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公开(公告)号：CN102752380A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210222064.7
申请日：2012-06-29
Applicant: 山东电力集团公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种基于云计算的电动汽车车载终端及其使用方法，包括：云客户端、通信模块、人机交互模块、定位模块、身份识别模块、电能计量模块、充放电控制模块、CAN数据接口。其中云客户端分别与身份识别模块、定位模块、人机交互模块、通信模块、电能计量模块、充放电控制模块、CAN数据接口连接，云服务器端与通信模块连接，身份识别卡和车辆识别卡都与身份识别模块连接，电能表与电能计量模块连接，车辆信息系统和电池管理系统都与CAN数据接口连接。本发明提高车载终端的运行可靠性；扩展更多的个性化服务；简化车载终端构造和布局，增强了车载终端的可扩展性；用户不用担心数据丢失、病毒入侵等，为管理人员及时发现车辆、电池的问题提供便利。
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公开(公告)号：CN102722166B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201210222443.6
申请日：2012-06-29
Applicant: 山东电力集团公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC: G05B19/418 , G05D1/12 , G06K9/62 , H04N7/18 , H04N5/232
Abstract: 本发明公开了一种变电站巡检机器人视觉系统及状态检测方法，它包括运动控制模块，所述运动控制模块上设有云台控制模块，云台控制模块通过视觉伺服模块与图像采集模块相连，图像采集模块通过图像传输模块与图像智能分析系统相连，图像智能分析系统包括设备分类模块、刀闸状态识别模块、高压断路器识别模块、仪表读数模块和外观异常识别模块，图像智能分析系统的各模块与综合分析模块连接，综合分析模块与变电站信息控制系统接口模块相连。本发明自动分析设备当前状态，涵盖了变电站设备日常巡视工作的所有检测内容；实现周期巡检方式到基于状态的巡检方式的转变；完成对变电站设备状态的自动识别和记录，大大降低工作人员的参与度。
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公开(公告)号：CN103019263B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210585858.X
申请日：2012-12-30
Applicant: 山东电力集团公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种变电站巡检机器人云台控制系统，该云台控制系统运行于云台控制器上，云台控制器与电机驱动模块和角度检测模块连接，以上两模块进一步又与云台本体连接，同时云台控制器也与机器人控制器连接。所述云台控制系统包括系统初始化模块，系统初始化模块与任务调度模块连接，任务调度模块与系统空闲模块、异步任务管理模块、系统监控模块直接连接，异步任务管理模块分别与数据收发模块、系统配置模块、预置位控制模块连接。该系统有效克服了现有云台技术方案的不足，整个系统具有配置灵活、扩展方便、具有故障检测及恢复能力以及方便与巡检机器人集成的特点，非常适用于变电站强电磁环境下的变电站巡检应用。
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公开(公告)号：CN102880921A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210391040.4
申请日：2012-10-16
Applicant: 山东电力集团公司电力科学研究院 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车充电站选址优化方法，它通过充电站服务半径约束条件考虑充电者充电便捷性，通过优化充电站数量和根据子区域用地性质确定充电站初始位置，初步优化充电站投资，同时基于Voronoi图性质进行合理的负荷分配，以充电站选址可影响的投资和费用为优化目标，在每个Voronoi多边形内优化选址，最后确定充电站的位置、服务区域和包含充电机数量。通过算例表明，该方法能快捷、有效进行充电站选址，同时满足充电便捷性、经济性和投资最优性。
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公开(公告)号：CN103310065B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310256198.5
申请日：2013-06-25
Applicant: 国家电网公司 , 山东电力集团公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种计及分布式发电和储能单元的智能配网重构方法，首先建立配网重构的多目标多约束数学模型，对模型中的控制变量进行编码，然后采用改进的NSGA?Ⅱ优化算法进行求解，解算过程中反复调用三相潮流计算模块，将NSGA?Ⅱ中各代种群的个体进行解码，对解码后的网络重构方案进行三相潮流计算，进而得到各网络重构方案的适应度值，再反馈到NSGA?Ⅱ进行优化处理。本发明所构建的多目标多约束重构模型能够同时计及分布式电源和储能单元的影响；所采用的多电源三相前推回推算法能够很好地考虑配网的三相不平衡特征，且计算速度快；所采用的带越限剔除策略的快速非支配排序遗传算法能够避免权重设置的盲目性，并能及时排除不可行解，计算效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102880921B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201210391040.4
