-
公开(公告)号：CN105635526A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510990786.0
申请日：2015-12-25
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 深圳市先进智能技术研究所
IPC分类号： H04N5/21
CPC分类号： H04N5/21
摘要： 本申请公开了一种应用于视频监控系统的实时视频去雾方法及系统，该方法包括：将当前帧图像与前一帧图像进行实时比对分析，得到当前帧图像中的透射率共用区域和透射率待求区域；将前一帧图像在透射率共用区域上所对应的透射率图作为当前帧图像在透射率共用区域上的透射率图，并重新计算当前帧图像在透射率待求区域上的透射率图，得到当前帧图像的完整透射率图；利用当前帧图像对应的图像信息、当前帧图像的完整透射率图以及当前大气光照值，对当前帧图像进行去雾处理，并将得到的去雾图像实时地发送至显示屏。本申请在相机灵活转动的情况下，实现了快速的视频去雾处理的目的。
-
公开(公告)号：CN105931259A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610453563.5
申请日：2016-06-21
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 深圳市先进智能技术研究所
CPC分类号： G06T5/00
摘要： 本发明公开了一种基于形态学处理的高压输电线提取方法，包括：对高压输电线图像进行预处理；其中，所述预处理包括：灰度化处理，滤波处理，形态学处理，边缘检测；根据检测条件，用霍夫变换检测预处理后的高压输电线图像中的输电线直线；其中，所述检测条件包括：输电线直线的最小长度和图像轮廓点间隔；统计所述输电线直线上的累积点数量；提取所述累积点数量最多的一条输电线直线作为高压输电线直线。该方法简化了图像，滤除了大量的干扰信息，减少了直线提取过程中的误差，针对性较强，能够准确、高效地提取出高压输电线航拍图像中的高压输电线，并且能够适应多种环境背景下的高压输电线提取。
-
公开(公告)号：CN106533303B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201610968645.3
申请日：2016-10-27
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司 , 深圳市先进智能技术研究所
摘要： 本发明公开了一种永磁无刷直流电机驱动器控制方法，该方法用于电机驱动伺服控制系统的控制，该系统具有较好的控制精度和动态响应性能，在电机起动时首先通过软件读取3个换相HALL的值获得转子的实际位置，启动后通过转子位置传感器检测出转子角位置ωref，同时计算出转子的速度n，然后检测定子电流FOC控制算法，以得到检测值id和iq，然后分别经PI调节器输出交直流轴电压值ud和uq，再经过坐标变换后生成电压值uα和uβ，得出SVPWM驱动信号最后输出6路控制脉冲信号，驱动六个MOS从而驱动电机。本发明提供的永磁直流无刷电机驱动控制方法适用于智能壁障机器人的控制。采用DSP处理器来实现，通过直轴电流为零的矢量控制策略实现控制过程；解决了超调和快速性的矛盾，提高了系统抗干扰能力，符合高性能的要求。
-
公开(公告)号：CN106533303A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610968645.3
申请日：2016-10-27
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司 , 深圳市先进智能技术研究所
摘要： 本发明公开了一种永磁无刷直流电机驱动器控制方法，该方法用于电机驱动伺服控制系统的控制，该系统具有较好的控制精度和动态响应性能，在电机起动时首先通过软件读取3个换相HALL的值获得转子的实际位置，启动后通过转子位置传感器检测出转子角位置ωref，同时计算出转子的速度n，然后检测定子电流FOC控制算法，以得到检测值id和iq，然后分别经PI调节器输出交直流轴电压值ud和uq，再经过坐标变换后生成电压值uα和uβ，得出SVPWM驱动信号最后输出6路控制脉冲信号，驱动六个MOS从而驱动电机。本发明提供的永磁直流无刷电机驱动控制方法适用于智能壁障机器人的控制。采用DSP处理器来实现，通过直轴电流为零的矢量控制策略实现控制过程；解决了超调和快速性的矛盾，提高了系统抗干扰能力，符合高性能的要求。
-
公开(公告)号：CN106446921A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610801671.7
申请日：2016-09-05
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 深圳市先进智能技术研究所
CPC分类号： G06K9/60 , G06K9/6267
摘要： 本发明公开了一种高压输电线障碍物识别方法及装置，通过采集高压输电线路上包含障碍物的图像信息；对图像信息进行预处理操作，获取预处理后图像信息；对预处理后图像信息进行边缘检测，提取障碍物的边缘信息；对包含边缘信息的图像进行特征提取；通过预先建立的图像障碍物识别分类器，根据提取到的特征确定障碍物的类型。本发明所提供的高压输电线障碍物识别方法及装置，通过对不同的背景下采集的图片进行处理，提取相应的特征，训练分类器，以对目标图片进行检测，能够将图片中的障碍物识别出来。本申请能够应用于高压输电线路上障碍物的检测识别中，且准确率较高。
-
