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公开(公告)号：CN108879775B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201810811857.X
申请日：2018-07-23
申请人： 国网重庆市电力公司经济技术研究院 , 西华大学
摘要： 本发明公开了一种考虑电流限值的电网不平衡光伏逆变器协调控制方法，首先分析了基于陷波器的正负序电流的分离方案，然后量化了不平衡电网下的逆变器输出功率，对影响光伏有功输出、无功输出和电流谐波的量进行加权得到控制量k和γ，最后以有功波动和无功波动最小为优化目标，以电流谐波畸变率和输出电流限值为约束条件对k和γ进行优化。本发明使电网发生不平衡故障时，在保证电流质量合格、电流不越限的情况下，使有功和无功功率波动最小，提高了控制系统的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN108879775A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810811857.X
申请日：2018-07-23
申请人： 国网重庆市电力公司经济技术研究院 , 西华大学
摘要： 本发明公开了一种考虑电流限值的电网不平衡光伏逆变器协调控制方法，首先分析了基于陷波器的正负序电流的分离方案，然后量化了不平衡电网下的逆变器输出功率，对影响光伏有功输出、无功输出和电流谐波的量进行加权得到控制量k和γ，最后以有功波动和无功波动最小为优化目标，以电流谐波畸变率和输出电流限值为约束条件对k和γ进行优化。本发明使电网发生不平衡故障时，在保证电流质量合格、电流不越限的情况下，使有功和无功功率波动最小，提高了控制系统的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN108490764A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810227082.1
申请日：2018-03-19
发明人： 经弈逍 , 雷霞 , 方勇 , 张力 , 丁吉 , 邱少引 , 刘增庆 , 闫志强 , 李逐云 , 余飞鸿 , 张金刚 , 吴浩可 , 何浩 , 何锦宇 , 李亚鹏 , 余碧凯 , 吴卓聪 , 谭兴贵 , 张玉平 , 白元宝
IPC分类号： G05B13/02
摘要： 本发明提供一种双轮平衡车驱动防滑系统的方法，属于平衡车控制中的驱动防滑技术ASR。本发明是通过控制驱动轮的滑转率尽可能接近最佳滑转率SO来充分利用地面的摩擦条件，使得平衡车在摩擦系数较低的路况条件获得良好的驱动能力，并能够保障平衡状态的稳定性。本发明由于将ARS中的滑转率控制应用到双轮平衡车的牵引力控制中，并设计了相应的传感器硬件电路和电机驱动电路，实现了双轮平衡车的主动防滑控制，具有实际的应用价值。
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公开(公告)号：CN107394825A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710829933.5
申请日：2017-09-15
申请人： 西华大学
IPC分类号： H02J3/38
摘要： 本发明公开了一种基于微电网的逆变器自适应状态识别函数搭建方法，包括以下步骤：(1)分析逆变器控制方式切换时间和并网开关切换时间之间的时序配合引起的微电网非正常运行状态；(2)根据逆变器双环控制原理，建立能反映微电网运行模式的自适应状态识别函数；(3)为逆变器的自适应状态识别函数设置具体参数，以使得逆变器可以完成自适应切换。本发明提供了一种基于微电网的逆变器自适应状态识别函数搭建方法，利用状态识别函数改进逆变器的控制方式，使逆变器能够自动选择与微电网运行模式相适应的控制方式，从而减小逆变器控制方式转变和并网开关关断动作时间差引起的不正常运行时间，加快系统稳定，使微电网的离网过程更加平滑。
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公开(公告)号：CN106250985A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610623574.3
申请日：2016-08-01
申请人： 西华大学
CPC分类号： G06N3/126 , G06F17/5009 , G06F17/509 , G06F2217/06 , G06Q10/043 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种求解配电网网架多阶段规划的改进遗传膜方法，将改进的遗传算法引入膜系统的计算模型中，用于计算以全寿命周期成本值最小为目标的含分布式电源的配电网网架规划模型，在解对象的传递和进化中采用了膜间交流、自适应交叉换位以及自适应变异改写等运行机制，并运用邻接矩阵法来产生全部可行的初始解和滤除计算中的不可行解。本发明形成的改进遗传膜算法用于优化计算以含有投资、运维、停电、环保及报废费用的全寿命周期成本值最小为目标的含分布式电源的配电网网架规划模型；采用膜间交流、自适应交叉换位以及自适应变异改写等运行机制去实现解对象的传递和进化，从而提高了算法的计算效率和全局搜索能力。
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公开(公告)号：CN107394825B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201710829933.5
申请日：2017-09-15
申请人： 西华大学
IPC分类号： H02J3/38
摘要： 本发明公开了一种基于微电网的逆变器自适应状态识别函数搭建方法，包括以下步骤：(1)分析逆变器控制方式切换时间和并网开关切换时间之间的时序配合引起的微电网非正常运行状态；(2)根据逆变器双环控制原理，建立能反映微电网运行模式的自适应状态识别函数；(3)为逆变器的自适应状态识别函数设置具体参数，以使得逆变器可以完成自适应切换。本发明提供了一种基于微电网的逆变器自适应状态识别函数搭建方法，利用状态识别函数改进逆变器的控制方式，使逆变器能够自动选择与微电网运行模式相适应的控制方式，从而减小逆变器控制方式转变和并网开关关断动作时间差引起的不正常运行时间，加快系统稳定，使微电网的离网过程更加平滑。
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公开(公告)号：CN208134508U
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201820271503.6
申请日：2018-02-26
申请人： 西华大学
摘要： 本实用新型提供一种应用于双轮车驱动防滑系统的传感器电路系统，包括三轴加速度计(1)、陀螺仪传感器(2)、光电编码器(3)、微控制器(7)；光电编码器(3)为两个，一个安装于车体的左驱动轮上，另一安装于车体的右驱动轮上，两个光电编码器将车轮旋转角速度信号转化为脉冲信号传递给微控制器(7)，在微控制器(7)中设计互补滤波器和卡尔曼滤波器对信号进行滤波，三轴加速度计(1)和陀螺仪传感器(2)安装于车体的中部。本实用新型能够取得车体的真实速度，倾角、倾角变化率的车体运行工。
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