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公开(公告)号：CN116679741A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310382318.X
申请日：2023-04-11
申请人： 国网重庆市电力公司超高压分公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明属于电力领域，尤其涉及基于星基控制无人机的电力设备识别方法和系统，方法包括获取当前区域的地形图；解析地形图，得到分布图；根据无人机的当前位置的星基定位参数和分布图，确定卫星连接区域并基于地形图、卫星连接区域巡视当前区域；通过无人机携带的探测设备，获取电力设备信息。获取地形图解析得到远程信号不良区域的分布图，可以预先估计信号不良区域，以便于后续进行中继通信；根据当前位置和分布图，确定卫星连接区域，可以借助卫星实现定位或者通讯，提高无人机飞行控制或数据传输的适应性；降低无人机飞行高度，并基于地形图、卫星连接区域，巡视当前区域，可以降低无人机失联风险；获取电力设备的信息并输出。
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公开(公告)号：CN117080935A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310884302.9
申请日：2023-07-18
发明人： 周双勇 , 范鹏 , 陈俊 , 董勤 , 沈红莲 , 武剑 , 陈杰 , 胡应华 , 余林峰 , 李仙果 , 肖飞 , 戴佳利 , 沈厚明 , 喻明江 , 赵淳 , 谢涛 , 李惟蔚 , 姚翔宇 , 吴启瑞 , 周盛 , 唐跃林 , 杨森 , 王海飞 , 傅海涛 , 熊佳俊
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供了一种高压线路地线修补机器人和修补方法，属于电力工程技术领域。该修补机器人包括控制基座、地线修补装置和两个行走装置。控制基座内设置有电源电池和控制器。地线修补装置包括压接装置、预制补线盒、第一升降电机和两个第一连杆组，第一连杆组包括第一连杆、第二连杆、第一转动电机和第二转动电机。行走装置包括驱动轮和两个第二连杆组，驱动轮用于与高压地线配合，第二连杆组包括第三连杆、第四连杆、第三转动电机和第四转动电机。第一转动电机、第二转动电机、第三转动电机和第四转动电机的转轴方向平行，地线修补装置位于两个行走装置之间。该地线修补机器人能够在沿高压地线进行移动并完成修补任务的同时，实现自动避障。
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公开(公告)号：CN218445889U
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202221521789.1
申请日：2022-06-17
申请人： 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司超高压分公司
发明人： 马晓博 , 黄华勇 , 郑凯 , 廖兴荣 , 谢颖 , 胡应华 , 杨富淇 , 张进 , 文承家 , 李冬 , 王涛 , 陈铭 , 肖飞 , 晁明智 , 潘立超 , 李冲 , 赵九阳 , 罗兰元 , 王凌宇 , 魏敬源
IPC分类号： G01R31/385 , G01R1/04
摘要： 本实用新型公开了一种无人机锂电池安全参数检测便捷装置，包括电池转接头，所述电池安装座上设有分别与精灵系列电池、御系列电池、M210系列电池、M300系列电池和M600系列电池适形配合的安装槽，各安装槽内设有转接口；电池转接头外设有分别与各转接口连接的正出线接口和负出线接口；该装置能够实现对目前主流无人机机型电池(精灵系列、御系列、经纬系列等)接口的统一、集中转接适配，以便于最终通过转接装置的出线口进行与第三方测试平台接口连接进行测试；该装置结构简单适用性强，能够适用于不同接口的无人机电池适配主流电池测试平台的需求，快速便捷开展测量工作。
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公开(公告)号：CN217362349U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202221036243.7
申请日：2022-05-03
申请人： 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司超高压分公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型公开了一种跟斗滑车遥控悬挂装置，包括绝缘操作杆，设置在所述绝缘操作杆上端部的柔性连接装置以及设置在所述绝缘操作杆下端部的跟斗滑车悬挂装置；所述绝缘操作杆通过柔性连接装置与无人机连接；所述跟斗滑车悬挂装置包括可拆卸式安装在所述绝缘操作杆的下端部的悬挂主体以及安装所述悬挂主体上用于悬挂跟斗滑车的挂钩，所述悬挂主体内设有用于控制所述挂钩自动脱钩的自动脱钩装置。本申请采用无人机将跟斗滑车直接悬挂在在缺陷点导线上，通过无人机悬挂滑车的方式，避免了人员登塔的作业风险，减轻了操作的复杂程度，提高了作业效率和作业安全性。
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公开(公告)号：CN220270655U
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202321212879.7
申请日：2023-05-18
申请人： 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司超高压分公司
IPC分类号： G01L5/00 , G05B19/042
摘要： 本实用新型公开了一种拉力监测装置，包括板环式拉力传感器本体；环式拉力传感器本体两侧安装有监测盒和电池盒；监测盒内设有与拉力传感电路的输出端电连接的拉力监测电路；电池盒内设有用于为所述拉力监测电路提供电源信号的电池；本监测装置组件简单，首先使第一底板上的限位孔与铜柱对齐，并将第一底板固定在板环式拉力传感器本体上，然后将拉力监测电路固定在铜柱上，最后将第一盒体插上的插接部与第一底板上的插接槽对齐，当插接部完全插入插接槽后，插接部上的限位槽与自动锁紧件对齐，自动锁紧件自动卡入限位槽对插接部进行锁紧即可实现组装；该组装方式不需要采用螺钉的连接方式，组装效率高，稳定性好。
