旋转问题。
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公开(公告)号：CN108881841A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810717872.8
申请日：2018-07-03
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H04N7/18
CPC分类号： H04N7/185
摘要： 本发明提供一种基于直升机平台的输电线路智能识别系统及方法，包括：吊舱姿态控制终端生成并发送吊舱姿态控制信息至吊舱控制系统；吊舱控制系统将吊舱姿态控制信息发送至吊舱；吊舱中的高清工业相机获取待识别杆塔的全景图像，其高清摄像头获取同一待识别杆塔的影像，其吊舱姿态控制电路根据吊舱姿态控制信息控制吊舱姿态的改变，其陀螺稳定装置对高清工业相机、高清摄像头的光轴进行稳定；吊舱控制系统接收并将全景图像和影像传送至监视器；监视器根据全景图像和影像对待识别杆塔进行监控；工控机接收并分析全景图像。本发明将高清图像快速采集技术和基于深度学习的图像智能识别技术相结合，解决了直升机智能巡检的两大技术难题。
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公开(公告)号：CN114663751A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210173894.9
申请日：2022-02-24
申请人： 国网通用航空有限公司
摘要： 本申请涉及设备维护技术领域，本申请提供一种基于增量学习技术的输电线路缺陷识别方法和系统，所述方法包括获取原始巡检图像数据；基于元胞自动机算法剔除原始巡检图像数据中的背景冗余，得到抑制冗余背景的目标物体图像数据；采用基于特征提取的增量学习方式，在已知图像识别网络结构中新增识别部件，优化输电线路缺陷检测模型，通过输电线路缺陷检测模型提取目标物体图像数据中的图像特征，识别输电线路缺陷。本申请在获取原始巡检图像数据后，利用元胞自动机算法对巡检图像进行显著性检测，剔除冗余背景，然后采用增量学习方式在原有目标检测算法基础上改变网络结构实现增量学习，提高输电线路目标检测模型的识别准确率和泛化能力。
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公开(公告)号：CN114663352A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210173003.X
申请日：2022-02-24
申请人： 国网通用航空有限公司
摘要： 本申请涉及设备维护技术领域，本申请提供一种输电线路缺陷高精度检测方法、系统及存储介质，所述方法包括获取原始图像数据；对获取的原始图像数据自适应去噪，获得去噪图像数据；针对所述去噪图像数据，采用两阶段目标检测神经网络算法对输电线路缺陷识别的卷积神经网络训练，训练后的卷积神经网络中输入去噪图像数据后输出电力目标检测结果。在获取原始巡检图像数据后，通过变换域和空间域对巡检图像自适应去噪，获得性能良好的去噪图像数据，然后采用两阶段目标检测神经网络算法对输电线路缺陷识别训练，为输电线路目标检测算法高精度研判提供高质量巡检图像数据，以提升缺陷检测精度。
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公开(公告)号：CN108649481A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810379605.4
申请日：2018-04-25
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网公司 , 国网湖北省电力有限公司 , 国网通用航空有限公司
IPC分类号： H02G1/02
CPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供了一种交流输电线路带电作业人员等电位安全转移方法，该方法包括：通过直升机将等电位作业体运载至线路待检修位置后，等电位作业体与上相导线接触以形成等电位，以便进行等电位作业；等电位作业体在上相导线上进行等电位作业后，带电作业人员将绝缘软梯从上相导线展放至同回路的下层导线上，带电作业人员沿绝缘软梯从上相导线转移至上相导线所处回路的中相导线或上相导线所处回路的下相导线，以对中相导线或下相导线进行等电位作业。本发明通过将绝缘软梯沿交流输电线路展放，实现了带电作业人员在线路档中沿绝缘软梯的等电位转移，进而实现带电作业人员对中相导线或下相导线开展等电位作业，提高了交流输电线路的安全稳定运行水平。
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