申请日：2012-10-16
Applicant: 山东电力集团公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC: G06F17/00
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车充电站选址优化方法，它通过充电站服务半径约束条件考虑充电者充电便捷性，通过优化充电站数量和根据子区域用地性质确定充电站初始位置，初步优化充电站投资，同时基于Voronoi图性质进行合理的负荷分配，以充电站选址可影响的投资和费用为优化目标，在每个Voronoi多边形内优化选址，最后确定充电站的位置、服务区域和包含充电机数量。通过算例表明，该方法能快捷、有效进行充电站选址，同时满足充电便捷性、经济性和投资最优性。
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公开(公告)号：CN102752380B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201210222064.7
申请日：2012-06-29
Applicant: 山东电力集团公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种基于云计算的电动汽车车载终端及其使用方法，包括：云客户端、通信模块、人机交互模块、定位模块、身份识别模块、电能计量模块、充放电控制模块、CAN数据接口。其中云客户端分别与身份识别模块、定位模块、人机交互模块、通信模块、电能计量模块、充放电控制模块、CAN数据接口连接，云服务器端与通信模块连接，身份识别卡和车辆识别卡都与身份识别模块连接，电能表与电能计量模块连接，车辆信息系统和电池管理系统都与CAN数据接口连接。本发明提高车载终端的运行可靠性；扩展更多的个性化服务；简化车载终端构造和布局，增强了车载终端的可扩展性；用户不用担心数据丢失、病毒入侵等，为管理人员及时发现车辆、电池的问题提供便利。
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公开(公告)号：CN103280821A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310256107.8
申请日：2013-06-25
Applicant: 国家电网公司 , 山东电力集团公司电力科学研究院
IPC: H02J3/18
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 本发明公开了一种智能配电系统多时段动态无功优化方法，具体步骤为：首先建立配网动态无功优化的多时段多约束数学模型，对模型中的控制变量进行编码，然后采用改进的离散粒子群优化算法进行寻优，寻优过程中调用三相潮流计算模块和灵敏度分析模块，通过三相潮流计算，得到种群中所有粒子的适应函数值，判断是否满足迭代次数，如果收敛输出结果，否则构造差异进化和死亡个体，产生新一代粒子群，然后更新粒子种群速度和位置，再反馈到DPSO进行优化处理直至满足迭代条件，最后输出无功优化结果。本发明对DG和SVC进行合理建模，同时可以有效地计及无功调节设备的动作次数和动作时限约束，为智能电网环境下的配电系统无功优化问题提供科学的解决方法。
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公开(公告)号：CN103280821B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201310256107.8
申请日：2013-06-25
Applicant: 国家电网公司 , 山东电力集团公司电力科学研究院
IPC: H02J3/18
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 本发明公开了一种智能配电系统多时段动态无功优化方法，具体步骤为：首先建立配网动态无功优化的多时段多约束数学模型，对模型中的控制变量进行编码，然后采用改进的离散粒子群优化算法进行寻优，寻优过程中调用三相潮流计算模块和灵敏度分析模块，通过三相潮流计算，得到种群中所有粒子的适应函数值，判断是否满足迭代次数，如果收敛输出结果，否则构造差异进化和死亡个体，产生新一代粒子群，然后更新粒子种群速度和位置，再反馈到DPSO进行优化处理直至满足迭代条件，最后输出无功优化结果。本发明对DG和SVC进行合理建模，同时可以有效地计及无功调节设备的动作次数和动作时限约束，为智能电网环境下的配电系统无功优化问题提供科学的解决方法。
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公开(公告)号：CN103310065A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310256198.5
申请日：2013-06-25
Applicant: 国家电网公司 , 山东电力集团公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种计及分布式发电和储能单元的智能配网重构方法，首先建立配网重构的多目标多约束数学模型，对模型中的控制变量进行编码，然后采用改进的NSGA-Ⅱ优化算法进行求解，解算过程中反复调用三相潮流计算模块，将NSGA-Ⅱ中各代种群的个体进行解码，对解码后的网络重构方案进行三相潮流计算，进而得到各网络重构方案的适应度值，再反馈到NSGA-Ⅱ进行优化处理。本发明所构建的多目标多约束重构模型能够同时计及分布式电源和储能单元的影响；所采用的多电源三相前推回推算法能够很好地考虑配网的三相不平衡特征，且计算速度快；所采用的带越限剔除策略的快速非支配排序遗传算法能够避免权重设置的盲目性，并能及时排除不可行解，计算效率高。
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