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公开(公告)号：CN109004628A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810828364.7
申请日：2018-07-26
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司伊春供电公司 , 国家电网公司
摘要： 一种保护并联电抗器设备和系统安全的补偿结构及保护方法。真空断路器开断并抗等小电感负载时，首开相会出现不同程度的截流，使负载侧出现过电压导致首开相发生复燃，由于连续复燃并通过相间耦合，引起后两相的等效截流，使负载侧出现更严重的过电压，导致并抗匝间击穿甚至烧毁等故障。一种变电站的并联电抗器补偿回路，其组成包括：空母线（1），空母线分别与真空断路器的第一开关（2）、真空断路器的第二开关（7）线路相连，其中真空断路器的第一开关通过第一电缆（3）与并联电抗器（4）一端相连，且并联电抗器另一端三相短接为中性点，并联电抗器与匝间避雷器（6）并联，匝间避雷器的一端与避雷器（5）线路相连。本发明应用于电站领域。
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公开(公告)号：CN115533904A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211226788.9
申请日：2022-10-09
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司伊春供电公司 , 哈尔滨工业大学 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 基于神经网络滑模的机械臂预设性能轨迹跟踪控制方法，属于机器人控制技术领域。解决了现有机械臂控制方法存在控制器需求过大的控制力与有限的执行器能力相冲突,导致系统稳定性差、鲁棒性低的问题。本发明根据跟踪误差和预设性能函数，设计预设性能系统；获得预设性能系统的状态变量；根据机械臂控制系统输入的饱和误差，设计辅助系统；将预设性能系统的状态变量与辅助系统状态变量作差，获取转换误差；利用转换误差设计滑模函数；建立机械臂控制系统的动力学模型，利用滑模函数与机械臂控制系统的动力学模型，设计基于径向基神经网络的非奇异终端滑模控制策略，获得机械臂的输入控制力矩，实现对机械臂关节轨迹跟踪控制。本发明适用于机器人控制。
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公开(公告)号：CN115051607A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210529616.2
申请日：2022-05-16
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司伊春供电公司 , 哈尔滨工业大学 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02P21/00 , H02P21/05 , H02P21/13 , H02P21/18 , H02P25/022 , H02P6/08 , H02P6/34 , G05B13/04
摘要： 一种永磁同步电机自适应超螺旋滑模控制方法，属于电机控制技术领域。解决了现有永磁同步电机在抗干扰的自适应控制过程中存在抖振的问题。本发明建立永磁同步电机数学模型，并根据永磁同步电机数学模型建立高增益滤波观测器；利用高增益滤波观测器观测系统中的集总扰动，将观测的集总扰动前馈到模转速环自适应超螺旋滑控制器；转速环自适应超螺旋滑模控制器利用观测的集总扰动和永磁同步电机的机械转速与目标定值的误差，获得使误差收敛到0的电流参考值；电流环自适应超螺旋滑模控制器获取使电机定子电流跟踪到给定值的电压控制信号，实现永磁同步电机自适应超螺旋滑模控制。本发明适用于电机控制。
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