-
公开(公告)号：CN117315131A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311037297.4
申请日：2023-08-17
Applicant: 国网青海省电力公司果洛供电公司 , 青海三新农电有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种基于航拍影像的配网线路过火面积量测方法及其系统，方法包括：对待量测区域的航拍图像进行图像预处理得到预处理图像；对预处理图像进行火点轮廓提取得到预处理图像中的火点目标区域；将火点目标区域进行点云转换，以得到三维点云数据，并利用三维点云数据进行三维模型重建，以得到对应的三维模型；利用三角网格算法计算出三维模型的表面积，并根据表面积获得待量测区域的火点面积信息。本发明基于配网线路无人机山火航拍图片，结合图像处理、计算机图形学等技术应用，实现配网线路现场山火过火面积的自动计算，为基层运检人员提供一线火灾信息，为下一步选取合理的抗灾减损措施奠定基础，有利于现场火灾的快速整治。
-
公开(公告)号：CN117036491A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311064992.X
申请日：2023-08-23
Applicant: 国网青海省电力公司果洛供电公司 , 青海三新农电有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的配电线路火点位置的定位方法及其系统，方法包括：控制单目采集设备通过两点对目标物进行等时间间隔的连续拍照，以得到图像数据；对图像数据进行分析提取得到火点特征数据，确定单目采集设备的成像径向畸变和成像切向畸变，并标定单目采集设备的内参数据和畸变系数；利用内参数据和畸变系数对单目采集设备进行外参标记得到外参数据；根据内参数据和外参数据对图像数据进行校准，并对校准后的图像数据进行像素点匹配；根据像素点匹配结果结合内参数据和外参数据，利用测距原理计算出每个像素点的深度信息，并基于深度信息和火点特征数据对待处理图像进行转换计算，以实现待处理图像的火点位置定位。
-
公开(公告)号：CN116301029A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310123152.X
申请日：2023-02-16
Applicant: 国网青海省电力公司果洛供电公司
Abstract: 本发明提供一种无人机自主巡检抓拍方法，方法包括：获取所属线路的巡视任务，并根据巡视任务得到自主巡视航线；获取无人机根据自主巡视航线进行回传展现巡检过程中所采集到的测温数据，并将测温数据与火警预警阈值进行实时分析比对；当测温数据超过火警预警阈值时，实时获取无人机对超出火警预警阈值的测温数据所对应的着火点的图像信息，并将图像信息进行回传；对图像信息进行数据解析，并将数据解析后的图像信息进行火警预警展示。本发明通过巡视任务得到自主巡视航线，通过无人机的回传展现巡检过程中所采集到的测温数据与火警预警阈值进行实时分析，以实现无人机的实时测温，避免设备过热而出现的隐患。
-
公开(公告)号：CN116907495A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310741235.5
申请日：2023-06-21
Applicant: 国网青海省电力公司果洛供电公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供一种基于激光点云模型数据的航线规划方法及其系统，方法包括：基于人工巡检数据对各杆塔进行航线方案规划，以构建配电网巡检航线数据库；获取自动规划杆塔的杆塔数据，并基于杆塔数据在配电网巡检航线数据库选用航线方案；基于航线方案计算出待规划杆塔在自动规划航点的实际位置，并基于实际位置和航线安全阈值对待规划杆塔进行阈值校验，以辅助进行航点参数修正，利用修正后的航点参数对待规划杆塔进行航线规划。本发明通过杆塔参数映射关系匹配对对应航线方案，而后利用旋转矩阵算法，结合点云杆塔所在方位，对巡检航线位置方向进行校准，实现航线的自动规划，并可结合安全阈值进行安全距离校验，输出安全可靠的航线方案。
-
公开(公告)号：CN112614121A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011592556.6
申请日：2020-12-29
Applicant: 国网青海省电力公司海南供电公司 , 青海三新农电有限责任公司
Inventor： 封琰 , 谭毓卿 , 袁源 , 张海林 , 吴童生 , 王兴顺 , 李沛然 , 樊海峰 , 梁珑 , 田洪滨 , 展毅晟 , 芦国云 , 郭妍 , 谢占兰 , 卢涛 , 冯小霞 , 张青梅 , 沈娟 , 马雅静 , 刘有文 , 严隆兴 , 余国栋 , 杨品梅 , 邓蓉
Abstract: 本发明涉及机器视觉技术领域，特别涉及一种小目标设备缺陷的图像识别监测方法。一种多尺度小目标设备缺陷识别监测方法,其特征在于：(1)构造单次目标检测器，用于多个类别。(2)使用小卷积滤波器来预测特征图上固定的一组默认边界框的类别分数和位置偏移。(3)从不同尺度的特征图产生不同尺度的预测，并且通过宽高比来明确地分离预测。本发明提供的方法通过在不同卷积层的特征图上预测物体区域，输出离散化的多尺度、多比例的default boxes坐标，同时利用小卷积核预测一系列候选框的边框坐标补偿和每个类别的置信度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114537689A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210135995.7
