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公开(公告)号:CN114924573A
公开(公告)日:2022-08-19
申请号:CN202210739327.5
申请日:2022-06-27
Applicant: 国网陕西省电力有限公司电力科学研究院 , 国网(西安)环保技术中心有限公司 , 陕西中试电力科技有限公司 , 西安交通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本公开揭示了一种移动机器人,包括:移动平台,移动平台上搭载有3D视觉模块、主控模块和灵巧手拾取模块,其中,所述3D视觉模块用于扫描机器人行进过程中的路面信息以及用于采集机器人周边环境信息;所述主控模块用于根据所述3D视觉模块采集的路面信息控制机器人自动避障,以及根据周边环境信息控制灵巧手拾取模块对目标物进行拾取。
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公开(公告)号:CN115241971A
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202210746718.X
申请日:2022-06-27
Applicant: 国网陕西省电力有限公司电力科学研究院 , 国网(西安)环保技术中心有限公司 , 陕西中试电力科技有限公司 , 西安交通大学
IPC: H02J13/00
Abstract: 本公开揭示了一种变电站巡检系统,包括:机器人模块和远程操控模块,所述远程操控模块用于对由机器人模块实时传递的变电站巡检信息以沉浸式大视场的方式集中显示,以对机器人模块进行临场式远程操控。本系统能够对巡检信息进行集中显示,提高巡检工作效率。
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公开(公告)号:CN116776800A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202310736101.4
申请日:2023-06-20
Applicant: 国网陕西省电力有限公司电力科学研究院 , 西安交通大学 , 国网(西安)环保技术中心有限公司
IPC: G06F30/367 , G06F30/23
Abstract: 本发明公开了GIS隔离开关开合产生VFTO的仿真方法及系统,属于GIS隔离开关技术领域,基于预建立的GIS中隔离开关几何模型对模型,添加物理场;设置物理场的边界条件,得到设置好仿真参数的模型;对设置好仿真参数的模型进行网格剖分,得到若干剖分单元;对每个剖分单元进行物理场计算,完成GIS隔离开关开合产生VFTO的仿真。本发明基于有限元三维电磁场建模方法对GIS中隔离开关产生VFTO时的电磁场分布情况进行了仿真计算,通过设置动、静触头的间距可以模拟隔离开关开、合产生的VFTO波形,同时得到隔离开关内部各个区域的电磁场分布。
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公开(公告)号:CN117761474A
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202311704498.5
申请日:2023-12-12
Applicant: 国网陕西省电力有限公司电力科学研究院 , 国网(西安)环保技术中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种核主成分分析的盲信号定位变压器多源局放的方法,用变压器局部放电超声波信号阵列传感器接收多源局部放电超声波信号;升维信号空间,计算升维后的信号协方差矩阵;对升维后的信号协方差矩阵做中心化处理,并用特征值分解法分解去中心化的升维后信号协方差矩阵,构造伪白化矩阵,处理超声波信号;利用盲信号分离算法计算分离矩阵和信号估计矩阵;校正盲信号分离导致的幅相模糊,校正矩阵校调整分离矩阵,获取波束形成器的权向量;依据阵元几何形状,构造导向矢量矩阵,计算导向矢量与波束形成权向量乘积,得到方向图;搜索谱峰最大值,即为来波方向,为变压器提高现场测试超声波信号检测精度以及多角度识别问题提供了解决方法。
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公开(公告)号:CN119383187A
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202411439728.4
申请日:2024-10-15
Applicant: 国网陕西省电力有限公司电力科学研究院 , 国网(西安)环保技术中心有限公司
IPC: H04L67/1012 , H04L67/1021 , H04L67/63 , G06F9/50 , G06N5/01
Abstract: 本发明提供基于改进的模拟退火算法的计量任务同步调度方法及系统,在智能电网分布式远程检测系统的数学模型中,添加计量任务条件;在计量任务条件的情形下,初始化智能电网分布式远程检测系统的记忆内存,并构造出初始可行解;基于初始可行解,使用改进的模拟退火算法进行迭代,通过Metropolis准则概率接受初始可行解中较劣的解;同时以模拟退火算法中连续几个温度下没有使接受的解发生变化作为结束准则,获得全局的最优解。本发明使用改进的模拟退火算法对初始解进行迭代,避免陷入局部最优,通过设定有效的结束准则,实现计量任务同步调度方法的优化,在较大程度上降低了总任务的处理时间,提高了系统的调度的效率和资源利用率。
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公开(公告)号:CN116299122A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310207445.6
