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公开(公告)号：CN107257040B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201710388566.X
申请日：2017-05-27
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网公司
Abstract: 一种回拉摆臂式短路接地线夹及接地和拆卸方法。目前，现有的短路接地线是由导线线夹、接地线、接地夹等组成。线路检修时，为防止误送电、其它支路倒送电或感应电压等对人身或设备的伤害就必须装设临时短路接地线。一种回拉摆臂式短路接地线夹，其组成包括：左侧夹板（1）、右侧夹板（2）、回拉摆臂（3）、顶杆（5）、U型压板（11）和扭簧（18），右侧夹板通过螺栓二（7）加装一个回拉摆臂，回拉摆臂一端设有摆臂轴孔（25）和卡面（8），另一端设有摆臂头孔（29）、两个锁紧螺母孔（22）和U型压板，所述的回拉摆臂是J型金属构件，外侧设有圆弧形槽。本发明应用于拉摆臂式短路接地线夹。
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公开(公告)号：CN107257040A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710388566.X
申请日：2017-05-27
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网公司
Abstract: 一种回拉摆臂式短路接地线夹及接地和拆卸方法。目前，现有的短路接地线是由导线线夹、接地线、接地夹等组成。线路检修时，为防止误送电、其它支路倒送电或感应电压等对人身或设备的伤害就必须装设临时短路接地线。一种回拉摆臂式短路接地线夹，其组成包括：左侧夹板（1）、右侧夹板（2）、回拉摆臂（3）、顶杆（5）、U型压板（11）和扭簧（18），右侧夹板通过螺栓二（7）加装一个回拉摆臂，回拉摆臂一端设有摆臂轴孔（25）和卡面（8），另一端设有摆臂头孔（29）、两个锁紧螺母孔（22）和U型压板，所述的回拉摆臂是J型金属构件，外侧设有圆弧形槽。本发明应用于拉摆臂式短路接地线夹。
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公开(公告)号：CN108983002A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810853493.1
申请日：2018-07-30
Applicant: 国家电网公司 , 国网甘肃省电力公司 , 国网甘肃省电力公司张掖供电公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种高压电气智能监测系统，包含后台服务器、无线网络数据采集模块、有线网络数据采集模块和高压电气设备；所述后台服务器是一台或若干台主机或利用云计算平台进行数据处理的运算设备；所述高压电气设备包括高压变压器、高压电容器、高压互感器、开关柜、GIS、开关柜和六氟化硫封闭式组合电器；所述无线网络数据采集模块包括高压变压器采集单元、高压电容器采集单元、高压互感器采集单元及若干无线基站；本发明实现无线采集的无线传感器是低功耗、不需要外接电源，且由于采用云计算，实现大型高压电设备的云端计算和监控，提高效率。
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公开(公告)号：CN107433622A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710661972.9
申请日：2017-08-04
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人机械臂位置反馈机构、机器人机械臂及机器人，其中，机器人机械臂位置反馈机构，包括机械臂输出轴，所述机械臂输出轴的一端与绝对值编码器的底座固定连接，另一端与机械臂输出端连接；所述机械臂输出轴用于固定绝对值编码器及传递机械臂扭矩；绝对值编码器的输入轴与编码器转动轴连接，编码器转动轴与机械臂壳体连接，而且编码器转动轴与机械臂壳体始终保持静止状态，绝对值编码器的底座随机械臂输出轴旋转，最终实现绝对值编码器的定位及位置反馈。
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公开(公告)号：CN104875797B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510221667.9
申请日：2015-05-04
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC: B62D55/00
Abstract: 本发明公开了直线电机控制的可伸缩的越障支臂，包括前行走轮和后行走轮；前行走轮安装在伸缩支臂上，后行走轮安装在支臂体上；后行走轮内设有动力输出轴，带动后行走轮转动，后行走轮通过越障履带带动前行走轮转动；伸缩支臂在直线电机凸轮组合的带动下能相对于支臂体做伸缩运动；固定在支臂体上的涨紧轮机构与直线电机凸轮组合的凸轮相配合以涨紧越障履带。本发明所采用的直线电机尺寸小，重量轻，推力大，传动精度高；采用的凸轮机构与涨紧轮机构结构简单，制造方便，安全可靠；设计的支臂可伸缩变换长度，对复杂环境适应力强。通过更换不同长度的伸缩支臂及不同大小的涨紧轮，可以容易达到调整支臂总长的目标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103413313B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310362290.X
