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公开(公告)号：CN114924573A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210739327.5
申请日：2022-06-27
申请人： 国网陕西省电力有限公司电力科学研究院 , 国网(西安)环保技术中心有限公司 , 陕西中试电力科技有限公司 , 西安交通大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本公开揭示了一种移动机器人，包括：移动平台，移动平台上搭载有3D视觉模块、主控模块和灵巧手拾取模块，其中，所述3D视觉模块用于扫描机器人行进过程中的路面信息以及用于采集机器人周边环境信息；所述主控模块用于根据所述3D视觉模块采集的路面信息控制机器人自动避障，以及根据周边环境信息控制灵巧手拾取模块对目标物进行拾取。
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公开(公告)号：CN115241971A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210746718.X
申请日：2022-06-27
申请人： 国网陕西省电力有限公司电力科学研究院 , 国网(西安)环保技术中心有限公司 , 陕西中试电力科技有限公司 , 西安交通大学
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本公开揭示了一种变电站巡检系统，包括：机器人模块和远程操控模块，所述远程操控模块用于对由机器人模块实时传递的变电站巡检信息以沉浸式大视场的方式集中显示，以对机器人模块进行临场式远程操控。本系统能够对巡检信息进行集中显示，提高巡检工作效率。
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公开(公告)号：CN113567741B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202110814457.6
申请日：2021-07-19
申请人： 国网陕西省电力有限公司电力科学研究院 , 陕西中试电力科技有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网(西安)环保技术中心有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于在线监测变电站少油设备状态的方法及系统，所述方法包括以下步骤：(1)采集获取在线的变电站少油设备内的低频信号；(2)基于所述低频信号判定所述变电站少油设备的状态为正常或不正常；(3)当所述变电站少油设备的状态判定为不正常时，采集获取在线的变电站少油设备内的高频信号；基于所述高频信号采用空间谱估计方法对所述变电站少油设备的局放情况进行判定，获得放电位置定位。本发明中，综合采集得到的高、低频信号数据可实现变电站少油设备的在线监测，能够更好地把握少油设备的状态，可提高监测的准确性、可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN116881826A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310868804.2
申请日：2023-07-14
IPC分类号： G06F18/2433 , G06F18/20 , G06F18/214
摘要： 本发明属于一种设备状态评价方法，针对现有基于全寿命周期数据判断设备运行状态的方法，存在实时数据难以获取、数据资源浪费、缺乏有效的状态评价系统的技术问题，本发明提出一种基于全寿命周期数据的设备状态评价方法、系统及产品，对于待评价的设备状态数据，通过选定的故障诊断算法，能够准确快速的判断设备是否出现故障，以及对应的故障类型，其中选定的故障诊断算法及对应的故障类型是结合准确率、权重因子和优先级系数进行确定的，能够准确快速的进行设备状态评价。既能够对带电检测数据、在线油色谱数据等实时数据进行状态评价，更早的确定设备故障类型，为检修决策提供支撑。又能够适用于针对离线数据的设备状态评价。
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公开(公告)号：CN118608992A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410655674.9
申请日：2024-05-24
发明人： 雷磊 , 王良 , 魏小龙 , 吴健 , 江涛 , 梁俊 , 王开 , 白晓春 , 刘子瑞 , 陈松博 , 师一卿 , 薛倩楠 , 张华 , 陈康 , 闫可为 , 冯超宇 , 代晓辉 , 高宇 , 高峰 , 刘娇健 , 王辰曦 , 郝敬晨 , 权雪洁 , 魏娜 , 何倩 , 万昊 , 陈青云
摘要： 本发明公开了一种基于输变电工程环境的植被恢复数据分析方法及系统，获取输变电建设沿线植被多光谱无人机影像，再此基础上进行影像预处理，包括辐射校正、噪声去除等；其次，针对植被多光谱无人机影像，利用植被指数，选取特征光谱，获取增强后的植被光谱特征，同时，结合提取的土壤的光谱特征，通过人工标注，共同构成植被光谱特征库；然后，选取Unet模型，对建立的植被光谱特征库进行训练，实现植被的语义分割，然后利用基于全连接条件随机场模型的后处理，实现植被语义分割结果的优化，从而实现植被覆盖面积的提取；最后，结合植被覆盖面积计算当前植被覆盖率，实现施工区植被恢复情况自动分析。
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公开(公告)号：CN115790404A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211349713.X
