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公开(公告)号：CN114924573A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210739327.5
申请日：2022-06-27
Applicant: 国网陕西省电力有限公司电力科学研究院 , 国网(西安)环保技术中心有限公司 , 陕西中试电力科技有限公司 , 西安交通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本公开揭示了一种移动机器人，包括：移动平台，移动平台上搭载有3D视觉模块、主控模块和灵巧手拾取模块，其中，所述3D视觉模块用于扫描机器人行进过程中的路面信息以及用于采集机器人周边环境信息；所述主控模块用于根据所述3D视觉模块采集的路面信息控制机器人自动避障，以及根据周边环境信息控制灵巧手拾取模块对目标物进行拾取。
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公开(公告)号：CN115241971A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210746718.X
申请日：2022-06-27
Applicant: 国网陕西省电力有限公司电力科学研究院 , 国网(西安)环保技术中心有限公司 , 陕西中试电力科技有限公司 , 西安交通大学
IPC: H02J13/00
Abstract: 本公开揭示了一种变电站巡检系统，包括：机器人模块和远程操控模块，所述远程操控模块用于对由机器人模块实时传递的变电站巡检信息以沉浸式大视场的方式集中显示，以对机器人模块进行临场式远程操控。本系统能够对巡检信息进行集中显示，提高巡检工作效率。
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公开(公告)号：CN115331307A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210992573.1
申请日：2022-08-17
Applicant: 国网陕西省电力有限公司电力科学研究院 , 西安交通大学
IPC: G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/34 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 一种极坐标回归轻量化手部骨骼关键点定位方法，包括如下步骤：S100：生成手部区域图像；S200：利用基于域自适应学习的极坐标回归轻量化手部骨骼关键点定位网络，将所述手部区域图像生成手部的N个骨骼关键点及其X‑Y坐标；S300：将所述N个骨骼关键点连接成手部骨架。该方法具有延时短、手部骨骼关键点定位准、支持实时生成动态手势骨架的特点，可广泛用于智能车、智能家居、机器人等领域的自然交互。
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公开(公告)号：CN115346243A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210992581.6
申请日：2022-08-17
Applicant: 国网陕西省电力有限公司电力科学研究院 , 西安交通大学
Abstract: 一种基于RetinaHand轻量化红外图像手部检测方法，包括如下步骤：S100：采用基于RetinaHand的手部检测网络生成手部区域图像；S200：对于所述生成的手部区域图像进行增强处理。该方法具有延时短、手部检测定位准、支持实时生成的特点，可广泛用于智能车、智能家居、机器人等领域的自然交互。
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公开(公告)号：CN116800966A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310875455.7
申请日：2023-07-17
Applicant: 西安交通大学
IPC: H04N19/146 , H04N19/184 , H04N19/625 , H04N19/91 , G06T9/00
Abstract: 本发明揭示了一种超高压缩比智能图像传输方法及装置，所述方法主要包括如下步骤：通过低码率增强型可逆编码网络将输入图像转为超高压缩比的二进制码流；二进制码流送入低码率增强型可逆解码网络重构出输入图像。本发明具有超高压缩比、信道传输带宽窄、实时性好的特点，可以用于极低带宽的短波信道实时传输图像，在抗灾救援、野外作业、无人机/机器人远程遥操作等领域都有广阔的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115712122A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211353834.1
申请日：2022-10-31
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01S17/10 , G01S17/894 , G01S7/495 , G01S7/48 , G06T7/55
Abstract: 本公开揭示了一种激光散斑时空编码投射ToF深度感知方法，包括：S100：向待测目标物投射以单一频率调制波调制的带有相位调制信息的散斑时空编码图案；S200：通过相移法同步采集散斑时空编码图案，获得具有单一频率的多幅相移散斑图像；S300：对相移散斑图像进行单频深度解码，以获得待测目标物的深度信息。本发明还揭示了一种激光散斑时空编码投射ToF深度感知装置，包括投射模块、采集模块和单频深度解码模块。本公开基于单一工作频率、融合单目结构光和ToF相移法进行深度测距，能够准确获得待测目标物的深度信息。
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公开(公告)号：CN115546500A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211373188.5
申请日：2022-10-31
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种轻量化红外图像小目标检测的方法，包括如下步骤：S100：采用基于YOLOIR轻量化检测网络得到小目标红外图像，其中，所述基于YOLOIR轻量化检测网络结构包括骨干网络、自适应特征融合模块、Attention注意力特征融合模块和回归头预测模块；S200：对于所生成的小目标红外图像进行增强处理。该方法具有小目标图像检测准确、清晰，支持实时生成的特点，可广泛用于智能车、智能家居、机器人等领域的自然交互。
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公开(公告)号：CN112651286A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011081506.1
申请日：2020-10-10
Applicant: 西安交通大学 , 宁波盈芯信息科技有限公司
Abstract: 本公开涉及一种基于透明屏的三维深度感知装置，包括透明屏、三维深度感知模组、透明屏显示控制模块和深度补偿校正模块；其中，所述透明屏与显示屏幕拼接；所述三维深度感知模组，放置于透明屏沿法线方向的下方(以下简称为透明屏下)，或者是结构光深度相机，或者是ToF深度相机；所述透明屏显示控制模块，放置在透明屏下，用于控制透明屏的显示；所述深度补偿校正模块，放置于透明屏下，对经透明屏折射及衍射后计算得到的深度信息进行补偿校正。本公开可以解决屏下三维感知的技术和应用难题，适合智能手机、智能TV等领域的嵌入式应用。
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公开(公告)号：CN110049305B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201811547634.3
申请日：2018-12-17
Applicant: 西安交通大学 , 宁波盈芯信息科技有限公司
IPC: H04N13/246
Abstract: 一种智能手机的结构光深度相机自校正方法及装置，由红外激光散斑投射器、图像接收传感器、自校正模块、深度计算模块、手机应用处理AP构成，该装置和方法由投射器投射散斑图案，在参考散斑图像中设定特征块，通过图像接收传感器采集输入散斑图像，并在输入散斑图像中通过相似度准则搜寻该特征块对应的最优匹配块，得到特征块与匹配块之间的偏移量，一旦投射器与图像传感器的光轴发生相对变化，该偏移量会随之发生变化，按一定规则求取最优偏移量并反向调整参考散斑图像，使输入散斑图像中心与参考散斑图像中心能形成一个自反馈调节闭环系统，从而实现输入散斑图像和校正后的参考散斑图像在光轴发生较大范围变动时始终能找到最优匹配关系。
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公开(公告)号：CN110068935A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201810061862.3
申请日：2018-01-22
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本公开涉及一种微距激光散斑产生装置及方法，所述装置包括激光发射器、准直镜、光学衍射器件DOE、聚焦镜；所述激光发射器、准直镜、光学衍射器件DOE和聚焦镜四个部件之间的间距可调，且四个部件的倾斜角度可调；其中：准直镜经激光发射器发出的光线形成平行光线；光学衍射器件DOE将所述平行光线衍射出散斑点，形成散斑图案；聚焦镜聚焦将散斑图案进行缩小。本公开提出的装置投射的散斑图案对比度更高，均匀性更好，可以应用到微距范围，尤其在医疗方面，如口腔扫描，内窥镜等；工业方面，狭小空间近距离三维成像应用等。
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