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公开(公告)号：CN111884165A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010740420.9
申请日：2020-07-28
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了激光变焦望远镜输电线路覆冰清除装置，包括调整机构和除冰机构，所述调整机构包括水平转动机构、角度调节机构和对焦机构，所述除冰机构包括激光器、聚焦镜头、望远镜和电子目镜；本发明公开的激光变焦望远镜输电线路覆冰清除装置具有使用方便、操作简单、可快速的将激光打到的焦点聚集到输电线路上的特点。
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公开(公告)号：CN111293628A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010202238.8
申请日：2020-03-20
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 中国科学院西安光学精密机械研究所 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种基于激光准直变焦系统的高压输电线垃圾清理系统，包括支撑板；水平转动机构，所述水平转动机构安装在所述支撑板的顶部；安装板，所述安装板通过水平转动机构转动安装在所述支撑板的上方；计算机，所述计算机固定安装在所述安装板的上方；角度调节机构，所述角度调节机构安装在所述安装板上；固定板，所述固定板通过所述角度调节机构转动安装在所述安装板的上方；激光器，所述激光器固定安装在所述固定板的顶部。本发明提供的基于激光准直变焦系统的高压输电线垃圾清理系统具有使用方便、操作简单、可快速的将激光打到的焦点聚集到高压输电线上的优点。
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公开(公告)号：CN110061445B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201910198883.4
申请日：2019-03-15
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 中国科学院西安光学精密机械研究所
摘要： 为解决传统高压电线搭接异物清除方式安全性低、维护成本高、清除效率低，以及现有CO2激光烧蚀简易装置不适用于远距离或异物较小时的清除的技术问题，本发明提供了一种三路共轴透射式CO2激光烧蚀装置。采用共轴分光镜组实现了CO2激光扩束聚焦系统、可见光摄相机及激光测距系统三路共轴，CO2激光扩束聚焦系统基于离轴RC镜组，无中心遮拦，轻质且可满足大口径使用需求；可见光摄相机的光轴与CO2激光扩束聚焦系统的光轴保持共轴，能够确保烧蚀效果最佳；测距系统的光轴与CO2激光扩束聚焦系统的光轴保持共轴，能够确保调节负透镜组中最大的负透镜时，实现CO2激光的远距离聚焦；利用可见光摄像机结合二维旋转机构能够实现异物目标的搜索、捕获和锁定。
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公开(公告)号：CN110061446A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910199690.0
申请日：2019-03-15
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所 , 国网陕西省电力公司电力科学研究院
摘要： 为解决传统高压电线搭接异物清除方式安全性低、维护成本高、清除效率低，以及现有CO2激光烧蚀简易装置不适用于远距离或异物较小时的清除的技术问题，本发明提供了一种基于离轴RC镜组的CO2激光烧蚀装置。采用共轴分光镜组实现了CO2激光扩束聚焦系统、可见光摄相机及激光测距系统三路共轴，CO2激光扩束聚焦系统基于离轴RC镜组，无中心遮拦，轻质且可满足大口径使用需求；可见光摄相机的光轴与CO2激光扩束聚焦系统的光轴保持共轴，能够确保烧蚀效果最佳；测距系统的光轴与CO2激光扩束聚焦系统的光轴保持共轴，能够确保调节透镜组中的调焦负透镜时，实现CO2激光的远距离聚焦；利用可见光摄像机结合二维旋转机构能够实现异物目标的搜索、捕获和锁定。
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公开(公告)号：CN110026389A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910198870.7
申请日：2019-03-15
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 中国科学院西安光学精密机械研究所
摘要： 为解决传统高压电线搭接异物清除方式安全性低、维护成本高、清除效率低，以及现有CO2激光烧蚀简易装置不适用于远距离或异物较小时的清除的技术问题，本发明提供了一种基于双离轴抛物面镜组的CO2激光烧蚀装置。采用共轴分光镜组实现了CO2激光扩束聚焦系统、可见光摄相机及激光测距系统三路共轴，CO2激光扩束聚焦系统基于双离轴抛物面镜组，无中心遮拦，轻质且可满足大口径使用需求；可见光摄相机的光轴与CO2激光扩束聚焦系统的光轴保持共轴，能够确保烧蚀效果最佳；测距系统的光轴与CO2激光扩束聚焦系统的光轴保持共轴，能够确保调节调焦负透镜时，实现CO2激光的远距离聚焦；利用可见光摄像机结合二维旋转机构能实现异物目标的搜索、捕获和锁定。
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公开(公告)号：CN110026389B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201910198870.7
申请日：2019-03-15
