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公开(公告)号：CN116973679A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310867092.2
申请日：2023-07-14
申请人： 国网青海省电力公司海北供电公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R31/08 , G01R1/04 , G01R1/073 , G01R1/02 , B64U20/80 , B64U50/30 , B64U10/14 , H02G1/00 , B64U101/26
摘要： 本发明公开了一种高效型的地埋电缆故障定位方法，包括如下步骤：S1、分段定位：当地埋电缆出现故障后，通过检测地埋电缆相邻两个节点间的通电情况，以粗略判断地埋电缆上故障点的分段位置，S2、双向检测：确定地埋电缆上故障点的分段位置后，从该段电缆的两端同步放出两架无人运输机带动检测仪器相向飞行，本发明有效的提高了地埋电缆故障点探测仪器的操作便捷，进而有效的提高了电缆故障点的定位效率，确保了地埋电缆在发生故障后可以快速的对故障点进行定位，使修理人员可以快速到达故障点对电缆进行修理，优化了地埋电缆故障点探测仪器的使用过程，通过人机配合有效的降低了地埋电缆的探测维修成本。
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公开(公告)号：CN109650318A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811521608.3
申请日：2018-12-13
申请人： 国网青海省电力公司海北供电公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 一种便携一体式补油机，涉及变电设备检修维护技术领域，其结构为：外壳为长方体形，顶部设置箱体盖，设置有油泵、电源、工具箱和剩油收集器，油泵设置有进油口和输油口，油泵下面设置布满孔洞的底板，底板下设置抽屉式的剩油收集器。本发明的有益效果在于：本发明将补油所需的油泵、油管、电源、工具等集合在一个箱体内，箱体内有剩油收集器，可以解决剩油对周边环境的污染，内置锂电池解决现场使用时需要寻找电源接线的问题；底部设置可分离的小车储油箱，可轻便快速的移动，解决油桶太重不方便搬运的问题；采用不锈钢波纹油管，解决了塑料油管冬季易硬化，不易接驳的问题。
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公开(公告)号：CN109513540A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811557491.4
申请日：2018-12-19
申请人： 国网青海省电力公司海北供电公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B05B9/01 , B05B15/00 , B05B15/628
CPC分类号： B05B9/01 , B05B15/00 , B05B15/628
摘要： 一种伸缩带电补漆杆，涉及一种喷漆工具技术领域，其结构为：固定支架内设置有漆瓶，漆瓶底部设置有电机推进器，电机推进器通过导线与固定支架外侧设置的电源盒连接，固定支架上端设置有红外线对准器、无线摄像头和可更换镜片，红外线对准器和无线摄像头通过串连导线连接电源盒；固定支架与连接件之间通过角度调节器连接，连接件上设置有螺栓孔，螺栓通过螺栓孔连接连接件与第一节伸缩杆，每节伸缩杆之间通过锁紧卡扣连接，外杆下端设置有绝缘套，绝缘套上设置有无线遥控开关，绝缘套上端的外杆上设置有环形固定器，环形固定器通过固定杆连接显示器支架，显示器支架内固定有显示器。
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公开(公告)号：CN107782734A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201711011228.0
申请日：2017-10-25
申请人： 国网青海省电力公司海北供电公司 , 国网青海省电力公司
CPC分类号： G01N21/8851 , B25J11/00 , G01N2021/8887