申请日:2023-03-06
Applicant: 国网陕西省电力有限公司电力科学研究院 , 国网陕西省电力有限公司 , 国网(西安)环保技术中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种特高频传感器位置调节装置及方法,所述装置包括桥架,倾斜角调节器,水平滑轨,升降滑轨,升降电机,旋转角度调节器和传感器卡盘。桥架上部安装有水平滑轨,水平滑轨与倾斜角调节器一端滑动连接,倾斜角调节器另一端固定有升降滑轨,升降滑轨顶部安装有升降电机,升降滑轨上滑动安装有旋转角度调节器,旋转角度调节器下端与传感器卡盘转动连接,传感器卡盘用于夹持传感器上端的安装法兰。利用该装置进行传感器位置调节的方法,在水平、高低及角度几个维度精度调整传感器,提升了对特高频信号的屏蔽水平,保证检测结果的有效性和信号接收的稳定性。
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公开(公告)号:CN118353409A
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202410450323.4
申请日:2024-04-15
Applicant: 国网陕西省电力有限公司电力科学研究院 , 国网(西安)环保技术中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于气体绝缘开关柜的局部放电噪声抑制电路,四个电感在电路中起到储存能量的作用,能够在电流变化时产生电压,通过与电容的串联形成谐振回路。在并联谐振电路中,电感与电容的组合能够实现对特定频率的信号的筛选,阻止其他频率的信号通过。这有助于将噪声信号与有用信号分开,从而实现噪声的抑制。其次,并联谐振电路可以根据信号的频率选择性地通过信号,阻止其他频率的信号通过。这一特性使得并联谐振电路能够有效地滤除不需要的噪声信号,提高信号的纯净度。BNSN电路结构通过多个电感和谐振电路的组合,能形成更为复杂的滤波和噪声抑制机制。因此该结构能够有效的噪声抑制和信号处理机制,降低噪声对电路性能的影响。
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公开(公告)号:CN117724036A
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202311704333.8
申请日:2023-12-12
Applicant: 国网陕西省电力有限公司电力科学研究院 , 国网(西安)环保技术中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于盲信号分离的变压器局部放电波达方向定位方法,属于涉及变压器内部局部放电超声波信号判别技术领域,用变压器局部放电超声波信号阵列传感器接收多源局部放电超声波信号;采用盲信号分离算法(FastICA)计算分离矩阵和信号估计矩阵以及幅相模糊对角校正矩阵;将幅相模糊校正矩阵乘以分离矩阵,获取权值矩阵,推导出阵元接收矩阵;使用波达方向方法计算信号入射角度,即为信号入射角度。
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公开(公告)号:CN119511060A
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202411654449.X
申请日:2024-11-19
Applicant: 国网陕西省电力有限公司电力科学研究院 , 国网(西安)环保技术中心有限公司
IPC: G01R31/327 , G01R1/28
Abstract: 本发明提供变压器有载分接开关测试仪的模拟测试装置及校验方法,模拟测试装置包括模拟部分和时间控制单元,模拟部分包括信号输入单元、电感负载阵列、高精度电阻阵列、交流固态继电器阵列、信号输出单元;电感负载阵列依次连接高精度电阻阵列和交流固态继电器阵列;时间控制单元与交流固态继电器阵列连接;时间控制单元模拟待测有载分接开关切换过程时序信号,模拟部分模拟待测有载分接开关切换过程中的负载阻抗变换;实现变压器有载分接开关测试仪交直流参量的测量。本发明使变压器有载分接开关测试仪集成对变压器有载分接开关交直流的测试于一体,实现交直流法变压器有载分接开关测试仪的模拟测试及校验,提高了模拟校验的有效性和准确性。
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公开(公告)号:CN119383089A
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202411654450.2
申请日:2024-11-19
Applicant: 国网陕西省电力有限公司电力科学研究院 , 国网(西安)环保技术中心有限公司
Abstract: 本发明提供了基于蚁群算法的远程校准系统中网络性能优化方法及系统,方法包括如下步骤:基于远程校准系统的基础模型,形成基础数据;使用蚁群算法对中央网络节点和边缘网络节点进行调度,通过迭代过程获得远程校准系统网络性能优化方案的最优解;根据最优解调整和优化远程校准系统的网络性能参数,实现远程校准系统网络性能的优化。本发明充分考虑各节点的同步依赖关系,通过应用蚁群算法实现自适应、动态的网络性能优化。本发明在边缘网络节点的网络负载约束条件下降低了总任务的网络延时,减少了任务拥塞和资源浪费的情况发生,该方法收敛速度快且效率高,求得的结果具有较好的稳定性,在整体上提高了远程网络的性能和效率。
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