公开(公告)号：CN115051607A

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202210529616.2

申请日：2022-05-16

申请人： 国网黑龙江省电力有限公司伊春供电公司 ,  哈尔滨工业大学 ,  国家电网有限公司

发明人： 张昆鹏 ,  许铁 ,  王瑶 ,  林欣魄 ,  张世强 ,  徐睿琦 ,  李博厚 ,  秦忠磊 ,  孔德山 ,  刘壮 ,  沈肖宁 ,  刘健行

IPC分类号： H02P21/00 ,  H02P21/05 ,  H02P21/13 ,  H02P21/18 ,  H02P25/022 ,  H02P6/08 ,  H02P6/34 ,  G05B13/04

摘要： 一种永磁同步电机自适应超螺旋滑模控制方法，属于电机控制技术领域。解决了现有永磁同步电机在抗干扰的自适应控制过程中存在抖振的问题。本发明建立永磁同步电机数学模型，并根据永磁同步电机数学模型建立高增益滤波观测器；利用高增益滤波观测器观测系统中的集总扰动，将观测的集总扰动前馈到模转速环自适应超螺旋滑控制器；转速环自适应超螺旋滑模控制器利用观测的集总扰动和永磁同步电机的机械转速与目标定值的误差，获得使误差收敛到0的电流参考值；电流环自适应超螺旋滑模控制器获取使电机定子电流跟踪到给定值的电压控制信号，实现永磁同步电机自适应超螺旋滑模控制。本发明适用于电机控制。

公开(公告)号：CN112821758A

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN202011628216.4

申请日：2020-12-30

申请人： 国网黑龙江省电力有限公司绥化供电公司 ,  国家电网有限公司 ,  哈尔滨工业大学

发明人： 刘发刚 ,  吴立刚 ,  林欣魄 ,  房淑贤 ,  刘健行 ,  孙玉君 ,  孙光辉 ,  郑贵 ,  刘壮

IPC分类号： H02M3/158 ,  H02M1/36

摘要： 一种针对不匹配干扰的Buck型功率变换器的分数阶滑模控制方法，属于电力电子控制技术领域，为了解决Buck型功率变换器面对不匹配扰动时的稳定性差以及鲁棒性低的问题。本发明通过建立Buck型功率变换器模型,设计高阶滑模观测器，设计分数阶滑模控制器，并利用设计的高阶滑模观测器观测建立Buck型功率变换器模型的匹配和非匹配干扰，并将高阶滑模观测器观测到的非匹配干扰引入至设计的分数阶滑模控制器中，对不匹配干扰进行补偿。有益效果为提高了Buck型功率变换器面对不匹配扰动时的稳定性与鲁棒性。

公开(公告)号：CN112104248B

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202010996304.3

申请日：2020-09-21

申请人： 国网黑龙江省电力有限公司绥化供电公司 ,  国家电网有限公司 ,  哈尔滨工业大学

发明人： 刘发刚 ,  吴立刚 ,  房淑贤 ,  刘健行 ,  沈肖宁 ,  孙光辉 ,  孙玉君 ,  郑贵 ,  林欣魄

IPC分类号： H02M7/487 ,  H02M1/14 ,  H02M1/12 ,  H02J3/38

摘要： 一种三电平NPC变换器的控制方法，属于电力电子控制技术领域，本发明为解决了现有采用传统的PI控制算法对三电平NPC变换器进行控制的方法，存在抗干扰性能较差，系统的稳态性能及动态响应性能差的问题。本发明控制方法是基于直流电压调节环、瞬时功率跟踪环和电压平衡环实现，并通过直流电压调节环对直流侧电压实际值x1进行跟踪、通过瞬时功率跟踪环对有功功率实际值p和无功功率实际值q进行跟踪、以及通过电压平衡环对直流侧不平衡电压实际值x2进行跟踪后，生成控制信号对三电平NPC变换器进行控制，从而实现对三电平NPC变换器进行控制。本发明主要用于对三电平NPC变换器进行控制。