摘要： 本发明提供一种地下电缆故障检测机器人，包括机器人本体以及驱动机器人本体行走的驱动装置，还包括云台、升降机构、CCD相机和LED照明灯；升降机构置于机器人本体上，升降机构驱动云台升降；云台与CCD相机连接，云台用于控制CCD相机摆动；LED照明灯位于CCD相机附近；本发明能代替人工在狭窄阴暗的地下进行电缆检测；所述高度传感器、角度传感器和控制模块能为拍摄角度提供保障；本发明内置的图像处理模块能自行对图片进行处理找出故障发生点，并能通过无线模块将故障发生点反馈给电网总服务器；本发明还提供图像处理的具体方法步骤，该方法步骤很好的应用地下阴暗的环境特点，实现大范围的故障定位，且准确度高和效率高。
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公开(公告)号：CN105680380B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201610251376.9
申请日：2016-04-21
申请人： 国网青海省电力公司海北供电公司 , 国网青海省电力公司
发明人： 李天蛟 , 李银生 , 王烜 , 高海琳 , 高继宏 , 段广文 , 何茂文 , 胡卫明 , 郑永燕 , 颜正刚 , 庞伟生 , 范玉亮 , 李亮 , 史建成 , 刘士峰 , 陈永琳 , 刘世超 , 李振兴
IPC分类号： H02G1/14
摘要： 一种线缆用防脱线夹的操作方法，防脱线夹设有J型夹、螺杆、夹头和锁紧部；一对螺杆的内端分离设置有夹头，夹头的上端对应螺杆位置设有限位槽，夹头的下端面设有纵向内凹的上线槽；夹头面对连接竖板的一侧设有带内螺纹的盲孔，穿过J型夹设有与盲孔紧固连接的连接螺钉；在上平台的上端面螺孔位置设有锁紧槽，在锁紧槽上方依次设有弹簧垫片和锁紧螺母，锁紧螺母为外轮廓为多边形的螺母，锁紧槽的内径为锁紧螺母外接圆直径的1.1～2倍，锁紧槽的深度为锁紧螺母厚度的1/4～1/2。在螺杆固定后经过锁紧螺母锁紧，然后在锁紧槽内填装环氧树脂并静置凝固。本发明使线夹连接可靠，抗振动性能好而操作方便。
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公开(公告)号：CN116973679B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202310867092.2
申请日：2023-07-14
申请人： 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司海北供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R31/08 , G01R1/04 , G01R1/073 , G01R1/02 , B64U20/80 , B64U50/30 , B64U10/14 , H02G1/00 , B64U101/26
摘要： 本发明公开了一种高效型的地埋电缆故障定位方法，包括如下步骤：S1、分段定位：当地埋电缆出现故障后，通过检测地埋电缆相邻两个节点间的通电情况，以粗略判断地埋电缆上故障点的分段位置，S2、双向检测：确定地埋电缆上故障点的分段位置后，从该分段位置电缆的两端同步放出两架无人运输机带动检测仪器相向飞行，本发明有效的提高了地埋电缆故障点探测仪器的操作便捷，进而有效的提高了电缆故障点的定位效率，确保了地埋电缆在发生故障后可以快速的对故障点进行定位，使修理人员可以快速到达故障点对电缆进行修理，优化了地埋电缆故障点探测仪器的使用过程，通过人机配合有效的降低了地埋电缆的探测维修成本。
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公开(公告)号：CN117725378A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311500871.5
申请日：2023-11-13
申请人： 国网青海省电力公司海北供电公司 , 国网青海省电力公司
发明人： 罗毅 , 李东生 , 丁海波 , 马益鑫 , 曾博 , 李刚 , 朱朝平 , 常宽 , 张元月 , 庞伟生 , 杨振宇 , 魏中 , 李亮 , 陈凯 , 陈苹苹 , 庞磊 , 曹有锦 , 代珍山 , 郑高洁 , 许宝宏 , 柳强明 , 马明忠 , 刘一帆 , 朱锦伟 , 黄腾 , 李振兴 , 孙永柯 , 张雁君
IPC分类号： G06F18/20 , G01R31/00 , G06F18/10 , G06N3/0499 , G06F3/08