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 中国科学院西安光学精密机械研究所
摘要： 为解决传统高压电线搭接异物清除方式安全性低、维护成本高、清除效率低，以及现有CO2激光烧蚀简易装置不适用于远距离或异物较小时的清除的技术问题，本发明提供了一种基于双离轴抛物面镜组的CO2激光烧蚀装置。采用共轴分光镜组实现了CO2激光扩束聚焦系统、可见光摄相机及激光测距系统三路共轴，CO2激光扩束聚焦系统基于双离轴抛物面镜组，无中心遮拦，轻质且可满足大口径使用需求；可见光摄相机的光轴与CO2激光扩束聚焦系统的光轴保持共轴，能够确保烧蚀效果最佳；测距系统的光轴与CO2激光扩束聚焦系统的光轴保持共轴，能够确保调节调焦负透镜时，实现CO2激光的远距离聚焦；利用可见光摄像机结合二维旋转机构能实现异物目标的搜索、捕获和锁定。
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公开(公告)号：CN110061446B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201910199690.0
申请日：2019-03-15
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所 , 国网陕西省电力公司电力科学研究院
摘要： 为解决传统高压电线搭接异物清除方式安全性低、维护成本高、清除效率低，以及现有CO2激光烧蚀简易装置不适用于远距离或异物较小时的清除的技术问题，本发明提供了一种基于离轴RC镜组的CO2激光烧蚀装置。采用共轴分光镜组实现了CO2激光扩束聚焦系统、可见光摄相机及激光测距系统三路共轴，CO2激光扩束聚焦系统基于离轴RC镜组，无中心遮拦，轻质且可满足大口径使用需求；可见光摄相机的光轴与CO2激光扩束聚焦系统的光轴保持共轴，能够确保烧蚀效果最佳；测距系统的光轴与CO2激光扩束聚焦系统的光轴保持共轴，能够确保调节透镜组中的调焦负透镜时，实现CO2激光的远距离聚焦；利用可见光摄像机结合二维旋转机构能够实现异物目标的搜索、捕获和锁定。
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公开(公告)号：CN110061445A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910198883.4
申请日：2019-03-15
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 中国科学院西安光学精密机械研究所
摘要： 为解决传统高压电线搭接异物清除方式安全性低、维护成本高、清除效率低，以及现有CO2激光烧蚀简易装置不适用于远距离或异物较小时的清除的技术问题，本发明提供了一种三路共轴透射式CO2激光烧蚀装置。采用共轴分光镜组实现了CO2激光扩束聚焦系统、可见光摄相机及激光测距系统三路共轴，CO2激光扩束聚焦系统基于离轴RC镜组，无中心遮拦，轻质且可满足大口径使用需求；可见光摄相机的光轴与CO2激光扩束聚焦系统的光轴保持共轴，能够确保烧蚀效果最佳；测距系统的光轴与CO2激光扩束聚焦系统的光轴保持共轴，能够确保调节负透镜组中最大的负透镜时，实现CO2激光的远距离聚焦；利用可见光摄像机结合二维旋转机构能够实现异物目标的搜索、捕获和锁定。
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公开(公告)号：CN211377399U
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202020371534.6
申请日：2020-03-20
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 中国科学院西安光学精密机械研究所 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型公开了一种基于激光准直变焦系统的高压输电线垃圾清理装置，包括支撑板；水平转动机构，所述水平转动机构安装在所述支撑板的顶部；安装板，所述安装板通过水平转动机构转动安装在所述支撑板的上方；计算机，所述计算机固定安装在所述安装板的上方；角度调节机构，所述角度调节机构安装在所述安装板上；固定板，所述固定板通过所述角度调节机构转动安装在所述安装板的上方；激光器，所述激光器固定安装在所述固定板的顶部。本实用新型提供的基于激光准直变焦系统的高压输电线垃圾清理装置具有使用方便、操作简单、可快速的将激光打到的焦点聚集到高压输电线上的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209728313U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201920331298.2
申请日：2019-03-15
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所 , 国网陕西省电力公司电力科学研究院
摘要： 为解决传统高压电线搭接异物清除方式安全性低、维护成本高、清除效率低，以及现有CO2激光烧蚀简易装置不适用于远距离或异物较小时的清除的技术问题，本实用新型提供了一种基于双离轴抛物面镜组的CO2激光烧蚀装置。采用共轴分光镜组实现了CO2激光扩束聚焦系统、可见光摄相机及激光测距系统三路共轴，CO2激光扩束聚焦系统基于双离轴抛物面镜组，无中心遮拦，轻质且可满足大口径使用需求；可见光摄相机的光轴与CO2激光扩束聚焦系统的光轴保持共轴，能够确保烧蚀效果最佳；测距系统的光轴与CO2激光扩束聚焦系统的光轴保持共轴，能够确保调节调焦负透镜时，实现CO2激光的远距离聚焦；利用可见光摄像机结合二维旋转机构能实现异物目标的搜索、捕获和锁定。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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