公开(公告)号：CN112821758B

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202011628216.4

申请日：2020-12-30

申请人： 国网黑龙江省电力有限公司绥化供电公司 ,  国家电网有限公司 ,  哈尔滨工业大学

发明人： 刘发刚 ,  吴立刚 ,  林欣魄 ,  房淑贤 ,  刘健行 ,  孙玉君 ,  孙光辉 ,  郑贵 ,  刘壮

IPC分类号： H02M3/158 ,  H02M1/36

摘要： 一种针对不匹配干扰的Buck型功率变换器的分数阶滑模控制方法，属于电力电子控制技术领域，为了解决Buck型功率变换器面对不匹配扰动时的稳定性差以及鲁棒性低的问题。本发明通过建立Buck型功率变换器模型,设计高阶滑模观测器，设计分数阶滑模控制器，并利用设计的高阶滑模观测器观测建立Buck型功率变换器模型的匹配和非匹配干扰，并将高阶滑模观测器观测到的非匹配干扰引入至设计的分数阶滑模控制器中，对不匹配干扰进行补偿。有益效果为提高了Buck型功率变换器面对不匹配扰动时的稳定性与鲁棒性。

公开(公告)号：CN115347841A

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202211159454.4

申请日：2022-09-22

申请人： 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 ,  哈尔滨工业大学 ,  国家电网有限公司

发明人： 郝文波 ,  徐睿琦 ,  赵悦 ,  纪游 ,  景菲 ,  林欣魄 ,  刘健行 ,  顾智行 ,  赵雷雷 ,  李元开

IPC分类号： H02P21/22 ,  H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/18 ,  H02P25/022

摘要： 一种永磁同步电机无差拍预测电流环控制方法，属于电机控制技术领域。本发明解决了现有补偿过程中存在电流环中参数失配问题和速度环中参数和负载的干扰性强的问题。本发明建立永磁同步电机的数学模型，利用所述数学模型，获取电流环超螺旋滑模观测器；建立带有扰动的电机运动方程，设计速度环高阶滑模观测器；用速度环超螺旋滑模观测器对电机的速度环扰动进行观测，获取扰动观测结果；利用电机实际转速和转速给定值对滑模趋近律改进，获得速度控制律；将电流环超螺旋滑模观测器的观测值和速度控制律输入到无差拍电流控制器，获取电流环控制信号。本发明适用永磁同步电机无差拍预测电流控制。

公开(公告)号：CN115622458A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211399305.5

申请日：2022-11-09

申请人： 国网黑龙江省电力有限公司绥化供电公司 ,  哈尔滨工业大学 ,  国家电网有限公司

发明人： 刘发刚 ,  林欣魄 ,  赵悦 ,  张博 ,  董鑫 ,  房淑贤 ,  徐睿琦 ,  王子恒 ,  岳立国 ,  高原 ,  张宝宇 ,  刘壮 ,  刘健行

IPC分类号： H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/14 ,  H02P25/024 ,  H02P27/04

摘要： 一种基于数据驱动的永磁同步电机预设性能控制方法，属于电机控制技术领域。本发明解决了现有电机控制存在电机转速误差无法满足性能设定的问题。它根据永磁同步电机数学模型设计线性扩展状态观测器，利用观测器对永磁同步电机外部负载扰动进行观测，获得负载扰动观测值，将永磁同步电机转速误差通过转换函数转换成对应的转换误差；根据永磁同步电机数学模型，利用负载扰动观测值和转换误差通过反步法设计永磁同步电机的控制器；利用所述控制器实现对永磁同步电机转速控制。本发明适用于永磁同步电机控制。

公开(公告)号：CN114865910A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210576377.6

申请日：2022-05-25

申请人： 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 ,  哈尔滨工业大学 ,  国家电网有限公司