摘要： 本发明公开了一种基于基于VMD‑ELM‑AEFA的避雷器阻性电流预测方法，包括采用变分模态分解算法将原始的避雷器阻性电流进行序列的分解，减少原始序列的复杂性和非线性，同时提取序列的有效信息；对分解后的k个IMF分量提取并将分量数据进行归一化处理，划分相应的训练集和测试集；将分解的IMF分量和余量同时采用AEFA算法对ELM模型进行寻优，找到最优的种群位置，并计算ELM模型最优的权值和阈值后重新代入模型中进行预测，得到各个分量的模型预测结果；将模型预测得到各自分量的结果进行叠加得到最后阻性电流的预测结果。从最终的预测结果可以看到，单一的极限学习机因权值和阈值的随机产生不是最优情况因此对于阻性电流的拟合优度较差，MAPE值为1.129，随后引入AEFA算法优化ELM内部参数，模型的误差指标有所提升MAPE为0.97，最后本发明在组合模型的基础上，又引入VMD分解模型将非线性原始阻性电流序列去除噪声，并提取有效信息再进行组合，最后MAPE提升至0.483，与单一模型相比有着更高的泛化性。
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公开(公告)号：CN117493953A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311432776.6
申请日：2023-10-31
申请人： 国网青海省电力公司海北供电公司 , 国网青海省电力公司
发明人： 罗毅 , 李东生 , 丁海波 , 马益鑫 , 曾博 , 李刚 , 朱朝平 , 常宽 , 张元月 , 庞伟生 , 杨振宇 , 魏中 , 李亮 , 陈凯 , 陈苹苹 , 庞磊 , 曹有锦 , 代珍山 , 郑高洁 , 许宝宏 , 柳强明 , 马明忠 , 刘一帆 , 朱锦伟 , 黄腾 , 李振兴 , 孙永柯 , 张雁君
IPC分类号： G06F18/241 , G06F18/231 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G01R31/12
摘要： 本发明提出一种基于缺陷数据挖掘的避雷器状态评估方法。为了准确判断与分析配网避雷器运行状态。不同于对时序数据的预测并设置相关阈值的状态分析，我们基于层次聚类算法，从设备的运行数据挖掘出避雷器缺陷数据，以原子聚类、原子簇合并、基于层次聚类算法的缺陷数据识别三步骤以及自适应编解码框架将缺陷数据降维进而提取特征，并设成基于综合维度的神经网络的状态分类模型的输入数据。通过设置缺陷特征指标集、缺陷级别标签后，有效挖掘避雷器缺陷数据，然后通过神经网络模型，实现避雷器的缺陷状态识别。
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公开(公告)号：CN117129778A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311059487.6
申请日：2023-08-22
申请人： 国网青海省电力公司海北供电公司 , 国网青海省电力公司
发明人： 罗毅 , 李东生 , 丁海波 , 马益鑫 , 曾博 , 李刚 , 朱朝平 , 常宽 , 张元月 , 庞伟生 , 杨振宇 , 魏中 , 李亮 , 陈凯 , 陈苹苹 , 庞磊 , 曹有锦 , 代珍山 , 郑高洁 , 许宝宏 , 柳强明 , 马明忠 , 刘一帆 , 朱锦伟 , 黄腾 , 李振兴 , 孙永柯 , 张雁君
摘要： 本发明公开了一种配网避雷器状态监测方法、系统及存储介质，属于避雷器检测技术领域。该方法包括：采集待测避雷器的表面测量温度以及对应的泄漏电流；建立初始深度置信网络模型，并对所述初始深度置信网络模型训练及优化，得到最终的深度置信网络模型；将避雷器表面目标温度以及对应的泄漏电流作为输入量输入至所述深度置信网络模型，输出故障状态；整合配电网中所有避雷器的故障状态，得到配网避雷器状态评估结果，对配网避雷器进行在线监测。通过本发明能够实现避雷器运行状态的全面、准确在线监测，提高电力配网系统运行可靠性。
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公开(公告)号：CN116824729A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310771573.3
申请日：2023-06-27
申请人： 国网青海省电力公司海北供电公司 , 国网青海省电力公司
摘要： 本申请涉及地面巡检技术领域，具体涉及地面巡检机器人地面巡检方法、装置及巡检系统，以解决现有技术仅对无门槛通行门进行控制，不适用于有门槛的问题，本方案包括接收所述相距距离；若相距距离小于或等于预设接近距离，则向通行门发送开门指令以控制通行门打开；若检测到地面巡检机器人通过所述通行门，则向通行门发送关门指令以控制通行门关闭；若检测到有动物进入所述通行门的预设范围内，则控制通行门保持为锁定关闭状态且忽略所述开门指令；以及若检测到动物离开预设范围，则控制通行门切换为解锁状态且能够响应所述开门指令。本方案能够快速感应、判断分析靠近门槛的物体，控制门槛通行门开合，提高巡检效率，保证仓库安全性。
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