申请日：2013-08-19
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于电力机器人的双目视觉导航系统，它包括：图像采集系统，通过采集软件控制摄像机采集机器人前行道路上的环境图像，然后将采集的图像通过有线传输给视觉分析系统；视觉分析系统：根据双目图像信息及摄像机内外参数信息检测障碍物，将信息传输至机器人控制系统；路径规划系统：根据图像采集系统采集的环境信息，构建二维占据地图，进行路径规划，出现障碍物时，对机器人行走路线及时做出调整，避免机器人与障碍物发生碰撞；同时公开了一种视觉导航方法，避免与障碍物发生碰撞，提高了对环境的自适应能力，真正解决了室外复杂环境下，电力机器人的自主导航功能，提高了机器人的灵活性和安全性。
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公开(公告)号：CN104638674A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510066619.7
申请日：2015-02-09
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继风电科技有限公司 , 国网新源张家口风光储示范电站有限公司 , 国家电网公司
CPC classification number: H02J3/386
Abstract: 本发明涉及一种高低压复合故障下直驱机组穿越方法，为：当电网出现低压故障时，机组通过不平衡控制策略，并进行无功优先的控制策略进行无功支撑使电网电压恢复；在电网电压恢复超过额定时且在安全可控区内采取恒压控制方案；在电网电压继续增加，超过机组变流器器件安全可控范围时，通过控制DC-Chopper电路卸荷维持功率平衡。保证机组变流器的安全，实现在高低压复合故障下的直驱机组穿越。
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公开(公告)号：CN103235286B
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201310121705.4
申请日：2013-04-09
IPC: G01S5/18
Abstract: 本发明公开一种对电噪声源的高精度定位方法，利用由若干个阵元组成的一定形状的麦克风阵列来测量噪声源附近的声场信息，首先对该信息进行常规处理，获得初步的声成像图，然后在声成像图中减去那些本不该含有的旁瓣，从而得到一系列由主瓣构成的更为清晰的声成像图，实现对噪声源的高精度定位。本发明在常规波束形成方法的基础上，取声强的最大值后进行声成像图的重建，因而可以自己设计新的声成像图中的波束主瓣宽度，可以将声源位置高分辨地表示出来；本发明在迭代的过程中，减去了强声源的旁瓣对声成像图的影响，一步步移除主源对声成像图的影响，能够找到被掩盖的能量较低的声源，因而可以把旁瓣掩盖下的弱声源检测出来，提高了定位的准确性。
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公开(公告)号：CN102522943B
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201110438742.9
申请日：2011-12-24
Applicant: 许继电气股份有限公司 , 国家电网公司
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明涉及一种垂直轴永磁风力发电机转子初始位置控制方法，步骤如下：在零速和5%额定速以内的情况下，进行定子电流矢量闭环控制，建立定向静止定子磁链；由于定转子磁链夹角产生电磁转矩，迫使转子磁链向定子磁链靠拢；直到旋转机组磁链相对静止，此时电机停止旋转，转子初始位置控制完成。本发明基于传统矢量控制架构；采用定子电流闭环控制；仅借用原有矢量控制部分架构而无需增加任何辅助硬件装置，在不显著增大系统复杂度的情况下，方便的应用于永磁风力发电机的无速度传感器启动控制中。
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公开(公告)号：CN103019263A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210585858.X
申请日：2012-12-30
Applicant: 山东电力集团公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种变电站巡检机器人云台控制系统，该云台控制系统运行于云台控制器上，云台控制器与电机驱动模块和角度检测模块连接，以上两模块进一步又与云台本体连接，，同时云台控制器也与机器人控制器连接。所述云台控制系统包括系统初始化模块，系统初始化模块与任务调度模块连接，任务调度模块与系统空闲模块、异步任务管理模块、系统监控模块直接连接，异步任务管理模块分别与数据收发模块、系统配置模块、预置位控制模块连接。该系统有效克服了现有云台技术方案的不足，整个系统具有配置灵活、扩展方便、具有故障检测及恢复能力以及方便与巡检机器人集成的特点，非常适用于变电站强电磁环境下的变电站巡检应用。
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