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公开(公告)号：CN107999471A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711300917.3
申请日：2017-12-10
申请人： 国家电网公司 , 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 北京中科创世科技发展有限公司
发明人： 姜世金
CPC分类号： B08B7/0042 , B08B13/00
摘要： 本申请公开了一种远程在线缺陷消除装置、激光去除系统。该设备包括：激光器，用于去除金属氧化物；控制器，用于控制所述激光器的激光去除程度，其中，所述激光去除程度用于对所述金属氧化物建立分层模型进行分层处理；以及所述控制器控制所述激光器进行缺陷消除时带电操作。本申请解决了去除系统无法远程、在线消除缺陷的技术问题。
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公开(公告)号：CN107843261A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711040110.0
申请日：2017-10-31
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01C21/20
CPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开了一种基于激光扫描数据定位机器人位置的方法和系统。该方法包括：步骤1，基于激光扫描数据获取点云集合，并获取所述点云集合在X轴、Y轴、Z轴上的直方图分布信息；步骤2，基于所述直方图分布信息获取所述点云集合的均匀采样尺度，并基于所述均匀采样尺度对所述点云集合进行均匀采样；步骤3，针对均匀采样后的所述点云集合中的每个点构造局部坐标系，并基于所述局部坐标系获取用于计算机器人位置的转换矩阵；步骤4，基于点云集合的中心点坐标、所述转换矩阵，计算机器人位置。该方法具有对光线不敏感，鲁棒性强的优势。
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公开(公告)号：CN107843261B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201711040110.0
申请日：2017-10-31
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开了一种基于激光扫描数据定位机器人位置的方法和系统。该方法包括：步骤1，基于激光扫描数据获取点云集合，并获取所述点云集合在X轴、Y轴、Z轴上的直方图分布信息；步骤2，基于所述直方图分布信息获取所述点云集合的均匀采样尺度，并基于所述均匀采样尺度对所述点云集合进行均匀采样；步骤3，针对均匀采样后的所述点云集合中的每个点构造局部坐标系，并基于所述局部坐标系获取用于计算机器人位置的转换矩阵；步骤4，基于点云集合的中心点坐标、所述转换矩阵，计算机器人位置。该方法具有对光线不敏感，鲁棒性强的优势。
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公开(公告)号：CN112526744A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011395878.1
申请日：2020-12-03
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司 , 哈尔滨新光光电科技股份有限公司
IPC分类号： G02B26/10
摘要： 本发明涉及一种基于电力检测大视场极坐标快速扫描系统，用于解决现有技术的扫描系统会使得焦点位置偏移，且扫描视场小的缺陷。本发明的系统包括棱镜、第一转动机构、第二转动机构以及成像机构；其中所述棱镜为六面棱柱体；第一转动机构用于使所述棱镜绕棱镜中心做第一维旋转；第二转动机构用于使所述棱镜绕棱镜中心做第二维旋转；所述第一维旋转方向与第二维旋转方向正交；入射光经过所述棱镜的偏折后进入所述成像机构；所述棱镜用于在第一转动机构和第二转动机构的控制下实现视场扫描。本发明适用于电力检测手持设备。
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公开(公告)号：CN207735310U
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201721704447.2
申请日：2017-12-10
申请人： 国家电网公司 , 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 北京中科创世科技发展有限公司
发明人： 姜世金
摘要： 本申请公开了一种远程在线缺陷消除装置、激光去除系统。该设备包括：激光器，用于去除金属氧化物；控制器，用于控制所述激光器的激光去除程度，其中，所述激光去除程度用于对所述金属氧化物建立分层模型进行分层处理；以及所述控制器控制所述激光器进行缺陷消除时带电操作。本申请解决了去除系统无法远程、在线消除缺陷的技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN104332928A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410669465.6
申请日：2014-11-20
申请人： 国家电网公司 , 国网黑龙江省电力有限公司佳木斯供电公司 , 黑龙江工业学院 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H02G7/16
CPC分类号： H02G7/16
摘要： 分裂导线经济电流防冰除冰方法，涉及分裂导线的防冰除冰技术。它为了解决现有的分裂导线防冰除冰技术影响线路正常供电的问题。本发明在相邻的分裂导体间设置绝缘间隔棒，在每根分裂导体上设置融冰支路开关，正常运行时各融冰支路开关在合位。对其中一根分裂导体进行融冰操作时，保持该分裂导体上的融冰支路开关闭合，并断开其他分裂导体上的融冰支路开关，融冰支路输送全部电流，使分裂导线能够在线路正常供电的条件下进行防冰除冰，并通过建立融冰功率三角形得到覆冰导线脱冰后导线温升和时间的关系、融冰功率和融冰电流，计算误差小于10％，为工程应用提供了依据。本发明适用于分裂导线经济电流防冰除冰。
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公开(公告)号：CN104332928B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410669465.6
申请日：2014-11-20
申请人： 国家电网公司 , 国网黑龙江省电力有限公司佳木斯供电公司 , 黑龙江工业学院 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H02G7/16
摘要： 分裂导线经济电流防冰除冰方法，涉及分裂导线的防冰除冰技术。它为了解决现有的分裂导线防冰除冰技术影响线路正常供电的问题。本发明在相邻的分裂导体间设置绝缘间隔棒，在每根分裂导体上设置融冰支路开关，正常运行时各融冰支路开关在合位。对其中一根分裂导体进行融冰操作时，保持该分裂导体上的融冰支路开关闭合，并断开其他分裂导体上的融冰支路开关，融冰支路输送全部电流，使分裂导线能够在线路正常供电的条件下进行防冰除冰，并通过建立融冰功率三角形得到覆冰导线脱冰后导线温升和时间的关系、融冰功率和融冰电流，计算误差小于10％，为工程应用提供了依据。本发明适用于分裂导线经济电流防冰除冰。
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公开(公告)号：CN104361940A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410670801.9
申请日：2014-11-20
申请人： 国家电网公司 , 国网黑龙江省电力有限公司佳木斯供电公司 , 黑龙江工业学院 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H01B9/00
摘要： 一种能够利用经济电流防冰除冰的分裂导线结构，涉及分裂导线的防冰除冰技术。它为了解决现有的分裂导线防冰除冰技术影响线路正常供电的问题。本发明在分裂导体间设置绝缘间隔棒，在每根分裂导体上设置融冰支路开关，正常运行时各融冰支路开关在合位。对其中一根分裂导体进行融冰操作时，保持该分裂导体上的融冰支路开关闭合，并断开其他分裂导体上的融冰支路开关，融冰支路输送全部电流，使分裂导线能够在线路正常供电的条件下进行防冰除冰。本发明适用于分裂导线经济电流防冰除冰。
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公开(公告)号：CN204143947U
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201420701807.3
申请日：2014-11-20
申请人： 国家电网公司 , 国网黑龙江省电力有限公司佳木斯供电公司 , 黑龙江工业学院 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H01B9/00
摘要： 一种能够利用经济电流防冰除冰的分裂导线结构，涉及分裂导线的防冰除冰技术。它为了解决现有的分裂导线防冰除冰技术影响线路正常供电的问题。本实用新型在分裂导体间设置绝缘间隔棒，在每根分裂导体上设置融冰支路开关，正常运行时各融冰支路开关在合位。对其中一根分裂导体进行融冰操作时，保持该分裂导体上的融冰支路开关闭合，并断开其他分裂导体上的融冰支路开关，融冰支路输送全部电流，使分裂导线能够在线路正常供电的条件下进行防冰除冰。本实用新型适用于分裂导线经济电流防冰除冰。
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