-
公开(公告)号:CN106446921A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201610801671.7
申请日:2016-09-05
申请人: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 深圳市先进智能技术研究所
CPC分类号: G06K9/60 , G06K9/6267
摘要: 本发明公开了一种高压输电线障碍物识别方法及装置,通过采集高压输电线路上包含障碍物的图像信息;对图像信息进行预处理操作,获取预处理后图像信息;对预处理后图像信息进行边缘检测,提取障碍物的边缘信息;对包含边缘信息的图像进行特征提取;通过预先建立的图像障碍物识别分类器,根据提取到的特征确定障碍物的类型。本发明所提供的高压输电线障碍物识别方法及装置,通过对不同的背景下采集的图片进行处理,提取相应的特征,训练分类器,以对目标图片进行检测,能够将图片中的障碍物识别出来。本申请能够应用于高压输电线路上障碍物的检测识别中,且准确率较高。
-
公开(公告)号:CN105931259A
公开(公告)日:2016-09-07
申请号:CN201610453563.5
申请日:2016-06-21
申请人: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 深圳市先进智能技术研究所
CPC分类号: G06T5/00
摘要: 本发明公开了一种基于形态学处理的高压输电线提取方法,包括:对高压输电线图像进行预处理;其中,所述预处理包括:灰度化处理,滤波处理,形态学处理,边缘检测;根据检测条件,用霍夫变换检测预处理后的高压输电线图像中的输电线直线;其中,所述检测条件包括:输电线直线的最小长度和图像轮廓点间隔;统计所述输电线直线上的累积点数量;提取所述累积点数量最多的一条输电线直线作为高压输电线直线。该方法简化了图像,滤除了大量的干扰信息,减少了直线提取过程中的误差,针对性较强,能够准确、高效地提取出高压输电线航拍图像中的高压输电线,并且能够适应多种环境背景下的高压输电线提取。
-
公开(公告)号:CN106393050A
公开(公告)日:2017-02-15
申请号:CN201610863743.0
申请日:2016-09-29
申请人: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司 , 深圳市先进智能技术研究所
CPC分类号: B25J5/005 , F16M11/2014 , F16M11/2035 , F16M11/38
摘要: 本发明公开了一种适于狭长隧道自主避障的机器人,包括车体、摆臂电机、行走电机、行走履带、前摆臂、联动折叠臂和摄像头;车体两侧分别设置行走履带;车体上设置联动折叠臂;联动折叠臂上端设置摄像头;车体前端两侧分别设置前摆臂;车体一侧的行走履带和摆臂履带通过位于同侧的行走电机驱动;摆臂电机通过摆臂传动轴与分别设置于车体前端两侧的履带主动轮连接;车体两侧的履带主动轮与摆臂主动轮分别采用同轴分别与车体前端两侧的前摆臂连接。本发明提供的适于狭长隧道自主避障的机器人,提升了隧道机器人在狭长隧道环境下的灵活控制和自主避障能力,解决了隧道复杂环境下通信不畅、图传不清晰、无法自主壁障等控制方面的问题。
-
公开(公告)号:CN206389464U
公开(公告)日:2017-08-08
申请号:CN201621342122.X
申请日:2016-12-08
申请人: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 深圳市先进智能技术研究所
发明人: 宋伟 , 侯兴哲 , 伏进 , 周庆 , 邓帮飞 , 张海兵 , 肖前波 , 万凌云 , 胡晓锐 , 宫林 , 籍勇亮 , 张盈 , 周小龙 , 万欣 , 黄江晨 , 石为人 , 甘建峰 , 王成疆 , 李杰 , 薛凯文 , 邵前程
摘要: 本实用新型公开了一种高压输电线路障碍物识别系统,采用图像采集装置实时采集机器人所在的输电线路的视频图像;数据传输装置将采集到的视频图像传输至控制终端,并接收控制终端返回的执行指令;控制终端对视频图像进行处理,对线路上的障碍物进行识别,并向运动控制装置发送对应的执行指令,以驱动机器人本体执行避障操作。本实用新型所提供的高压输电线路障碍物识别系统,能够根据图像采集、识别的技术对线路上障碍物的具体类型进行识别,从而针对该具体障碍物确定执行对应的越障操作,提高了识别的效率以及准确性。
-
-
-