申请日：2022-02-15
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 青海三新农电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种配电架空线路无人机复勘验收作业平台，包括复勘无人机、无人机升降平台、摄像装置、影像库、云管理平台、功能模块；复勘无人机根据被指派的任务，对配电架空线路进行巡检，并获得配电架空线路的影像；云管理平台用于接收各个复勘无人机获取的影像并传输至影像库；影像库用于存储各个复勘无人机在复勘过程中获取的配电架空线路的影像；功能模块包括任务调度管理模块、指挥协调管理模块、智能管理模块和审核模块；其中，任务调度管理模块用于计划和生成各个电网资源的复勘计划。本发明利用复勘无人机高精度定位、高清拍摄图片、高空飞行的特性对工程线路进行竣工复勘，提升验收质量及效率。
-
公开(公告)号：CN109625265B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201811509382.5
申请日：2018-12-11
Applicant: 青海三新农电有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种无人机勘测系统。一种无人机同步一体化勘测设计系统，包括无人机本体，安装在无人机内的由电源模块供电的数字信号处理器，所述数字信号处理器分别连接惯性传感器、气压高度传感器、GPS模块、超声波传感器、机载遥感设备，数字信号处理器与信息处理系统连接，所述信息处理系统与信息显示界面和操作终端连接，其特征在于：所述气压高度传感器、GPS模块、超声波传感器、机载遥感设备采集到相关点位信息和实时照片，并传输至信息处理系统，所述信息处理系统创建坐标点并保存相应的点位信息；所述坐标点与实时照片中的相应点位对应并将坐标点标记在实时照片上。本发明勘测效率高，勘测质量高，能够有效的缩短勘测周期，节省勘测人力成本。
-
公开(公告)号：CN113887756A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111106617.8
申请日：2021-09-22
Applicant: 青海三新农电有限责任公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 谭毓卿 , 张海林 , 王兴顺 , 薛晓慧 , 郭志华 , 孟祥甫 , 李沛然 , 梁珑 , 展毅晟 , 郑海婷 , 秦浦真 , 惠远鑫 , 张俊超 , 马晓琴 , 芦国云 , 郭妍 , 谢占兰 , 卢涛 , 冯小霞 , 刘有文 , 严隆兴 , 余国栋
Abstract: 本发明涉及电力网巡检技术领域，特别涉及无人机智能巡检技术领域。一种无人机配电网营配数据治理方法，包括对无人机配电网智能采集巡检系统的移动端、主站端、数据中枢、接口服务的改进。其中主移动端在勘测模块的基础上扩大了设备采集范围以及功能性改造，数据中枢则对设备台账数据、GIS网架数据的生成规则进行优化，促进与PMS接口数据服务的一致性，同时新增接口共享功能，将无人机采集数据同步至PMS系统，实现基础数据治理工作。本发明提出的技术方案提高了现场无人机采集效率，有效解决数据采集不规范，数据多头收集的问题。
-
公开(公告)号：CN112651346A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011592568.9
申请日：2020-12-29
Applicant: 青海三新农电有限责任公司
Inventor： 谭毓卿 , 张海林 , 王兴顺 , 李沛然 , 梁珑 , 展毅晟 , 芦国云 , 郭妍 , 谢占兰 , 卢涛 , 冯小霞 , 张青梅 , 沈娟 , 马雅静 , 刘有文 , 严隆兴 , 余国栋 , 杨品梅 , 邓蓉
Abstract: 本发明涉及深度学习与人工智能领域，特别涉及流视频监测方法。本发明将可变形卷积网络应用到基于one－stage的目标检测网络中，提出多尺度特征融合与可变形卷积的目标检测网络结构，使用可变形的卷积结构代替普通的卷积操作，增加模型对物体几何形变的学习能力，还釆用多尺度特征图进行上釆样与低级特征图融合提取目标位置的技巧，增加模型对小目标物体和密集型物体的检测能力，极大改进了其它目标检测模型在检测精度与速度上的缺陷。
-
公开(公告)号：CN109625265A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811509382.5
申请日：2018-12-11
Applicant: 青海三新农电有限责任公司
CPC classification number: B64C39/02 , B64C2201/024 , B64C2201/12 , B64C2201/127 , B64D47/00 , B64D47/08
Abstract: 本发明涉及一种无人机勘测系统。一种无人机同步一体化勘测设计系统，包括无人机本体，安装在无人机内的由电源模块供电的数字信号处理器，所述数字信号处理器分别连接惯性传感器、气压高度传感器、GPS模块、超声波传感器、机载遥感设备，数字信号处理器与信息处理系统连接，所述信息处理系统与信息显示界面和操作终端连接，其特征在于：所述气压高度传感器、GPS模块、超声波传感器、机载遥感设备采集到相关点位信息和实时照片，并传输至信息处理系统，所述信息处理系统创建坐标点并保存相应的点位信息；所述坐标点与实时照片中的相应点位对应并将坐标点标记在实时照片上。本发明勘测效率高，勘测质量高，能够有效的缩短勘测周期，节省勘测人力成本。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
31
records
(took 0.048 seconds)
