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公开(公告)号：CN114965694B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210576446.3
申请日：2022-05-25
申请人： 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司超高压分公司
摘要： 本发明提供的一种基于超声波信号的瓷绝缘子缺陷检测方法，包括步骤：S1.构造具有不同缺陷类型的绝缘子串；S2.通过超声波测量仪对瓷绝缘子串进行测量，得到不同缺陷类型的瓷绝缘子片的超声波时域信号；S3.对超声波时域信号进行处理，获取超声波时域信号的特征频率和幅值；S4.构建缺陷型瓷绝缘子超声波信号的缺陷类型数据库；S5.对待测瓷绝缘子片进行超声波测量，得到待测瓷绝缘子片的超声波测量时域信号；S6.对超声波时域信号进行处理，获取超声波时域信号的特征频率和幅值；S7.将待测瓷绝缘子片的时频特征量与数据库进行对比，判断瓷绝缘子的缺陷类型。本发明能够判断瓷绝缘子的缺陷类型，实现对瓷绝缘子的有效检测。
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公开(公告)号：CN114965694A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210576446.3
申请日：2022-05-25
申请人： 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司超高压分公司
摘要： 本发明提供的一种基于超声波信号的瓷绝缘子缺陷检测方法，包括步骤：S1.构造具有不同缺陷类型的绝缘子串；S2.通过超声波测量仪对瓷绝缘子串进行测量，得到不同缺陷类型的瓷绝缘子片的超声波时域信号；S3.对超声波时域信号进行处理，获取超声波时域信号的特征频率和幅值；S4.构建缺陷型瓷绝缘子超声波信号的缺陷类型数据库；S5.对待测瓷绝缘子片进行超声波测量，得到待测瓷绝缘子片的超声波测量时域信号；S6.对超声波时域信号进行处理，获取超声波时域信号的特征频率和幅值；S7.将待测瓷绝缘子片的时频特征量与数据库进行对比，判断瓷绝缘子的缺陷类型。本发明能够判断瓷绝缘子的缺陷类型，实现对瓷绝缘子的有效检测。
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公开(公告)号：CN116679741A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310382318.X
申请日：2023-04-11
申请人： 国网重庆市电力公司超高压分公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明属于电力领域，尤其涉及基于星基控制无人机的电力设备识别方法和系统，方法包括获取当前区域的地形图；解析地形图，得到分布图；根据无人机的当前位置的星基定位参数和分布图，确定卫星连接区域并基于地形图、卫星连接区域巡视当前区域；通过无人机携带的探测设备，获取电力设备信息。获取地形图解析得到远程信号不良区域的分布图，可以预先估计信号不良区域，以便于后续进行中继通信；根据当前位置和分布图，确定卫星连接区域，可以借助卫星实现定位或者通讯，提高无人机飞行控制或数据传输的适应性；降低无人机飞行高度，并基于地形图、卫星连接区域，巡视当前区域，可以降低无人机失联风险；获取电力设备的信息并输出。
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公开(公告)号：CN218445889U
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202221521789.1
申请日：2022-06-17
申请人： 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司超高压分公司
发明人： 马晓博 , 黄华勇 , 郑凯 , 廖兴荣 , 谢颖 , 胡应华 , 杨富淇 , 张进 , 文承家 , 李冬 , 王涛 , 陈铭 , 肖飞 , 晁明智 , 潘立超 , 李冲 , 赵九阳 , 罗兰元 , 王凌宇 , 魏敬源
IPC分类号： G01R31/385 , G01R1/04
摘要： 本实用新型公开了一种无人机锂电池安全参数检测便捷装置，包括电池转接头，所述电池安装座上设有分别与精灵系列电池、御系列电池、M210系列电池、M300系列电池和M600系列电池适形配合的安装槽，各安装槽内设有转接口；电池转接头外设有分别与各转接口连接的正出线接口和负出线接口；该装置能够实现对目前主流无人机机型电池(精灵系列、御系列、经纬系列等)接口的统一、集中转接适配，以便于最终通过转接装置的出线口进行与第三方测试平台接口连接进行测试；该装置结构简单适用性强，能够适用于不同接口的无人机电池适配主流电池测试平台的需求，快速便捷开展测量工作。
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公开(公告)号：CN220108134U
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202320778725.8
申请日：2023-04-11
申请人： 国网重庆市电力公司超高压分公司
IPC分类号： H04Q1/08 , H04B7/185 , F16F15/067
摘要： 本实用新型公开了一种具备保护结构的巡检无人机信号基站，包括基站本体，所述基站本体上固定连接有支撑板，所述基站本体上固定连接有顶棚，所述支撑板上固定连接有导块，所述导块上滑动连接有底座，所述底座上固定连接有护套，所述护套的内部固定连接有电机，所述电机与底座固定连接，所述电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆与支撑板接触，所述螺杆的外侧通过螺纹连接有螺套。本实用新型通过设计护板的作用，可对顶棚上端进行防护，可防止坠物冲击对顶棚造成伤害，且通过弹簧的作用，可对护板受冲击力进行缓冲，可降低对护板的损伤，提高护板使用寿命，进而提高了对基站本体的防护保护效果。
