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公开(公告)号：CN117036491A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311064992.X
申请日：2023-08-23
Applicant: 国网青海省电力公司果洛供电公司 , 青海三新农电有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的配电线路火点位置的定位方法及其系统，方法包括：控制单目采集设备通过两点对目标物进行等时间间隔的连续拍照，以得到图像数据；对图像数据进行分析提取得到火点特征数据，确定单目采集设备的成像径向畸变和成像切向畸变，并标定单目采集设备的内参数据和畸变系数；利用内参数据和畸变系数对单目采集设备进行外参标记得到外参数据；根据内参数据和外参数据对图像数据进行校准，并对校准后的图像数据进行像素点匹配；根据像素点匹配结果结合内参数据和外参数据，利用测距原理计算出每个像素点的深度信息，并基于深度信息和火点特征数据对待处理图像进行转换计算，以实现待处理图像的火点位置定位。
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公开(公告)号：CN117315131A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311037297.4
申请日：2023-08-17
Applicant: 国网青海省电力公司果洛供电公司 , 青海三新农电有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种基于航拍影像的配网线路过火面积量测方法及其系统，方法包括：对待量测区域的航拍图像进行图像预处理得到预处理图像；对预处理图像进行火点轮廓提取得到预处理图像中的火点目标区域；将火点目标区域进行点云转换，以得到三维点云数据，并利用三维点云数据进行三维模型重建，以得到对应的三维模型；利用三角网格算法计算出三维模型的表面积，并根据表面积获得待量测区域的火点面积信息。本发明基于配网线路无人机山火航拍图片，结合图像处理、计算机图形学等技术应用，实现配网线路现场山火过火面积的自动计算，为基层运检人员提供一线火灾信息，为下一步选取合理的抗灾减损措施奠定基础，有利于现场火灾的快速整治。
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公开(公告)号：CN116907495A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310741235.5
申请日：2023-06-21
Applicant: 国网青海省电力公司果洛供电公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供一种基于激光点云模型数据的航线规划方法及其系统，方法包括：基于人工巡检数据对各杆塔进行航线方案规划，以构建配电网巡检航线数据库；获取自动规划杆塔的杆塔数据，并基于杆塔数据在配电网巡检航线数据库选用航线方案；基于航线方案计算出待规划杆塔在自动规划航点的实际位置，并基于实际位置和航线安全阈值对待规划杆塔进行阈值校验，以辅助进行航点参数修正，利用修正后的航点参数对待规划杆塔进行航线规划。本发明通过杆塔参数映射关系匹配对对应航线方案，而后利用旋转矩阵算法，结合点云杆塔所在方位，对巡检航线位置方向进行校准，实现航线的自动规划，并可结合安全阈值进行安全距离校验，输出安全可靠的航线方案。
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公开(公告)号：CN119352489A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411637165.X
申请日：2024-11-15
Applicant: 国网青海省电力公司果洛供电公司 , 国网青海省电力公司
Abstract: 本发明涉及建筑施工技术领域，且公开了一种配电土建可调式夯实设备，包括，推板；夯实组件，用于对土壤进行夯实；调节组件，用于对夯实组件的夯实力度进行调节；压板，用于接收夯实组件旋转的离心下压力对土壤进行接触式夯平；所述推板上设置有旋转架，所述旋转架与压板连接。该土建可调式夯实设备，通过设置的调节组件能够实现对配重板的离心距离进行调整，进而调整配重板的离心旋转下压力，最终实现夯实力度的控制调节，并且整个装置的调节部分在推杆的位置，能够便于操作人员进行手动调控，并且调节的过程中无需要进行停机，可以根据夯实的土壤情况进行不停机式调控，避免出现多次停机调控的繁琐步骤，提高设备的整体适用性。
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公开(公告)号：CN116740571A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310741242.5
申请日：2023-06-21
Applicant: 国网青海省电力公司果洛供电公司
IPC: G06V20/10 , G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/58 , G06V10/52 , G06V10/44 , G06V10/22 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种基于多光谱图像的配网线路山火检测方法及其系统，方法包括：获取配网线路的多光谱图像，并对多光谱图像进行火焰像素判定，以提取火焰像素；对多光谱图像进行图像优化，并对图像优化后的多光谱图像进行火焰区域提取，以得到对应的火焰特征区域；基于卷积神经网络构建山火识别模型，并利用山火识别模型基于火焰像素和火焰特征区域对待处理图像进行图像读取，得到对应的检测结果，以实现配网线路的山火检测。本发明通过对配网线路的多光谱图像进行火焰像素判定，从而快速对图像进行山火隐患鉴别，并针对图像进行火焰区域提取，以得到火焰特征区域，结合火焰像素和火焰特征区域对待处理图像进行山火检测，实现山火隐患的智能检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117805710A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311703604.8
