公开(公告)号：CN116311222A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310123154.9

申请日：2023-02-16

Applicant: 国网青海省电力公司果洛供电公司

Inventor： 董顺虎 ,  丁元杰 ,  刘雨 ,  陈文君 ,  何炜 ,  祁盛全 ,  才项仁增 ,  李积彪 ,  徐超 ,  冯小霞 ,  王海青 ,  童知娟

IPC: G06V20/64 ,  G06V10/764 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明提供一种配电线路激光点云自动分类提取方法，方法包括：构建配电线路的激光点云模型，并将激光点云模型中的点云按照预设尺寸划分成多个格网单元；利用各格网单元内点云的局部空间特征对各格网单元进行杆塔粗定位，以标记出对应的初步杆塔；对初步杆塔进行相对定位，以得到初步杆塔的定位坐标，并结合格网单元的尺寸划定初步杆塔的点云范围；将定位坐标为中心、点云范围内的点云作为杆塔候选点云，并对各杆塔候选点云进行定位分类，以得到对应的杆塔边界信息；根据定位坐标和杆塔边界信息设定走廊宽度阈值，并对走廊宽度内的点云进行导线检测分类，以实现导线的分类提取。

公开(公告)号：CN117036491A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311064992.X

申请日：2023-08-23

Applicant: 国网青海省电力公司果洛供电公司 ,  青海三新农电有限责任公司

Inventor： 谭毓卿 ,  谢占兰 ,  张海锋 ,  刘雨 ,  董顺虎 ,  丁元杰 ,  陈文君 ,  何炜 ,  席靖坤 ,  冯小霞 ,  童知娟 ,  岳昕

IPC: G06T7/77 ,  G06T7/90 ,  G06T7/80 ,  G06T7/55 ,  G06T7/00 ,  G06V10/75 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的配电线路火点位置的定位方法及其系统，方法包括：控制单目采集设备通过两点对目标物进行等时间间隔的连续拍照，以得到图像数据；对图像数据进行分析提取得到火点特征数据，确定单目采集设备的成像径向畸变和成像切向畸变，并标定单目采集设备的内参数据和畸变系数；利用内参数据和畸变系数对单目采集设备进行外参标记得到外参数据；根据内参数据和外参数据对图像数据进行校准，并对校准后的图像数据进行像素点匹配；根据像素点匹配结果结合内参数据和外参数据，利用测距原理计算出每个像素点的深度信息，并基于深度信息和火点特征数据对待处理图像进行转换计算，以实现待处理图像的火点位置定位。

公开(公告)号：CN117113827A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311037299.3

申请日：2023-08-17

Applicant: 国网青海省电力公司果洛供电公司 ,  青海三新农电有限责任公司

Inventor： 马丽山 ,  刘雨 ,  董顺虎 ,  丁元杰 ,  张海锋 ,  谭毓卿 ,  陈文君 ,  祁盛全 ,  王生宏 ,  李积彪 ,  童知娟 ,  梁珑

IPC: G06F30/27 ,  G06F18/23 ,  G06F18/24

Abstract: 本发明提供一种基于配网线路激光点云的设备台账编辑方法及其系统，方法包括：对配网线路的点云模型进行预处理得到点云优化模型；结合线路格网点云特征计算出点云优化模型中不同类别的点云数据的垂直连续分布特征参数值，并基于垂直连续分布特征参数值构建凸包系数；通过簇形状线性系数阈值和最大投影长度阈值从点云优化模型中获取候选格网类簇；根据高程分布系数和凸包系数构建的凸包系数阈值凸包系数阈值对候选格网类簇进行格网剔除得到格网杆塔点云数据，对格网杆塔点云数据进行点云聚类，并根据聚类结果构建点云杆塔模型；利用点云杆塔模型对配网线路进行杆塔点云识别计算出配网线路中杆塔的设备台账参数，并根据设备台账参数进行归档管理。

公开(公告)号：CN116301029A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310123152.X

申请日：2023-02-16

Applicant: 国网青海省电力公司果洛供电公司

Inventor： 丁元杰 ,  董顺虎 ,  张海峰 ,  何炜 ,  王生宏 ,  刘雨 ,  陈文君 ,  谭毓卿 ,  谢占兰 ,  梁珑 ,  祁盛全 ,  童知娟

IPC: G05D1/10 ,  G01J5/00 ,  G01J5/48 ,  G06V20/17 ,  B64U20/87 ,  H02G1/02 ,  H02J13/00 ,  B64U101/31

Abstract: 本发明提供一种无人机自主巡检抓拍方法，方法包括：获取所属线路的巡视任务，并根据巡视任务得到自主巡视航线；获取无人机根据自主巡视航线进行回传展现巡检过程中所采集到的测温数据，并将测温数据与火警预警阈值进行实时分析比对；当测温数据超过火警预警阈值时，实时获取无人机对超出火警预警阈值的测温数据所对应的着火点的图像信息，并将图像信息进行回传；对图像信息进行数据解析，并将数据解析后的图像信息进行火警预警展示。本发明通过巡视任务得到自主巡视航线，通过无人机的回传展现巡检过程中所采集到的测温数据与火警预警阈值进行实时分析，以实现无人机的实时测温，避免设备过热而出现的隐患。

公开(公告)号：CN220980091U

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202323177997.1

申请日：2023-11-24

Applicant: 国网青海省电力公司果洛供电公司 ,  国网青海省电力公司

Inventor： 张煜 ,  张居晴 ,  史可 ,  孙贺楠 ,  才项仁增 ,  山发柏 ,  童知娟 ,  杨永东 ,  高玉婷

IPC: F16B41/00 ,  E02D27/42

Abstract: 本实用新型公开了一种电力铁塔的地脚螺栓防锈保护装置，主要涉及电力铁塔固定领域。包括设置在铁塔基座上的保护壳，铁塔基座上设有地脚螺栓，地脚螺栓上螺纹连接有与铁塔基座相接触的地脚螺母，保护壳的内侧设有腔体，铁塔基座上位于地脚螺母外侧的位置设有密封垫板，腔体的内壁与密封垫板的外壁螺纹连接，腔体的顶部连通设置有贯穿的防锈剂灌注口，防锈剂灌注口的外侧设有堵帽。本实用新型的有益效果在于：它能够解决现有地脚螺栓长时间后仍然容易发生腐蚀的现象，使得地脚螺栓和螺母通过保护壳与混凝土分隔开，即使在混凝土开裂后地脚螺栓也不易发生腐蚀现象，进一步保证了地脚螺栓的结构强度，保证了电力铁塔的牢固性。