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公开(公告)号：CN109873363A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910315283.1
申请日：2019-04-18
申请人： 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司检修分公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种特高压直流输电线路巡检方法，利用巡检机器人对特高压直流输电线路六分裂导线进行巡检，所述巡检机器人包括机架、设置在机架下方的移动组件、固定在机架上方的控制机箱、以可转动方式分别设置在机架两侧的机械手臂以及设置在机械手臂远离机架一端的除异物组件；所述机械手臂能够升降除异物组并使除异物组件在升降过程中保持水平。本发明提供特高压直流输电线路巡检方法，能够利用具有在输电线路导线上行走、巡检和除去异物等多种功能的巡检机器人进行巡检作业，代替作业人员进行巡线及异物清除工作，提高工作效率和巡检安全性。
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公开(公告)号：CN113884500B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202111189358.X
申请日：2021-10-12
申请人： 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司检修分公司
摘要： 本发明公开了一种基于紫外成像的瓷绝缘子缺陷检测方法，包括步骤：S1.构造缺陷型瓷绝缘子串；S2.对缺陷型瓷绝缘子片进行紫外成像检测；S3.构建缺陷型瓷绝缘子片的紫外放电图谱；S4.构建待测瓷绝缘子片的紫外放电图谱；S5.若缺陷型瓷绝缘子片紫外放电图谱中存在与待测瓷绝缘子片紫外放电图谱相同的紫外放电图谱，则将与待测瓷绝缘子片紫外放电图谱相同的缺陷型瓷绝缘子片紫外放电图谱作为目标放电图谱，并将目标放电图谱对应的缺陷类型作为待测瓷绝缘子片的缺陷类型；否则，待测瓷绝缘子片没有缺陷。本发明能够为技术人员提供客观的判断依据，指导技术人员对电力线路中瓷绝缘子的缺陷进行准确判断，保证了电力系统安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN113884537A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111189364.5
申请日：2021-10-12
申请人： 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司检修分公司
IPC分类号： G01N25/72
摘要： 本发明公开了一种基于红外温升的瓷绝缘子缺陷检测方法，包括步骤：S1.构造缺陷型瓷绝缘子串；S2.得到缺陷型瓷绝缘子片在不同环境温度下的红外温升值；S3.构建缺陷型瓷绝缘子片的红外温升数据库；S4.得到待测瓷绝缘子片在所处环境温度下的红外温升值；S5.判断缺陷型瓷绝缘子片红外温升数据库中是否存在与待测瓷绝缘子片在相同环境温度下相同的红外温升值，若是，则将与待测瓷绝缘子片在相同环境温度下相同的红外温升值作为目标红外温升值，并将目标红外温升值对应的缺陷类型作为待测瓷绝缘子片的缺陷类型；若否，则待测瓷绝缘子片没有缺陷。本发明能够准确判断瓷绝缘子的缺陷类型，实现对瓷绝缘子的有效检测，检测结果准确可靠。
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公开(公告)号：CN113884500A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111189358.X
申请日：2021-10-12
申请人： 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司检修分公司
摘要： 本发明公开了一种基于紫外成像的瓷绝缘子缺陷检测方法，包括步骤：S1.构造缺陷型瓷绝缘子串；S2.对缺陷型瓷绝缘子片进行紫外成像检测；S3.构建缺陷型瓷绝缘子片的紫外放电图谱；S4.构建待测瓷绝缘子片的紫外放电图谱；S5.若缺陷型瓷绝缘子片紫外放电图谱中存在与待测瓷绝缘子片紫外放电图谱相同的紫外放电图谱，则将与待测瓷绝缘子片紫外放电图谱相同的缺陷型瓷绝缘子片紫外放电图谱作为目标放电图谱，并将目标放电图谱对应的缺陷类型作为待测瓷绝缘子片的缺陷类型；否则，待测瓷绝缘子片没有缺陷。本发明能够为技术人员提供客观的判断依据，指导技术人员对电力线路中瓷绝缘子的缺陷进行准确判断，保证了电力系统安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN208806543U
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201821734928.2
申请日：2018-10-24
申请人： 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司检修分公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型公开了一种输电线路清障机器人，包括机身架、设置在所述机身架上的用于获取高压输电线线路的图像信息的图像采集装置、分别设置在机身架两侧的机械臂、设置在所述机械臂的自由端的清障机构以及设置在所述机身架下方的行走机构。该机器人可对六分裂超高压输电线路的输电线上方和下方的异物进行清除，且其具有结构简单、运行平稳、整体质量较轻的优点。
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