申请日：2022-10-31
发明人： 雷磊 , 吴健 , 孙强 , 王乃永 , 宋继明 , 郑树海 , 张智 , 吴经锋 , 王勇 , 江涛 , 师一卿 , 白晓春 , 王良 , 万昊 , 高宇 , 王辰曦 , 陈伟 , 陈维 , 李明 , 梁苗 , 薛建
摘要： 本发明公开了一种基于白光干涉的高精度水土流失监测装置及方法，所述高精度水土流失监测装置包括：宽谱光源、分束合束器、反射镜、扫描台和探测器；分束合束器用于接收宽谱光源发射的探测光，并将探测光分为第一探测光和第二探测光，第一探测光用于发射至待监测地面，第二探测光用于发射至反射镜；分束合束器用于接收待监测地面以及反射镜的反射光进行合光干涉并发射至探测器；探测器用于将光强信号转换为可检测电信号；其中，反射镜可移动的设置于扫描台上。本发明中通过白光干涉的方案精确测量、记录激光入射端面到地表的距离，经过长时间的测量比对即可获得水土流失变化，可有效提高测量精度。
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公开(公告)号：CN118823612A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411018933.3
申请日：2024-07-29
发明人： 雷磊 , 王良 , 吴健 , 魏小龙 , 董子晗 , 王少军 , 梁俊 , 师一卿 , 刘子瑞 , 冯超宇 , 海涵 , 王晟杰 , 王媛 , 陈青云 , 张涵 , 张华 , 卢鹏 , 张一博 , 杨博超 , 高宇 , 王辰曦 , 徐伟杰 , 王绿 , 钱珂珂
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06Q10/0635 , G06Q50/26
摘要： 本发明公开了一种输电线路水土保持风险监测评估方法，属于输电线路水土保持监测技术领域，通过在水电线路上设置环水保标的物，并通过深度学习算法对该环水保标的物进行识别，从而获取水土保持情况，相比于现有技术，不需要繁琐的传感器布置以及后期维度，在一次布置之后，实现了免维护的技术效果，不需要工作人员去到现场就能够对水土保持进行监测，从而有效地提高了水土保持的监测效率，节省了大量的人力成本。
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公开(公告)号：CN117330541A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311213747.0
申请日：2023-09-19
发明人： 雷磊 , 刘健 , 魏小龙 , 王良 , 吴健 , 郭安祥 , 董子晗 , 白晓春 , 王森 , 刘娇健 , 高峰 , 王辰曦 , 陈维 , 代晓晖 , 刘晓立 , 江涛 , 师一卿 , 张华 , 陈松博 , 薛倩楠 , 郭歌 , 陈伟 , 权雪洁 , 何倩 , 鱼小兵 , 郭季璞 , 潘晓彤
摘要： 本发明属于一种浑浊度检测方法，针对现有管内液体浑浊度监测方法，对于液体局部区域内的不均匀性容忍度低，易于出现数据跳变的技术问题，提供一种浑浊度检测装置及方法、水土流失评估方法及系统，使多组激光检测组件在待测对象所在管道周向上均匀布置，利用空间上的多方向激光器和光电接收器高速选通控制，使各激光器逐一出射激光，每组激光检测组件逐一检测待测对象的浑浊度，实现对于管道中浑浊度的准确测量，可消除因个别方向上颗粒聚集导致浑浊度数据检测误差大的问题。
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公开(公告)号：CN116299122A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310207445.6
申请日：2023-03-06
摘要： 本发明公开了一种特高频传感器位置调节装置及方法，所述装置包括桥架，倾斜角调节器，水平滑轨，升降滑轨，升降电机，旋转角度调节器和传感器卡盘。桥架上部安装有水平滑轨，水平滑轨与倾斜角调节器一端滑动连接，倾斜角调节器另一端固定有升降滑轨，升降滑轨顶部安装有升降电机，升降滑轨上滑动安装有旋转角度调节器，旋转角度调节器下端与传感器卡盘转动连接，传感器卡盘用于夹持传感器上端的安装法兰。利用该装置进行传感器位置调节的方法，在水平、高低及角度几个维度精度调整传感器，提升了对特高频信号的屏蔽水平，保证检测结果的有效性和信号接收的稳定性。
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公开(公告)号：CN115930803A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211349704.0
申请日：2022-10-31
发明人： 雷磊 , 吴健 , 孙强 , 董子晗 , 王乃永 , 宋继明 , 郑树海 , 张智 , 吴经锋 , 赵颖博 , 李睿 , 师一卿 , 白晓春 , 王良 , 万昊 , 高宇 , 王辰曦 , 李毅 , 李明 , 梁苗 , 薛建 , 吕平海
IPC分类号： G01B11/06 , G01B9/02 , G01B9/02001 , G01C5/00
摘要： 本发明公开了一种光电混合集成芯片、水土流失监测系统及方法，所述光电混合集成芯包括衬底以及衬底上设置的集成光路和集成电路；激光器发射的激光经由波导组成的马赫曾德干涉仪输入分束合束器；马赫曾德干涉仪的一臂设置有相位调制器；相位调制器用于将信号发生器产生的输入电信号转换为同频的光信号；信号发生器能够产生不同频率的三角波，相位调制器与信号发生器之间设置有开关；分束合束器用于将入射光引导入地面，并将反射光反射入探测器；探测器用于敏感光强；相敏解调电路用于实现相敏解调。本发明提供的光电混合集成芯片可大幅提升检测精度与稳定性，应用于水土流失监测可提高探测分辨率。
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