公开(公告)号：CN105523094A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201510989345.9
申请日：2015-12-25
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 深圳市先进智能技术研究所
发明人： 宋伟 , 何国军 , 侯兴哲 , 周庆 , 邓帮飞 , 万凌云 , 肖前波 , 张海兵 , 胡晓锐 , 万欣 , 彭姝迪 , 岳鑫桂 , 石为人 , 甘建峰 , 陈勇全 , 王成疆 , 肖杰 , 李新平 , 李勇兵
IPC分类号： B62D57/024
CPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种铁塔攀爬机器人，包括通过第三关节舵机连接左足臂和右足臂，其中，左足臂包括依次连接的第一机械臂、第一关节舵机、第一连接杆和第一吸附装置，第一关节舵机控制第一机械臂和第一连接杆的相对偏转角度，第一吸附装置固定在第一连接杆的末端，右足臂包括依次连接的第二机械臂、第二关节舵机、第二连接杆和第二吸附装置，第二关节舵机控制第二机械臂和第二连接杆的相对偏转角度，第二吸附装置固定在第二连接杆的末端，第一机械臂和第二机械臂通过第三关节舵机连接，第三关节舵机或者左足臂或者右足臂上设置有摄像头。本发明提供的铁塔攀爬机器人，能够实现拍摄铁塔高处实景，无需人工攀爬进行检查，降低了危险性。
-
公开(公告)号：CN206389464U
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201621342122.X
申请日：2016-12-08
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 深圳市先进智能技术研究所
发明人： 宋伟 , 侯兴哲 , 伏进 , 周庆 , 邓帮飞 , 张海兵 , 肖前波 , 万凌云 , 胡晓锐 , 宫林 , 籍勇亮 , 张盈 , 周小龙 , 万欣 , 黄江晨 , 石为人 , 甘建峰 , 王成疆 , 李杰 , 薛凯文 , 邵前程
摘要： 本实用新型公开了一种高压输电线路障碍物识别系统，采用图像采集装置实时采集机器人所在的输电线路的视频图像；数据传输装置将采集到的视频图像传输至控制终端，并接收控制终端返回的执行指令；控制终端对视频图像进行处理，对线路上的障碍物进行识别，并向运动控制装置发送对应的执行指令，以驱动机器人本体执行避障操作。本实用新型所提供的高压输电线路障碍物识别系统，能够根据图像采集、识别的技术对线路上障碍物的具体类型进行识别，从而针对该具体障碍物确定执行对应的越障操作，提高了识别的效率以及准确性。
-
公开(公告)号：CN108680598B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201810482245.0
申请日：2018-05-18
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司
摘要： 本发明公开了一种两端加热配电变压器绕组材质无损检测方法，它包括：S1：将待测绕组两端分别通过铜排连接线与导电杆连接；S2：在导电杆上固定设置加热模块；S3：控制加热模块的加热，使绕组两端导电杆受热一致；S4：热电势测量仪通过热电势测量线与导电杆的连接并采集整个配电变压器的热电势Ev；S5：根据热电势测量仪采集的热电势Ev对待测绕组的材质进行检测判断。本发明取得的有益效果是：通过在绕组两端同时加热，且保持加热温度相同，规避了热电势测量时热电势测量线(线夹)与导电杆连接处所产生的热电势误差，在不损坏配电变压器绕组的情况下，准确分辨出绕组材质是铜还是铝。
-
公开(公告)号：CN107613237B
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201710828744.6
申请日：2017-09-14
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
摘要： 本申请公开了一种视频动静混合关键帧的抽取方法，包括：从原始视频中抽取背景帧和前景帧；对抽取的前景帧和背景帧分别进行灰度转换、掩模处理和缩放处理；统计运动像素的数目，判断出前景帧是否为运动帧；若前景帧为运动帧，则对前景帧的编号进行保存；否则将距上一次保存的帧编号之后设定的静止帧间隔数的帧作为静止帧并保存该帧编号。这样采用不同的帧间隔分别抽取运动帧和静止帧(丢弃其它帧)压缩视频信息，运动帧的抽取可以不损失关键动态信息，静止帧的抽取可以提高信息保存的完整性和可靠性，避免遗漏关键信息，整个抽取方法简单高效，尤其是通过缩放和掩模技术，可以极大提升效率和降低存储空间。
-
公开(公告)号：CN108268446A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810039720.7
申请日：2018-01-16
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种缺陷信息的处理方法及装置，其中该方法包括：读取图像集中每个图像的人工描述缺陷信息，并将人工描述缺陷信息分解为多个关键词；获取与描述基准词相关的关键词，并将与每类描述基准词相关的关键词分别组成各类词典，分别利用对应的缺陷描述词替换词典中包含的关键词；按照每类描述基准词的预设排列顺序为对应的词典进行排序，以获得标准化缺陷描述信息。本申请公开的上述技术方案，可以获得标准化缺陷描述信息，从而对人工描述缺陷信息进行规范化、标准化，以便于缺陷信息的自动录入以及对缺陷信息进行统计分析。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
252 条记录 (耗时 0.084 秒)