发明人： 郝文波 ,  刘壮 ,  纪游 ,  景菲 ,  林欣魄 ,  徐睿琦 ,  沈肖宁 ,  刘健行

IPC分类号： H02M3/156

摘要： 一种DC‑DC降压变换器的固定时间非奇异终端滑模控制方法，属于电力电子控制技术领域。解决了降压变换器面对不匹配扰动时的稳定性差以及鲁棒性低的问题。本发明通过状态空间法建立降压变换器模型；采用高阶固定时间观测器对降压变换器模型进行观测，获取降压变换器模型的匹配和非匹配干扰；利用降压变换器模型的匹配和非匹配干扰，设计滑模变量；利用滑模变量，通过含积分项的非奇异终端滑模控制器，获取降压变换器的控制信号，实现对DC‑DC降压变换器的固定时间非奇异终端滑模控制。本发明适用于DC‑DC降压变换器的固定时间非奇异终端控制。

公开(公告)号：CN113346770B

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202110692178.7

申请日：2021-06-22

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 刘健行 ,  沈肖宁 ,  赵悦 ,  林欣魄 ,  高亚斌 ,  殷允飞 ,  孙光辉 ,  姚蔚然

IPC分类号： H02M7/155 ,  H02M1/088 ,  H02M1/12 ,  H02J3/38 ,  H02J3/36 ,  H02J3/01

摘要： 一种三电平NPC变换器的滑模控制方法，属于电力电子控制技术领域，解决了三电平NPC变换器采用现有基于观测器的滑模控制存在抖振大，对测量噪声十分敏感的问题。本发明采用直流电压调节环，获取当前采样点时刻负载的有功功率参考值p*；采用瞬时功率跟踪环，获取三电平NPC变换器平均占空比号δαβ；采用电压平衡环，获得平衡占空比δba；对平衡占空比δba和电平NPC变换器平均占空比δ′abc相加后，通过脉冲宽度调制器，获得三电平NPC变换器开关管控制信号，实现对三电平NPC变换器控制。本发明适用于三电平NPC变换器的控制。

公开(公告)号：CN112436166A

公开(公告)日：2021-03-02

申请号：CN202011320616.9

申请日：2020-11-23

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 刘健行 ,  吴立刚 ,  刘发刚 ,  匡冀源 ,  孙光辉 ,  房淑贤 ,  林欣魄 ,  孙玉君 ,  郑贵

IPC分类号： H01M8/04992 ,  H01M8/04746

摘要： 质子交换膜燃料电池空气供给系统的滑模控制方法，属于燃料电池技术领域，本发明为解决现有燃料电池空气供给系统存在计算复杂、计算量大、效率低导致难以实时应用的问题。它包括：通过控制压缩机流量调节氧气供应量，使得空气供给系统的控制目标为：实际氧气过剩比能够跟踪当前状态最佳氧气过剩比；所述压缩机流量的控制通过内环的压缩机流量调节回路实现，使压缩机流量h2(x1)调节到期望值 所述实际氧气过剩比能够跟踪当前状态最佳氧气过剩比通过外环的基于扩张状态观测器ESO的氧气过剩比跟踪回路实现。本发明用于燃料电池的空气供给系统。

公开(公告)号：CN118659652A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410737352.9

申请日：2024-06-07

申请人： 西安航科创星电子科技有限公司 ,  哈尔滨工业大学

发明人： 纪健超 ,  刘广馨 ,  赵悦 ,  成淑敏 ,  林欣魄 ,  刘健行

IPC分类号： H02M3/156 ,  H02M1/00 ,  H02M1/08

摘要： 一种降压型DC‑DC变换器的固定时间滑模控制方法，属于电力电子控制技术领域，本发明为解决DC‑DC降压型变换器采用双环PI控制方法抗扰能力不足、基于扩张状态观测器的滑模控制方法收敛时间会随着初始误差的增大而增大的问题。本发明方法采用采用电压外环与电流内环相结合控制方式对降压型DC‑DC变换器进行控制；在电压外环中，采用固定时间滑模控制器FTSMC跟踪预设输出电压并输出控制量，采用固定时间观测器FTO观测系统干扰并输出系统干扰观测值，根据控制量和系统干扰观测值获得电流内环电流参考值；在电流内环中，根据电流内环电流参考值和当前时刻电感电流，采用PI控制方法输出降压型DC‑DC变换器平均占空比，进而获得开关控制信号，实现对降压型DC‑DC变换器的控制。