申请日：2023-12-12
Applicant: 国网青海省电力公司果洛供电公司 , 国网青海省电力公司 , 北京京投天信电力电子有限公司
Abstract: 本发明公开了一种配电网故障定位行波到达时刻的准确性标定方法及装置，其方法，包括：获取存在连接关系的定位终端间的连接线路的线长和工作状态、多次故障中行波到达各条连接线路的到达时间；根据线长构建节点关联关系矩阵，并根据节点关联关系矩阵计算理论时间差矩阵；根据工作状态和多次故障中行波到达各条连接线路的到达时间构建时间差矩阵集合和时间差属性矩阵集合；根据时间差矩阵集合和时间差属性矩阵集合计算时间差方差矩阵、单元长度时间差方差矩阵以及时间差方差属性矩阵；根据单元长度时间差方差矩阵和时间差方差属性矩阵计算准确性标定结果；本发明能够对行波到达时刻的准确性进行评价，以判断后续故障推导的可信性。
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公开(公告)号：CN117607607A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311429317.2
申请日：2023-10-31
Applicant: 国网青海省电力公司果洛供电公司 , 国网青海省电力公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开一种基于网络拓扑和初始行波的配电网故障定位方法及系统，所述方法包括：获取配电网故障后各终端采集的行波录波数据；对采集的行波录波数据进行小波变换，并根据小波变换结果确定有效波头时刻待选点；对确定的有效波头时刻待选点进行分组和筛选，得到若干初始波头时刻；根据若干所述初始波头时刻，结合预先构建的配电网广域初始网络拓扑，进行多维度终端数据的双端测距比对，并根据比对结果实现配电网故障定位。本发明通过分组和筛选确定初始行波波头到达时间，结合网络拓扑智能搜索，实现配电网广域故障定位。
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公开(公告)号：CN116400418A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310239770.0
申请日：2023-03-14
Applicant: 国网青海省电力公司果洛供电公司
Abstract: 本发明提供一种火山通道平面分布范围的识别划分方法，包括以下步骤：步骤一、在待测的火山通道范围内搭建时频电磁设备发射端；步骤二、利用钻孔设备埋装地质勘测组件；步骤三、安装时频电磁设备接收端；步骤四、启动时频电磁设备发射端，并构建火山通道预处理模型；步骤五、采集钻孔设备内部火山地质标本密度数据，并输出最终平面分布图，该火山通道平面分布范围的识别划分方法通过使用时频电磁技术对待测的火山通道进行地质数据采集，搭建火山通道预处理模型，同时通过采集地质勘测组件使用采集的地质标本密度数据对该预处理模型进行校准检测，从而获得更加精准的火山通道平面分布图。
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公开(公告)号：CN116301029A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310123152.X
申请日：2023-02-16
Applicant: 国网青海省电力公司果洛供电公司
Abstract: 本发明提供一种无人机自主巡检抓拍方法，方法包括：获取所属线路的巡视任务，并根据巡视任务得到自主巡视航线；获取无人机根据自主巡视航线进行回传展现巡检过程中所采集到的测温数据，并将测温数据与火警预警阈值进行实时分析比对；当测温数据超过火警预警阈值时，实时获取无人机对超出火警预警阈值的测温数据所对应的着火点的图像信息，并将图像信息进行回传；对图像信息进行数据解析，并将数据解析后的图像信息进行火警预警展示。本发明通过巡视任务得到自主巡视航线，通过无人机的回传展现巡检过程中所采集到的测温数据与火警预警阈值进行实时分析，以实现无人机的实时测温，避免设备过热而出现的隐患。
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公开(公告)号：CN116311222A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310123154.9
申请日：2023-02-16
Applicant: 国网青海省电力公司果洛供电公司
IPC: G06V20/64 , G06V10/764 , G06V10/762
Abstract: 本发明提供一种配电线路激光点云自动分类提取方法，方法包括：构建配电线路的激光点云模型，并将激光点云模型中的点云按照预设尺寸划分成多个格网单元；利用各格网单元内点云的局部空间特征对各格网单元进行杆塔粗定位，以标记出对应的初步杆塔；对初步杆塔进行相对定位，以得到初步杆塔的定位坐标，并结合格网单元的尺寸划定初步杆塔的点云范围；将定位坐标为中心、点云范围内的点云作为杆塔候选点云，并对各杆塔候选点云进行定位分类，以得到对应的杆塔边界信息；根据定位坐标和杆塔边界信息设定走廊宽度阈值，并对走廊宽度内的点云进行导线检测分类，以实现导线的分类提取。
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