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公开(公告)号：CN217182784U
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202220667830.X
申请日：2022-03-25
申请人： 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司超高压分公司
摘要： 本实用新型公开了一种具有拉力检测功能的紧线器，包括与绝缘子适形配合的前卡和后卡，所述前卡和后卡的两端之间分别连接有两个平行设置液压紧线装置，所述液压紧线装置的一端通过依次连接的第二接头和第一接头与所述前卡连接，所述液压紧线装置的另一端通过第四接头与所述后卡连接；所述第二接头包括接头主体、安装在所述接头主体内的测力单元以及安装在所述接头主体外部的显示单元；所述接头主体的两端分别通过第一连接部和第二连接部与被测设备连接；所述接头主体为弹性体，所述测力单元包括固定在接头主体的变形区的电阻应变计，所述电阻应变计随接头主体同步应变，所述电阻应变计通过数据处理器与所述显示单元信号连接。
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公开(公告)号：CN220108134U
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202320778725.8
申请日：2023-04-11
申请人： 国网重庆市电力公司超高压分公司
IPC分类号： H04Q1/08 , H04B7/185 , F16F15/067
摘要： 本实用新型公开了一种具备保护结构的巡检无人机信号基站，包括基站本体，所述基站本体上固定连接有支撑板，所述基站本体上固定连接有顶棚，所述支撑板上固定连接有导块，所述导块上滑动连接有底座，所述底座上固定连接有护套，所述护套的内部固定连接有电机，所述电机与底座固定连接，所述电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆与支撑板接触，所述螺杆的外侧通过螺纹连接有螺套。本实用新型通过设计护板的作用，可对顶棚上端进行防护，可防止坠物冲击对顶棚造成伤害，且通过弹簧的作用，可对护板受冲击力进行缓冲，可降低对护板的损伤，提高护板使用寿命，进而提高了对基站本体的防护保护效果。
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公开(公告)号：CN211320758U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201921851295.8
申请日：2019-10-29
申请人： 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司检修分公司
摘要： 本实用新型公开了一种双分裂导线跨障飞车，该双分裂导线跨障飞车包括挂架、安装在挂架上上方的悬挂机构以及安装在挂架下方的乘坐机构；所述悬挂机构包括安装在挂架中部的车轮行走机构以及分别安装在挂架前后两端的跨障辅助机构；所述车轮行走机构包括压线滑轮以及设置在所述压线滑轮下方的行走滑轮，所述压线滑轮与行走滑轮之间通过第一升降机构连接，所述行走滑轮通过第二调节丝杆与挂架连接；所述跨障辅助机构包括辅助滑轮以及连接在辅助滑轮与挂架之间的第三升降机构；所述第三升降机构的一端通过第一钩扣与所述辅助滑轮连接，第三升降机构的另一端通过第二钩扣与挂架连接。
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公开(公告)号：CN208797469U
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201821791156.6
申请日：2018-10-31
申请人： 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司检修分公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型公开了一种快速过障飞车，包括飞车车体、设置在所述飞车车体顶部的飞车梯头以及设置在所述梯头上的行走机构；所述行走机构包括前轮和后轮；所述前轮和后轮之间设有可前后移动用于在过障时分别将前轮和后轮顶起的可移动式液压顶轮组件。该飞车可最大程度降低作业人员体能消耗，提高作业效率，降低安全风险。
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公开(公告)号：CN211527353U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201922409273.2
申请日：2019-12-28
申请人： 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司检修分公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于UWB定位技术的输电线路弧垂监测装置，该装置包括以及安装在输电线铁塔上的UWB基站、安装在输电线上并沿输电线滑动的活动监测单元，活动监测单元上设有与UWB基站通信连接的UWB标签；活动监测单元包括壳体；壳体通过设置在其顶部的滑座悬挂在输电线上，滑座上设有与输电线相配合的过线孔；图像采集器和UWB标签安装在滑座的顶部；壳体的前后两端分别设有一个微型热风机，两个微型热风机的吹风口分别迎向壳体的前后两侧的输电线；壳体内设有分别与UWB标签、图像采集器和两个微型热风机电连接的第一控制器以及分别与第一控制器电连接的环境监测组件和第一无线通信模块；UWB基站与第二控制器连接，第二控制器连接有第二无线通信模块。
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