公开(公告)号：CN206389464U

公开(公告)日：2017-08-08

申请号：CN201621342122.X

申请日：2016-12-08

Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 ,  国家电网公司 ,  深圳市先进智能技术研究所

Inventor： 宋伟 ,  侯兴哲 ,  伏进 ,  周庆 ,  邓帮飞 ,  张海兵 ,  肖前波 ,  万凌云 ,  胡晓锐 ,  宫林 ,  籍勇亮 ,  张盈 ,  周小龙 ,  万欣 ,  黄江晨 ,  石为人 ,  甘建峰 ,  王成疆 ,  李杰 ,  薛凯文 ,  邵前程

IPC: H04N7/18 ,  G06K9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种高压输电线路障碍物识别系统，采用图像采集装置实时采集机器人所在的输电线路的视频图像；数据传输装置将采集到的视频图像传输至控制终端，并接收控制终端返回的执行指令；控制终端对视频图像进行处理，对线路上的障碍物进行识别，并向运动控制装置发送对应的执行指令，以驱动机器人本体执行避障操作。本实用新型所提供的高压输电线路障碍物识别系统，能够根据图像采集、识别的技术对线路上障碍物的具体类型进行识别，从而针对该具体障碍物确定执行对应的越障操作，提高了识别的效率以及准确性。