一种基于体感控制的雪车雪橇模拟器控制方法及系统

    公开(公告)号:CN115999135A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202211617769.9

    申请日:2022-12-15

    摘要: 本发明属于模拟器控制领域,并具体公开了一种基于体感控制的雪车雪橇模拟器控制方法及系统,其包括:S1、在使用雪车雪橇过程中,获取人体骨骼关节点的三维坐标数据;S2、将人体划分为数个部分,根据关节点的三维坐标数据确定人体各部分的重心坐标,进而计算得到人体各部分对模拟器产生的速度;S3、确定人体各部分对模拟器的影响系数,进而结合人体各部分对模拟器产生的速度,计算合速度,从而实现对雪车雪橇模拟器的运行控制。本发明为雪车雪橇仿真运动系统提供了一种实时、高效的设计及优化方法,实现运动员的虚拟训练和面向大众的体验。

    一种基于热载体双循环供热的废塑料处置系统及方法

    公开(公告)号:CN113862019B

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202111239965.2

    申请日:2021-10-25

    IPC分类号: C10G1/10

    摘要: 本发明属于固体废弃物处置利用领域,并具体公开了一种基于热载体双循环供热的废塑料处置系统及方法,包括核心反应模块、产物处理模块和热载体循环模块,核心反应模块包括内循环反应釜以及设置在内循环反应釜内的螺旋杆和热载体;产物处理模块用于将热解产物分离为液态和气态;热载体循环模块包括球渣分离器、热载体提升装置和燃烧室,球渣分离器用于从热解残渣中分离出热载体,热载体提升装置将分离出的热载体运送至燃烧室,燃烧室在气态产物燃烧作用下为热载体供热,热载体回到内循环反应釜,燃烧室中烟气对内循环反应釜外壁腔室进行二次加热。本发明通过热载体内外双循环辅助热解,实现能量高效利用,避免壁面受热不均,同时实现自维持供热。

    一种废弃电路板的焊锡回收、自动拆解装置

    公开(公告)号:CN112620854A

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202011456742.7

    申请日:2020-12-10

    IPC分类号: B23K1/018 B23K3/08

    摘要: 本发明专利属于废弃电路板预处理领域,公开了一种废弃电路板的焊锡回收、自动拆解装置。该焊锡回收装置用于废弃电路板的焊锡回收,包括滚轴加热式焊锡脱除及回收单元,其中,所述滚轴加热式焊锡脱除及回收单元包括叶片、滚轴和焊锡收集池,所述叶片设于所述滚轴上方,所述焊锡收集池设于所述滚轴下方;工作时:所述废弃电路板位于所述叶片和所述滚轴之间;所述叶片旋转从而推动所述废弃电路板沿预定方向前进;所述滚轴用于加热及刮除焊锡,所述焊锡收集池用于收集脱落的焊锡。本发明能够有效缩短废弃电路板预处理的时间,实现对焊锡的同步加热与脱除,提高焊锡脱除效率,且处理过程不会造成元器件损毁,并能利用余热,实现能量的最大化利用。

    溴系阻燃废塑料与赤泥热解制备脱汞吸附剂的方法及产品

    公开(公告)号:CN109331776A

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201811251052.0

    申请日:2018-10-25

    IPC分类号: B01J20/20 B01J20/30 B01D53/02

    摘要: 本发明属于固体废弃物资源化利用相关技术领域,并具体公开了一种溴系阻燃废塑料与赤泥热解制备脱汞吸附剂的方法及产品,该方法的具体步骤为将溴系阻燃废塑料和赤泥破碎后混合均匀获得反应原料,然后送入热解反应器中并在惰性气氛下热解获得固体反应物,最后破碎研磨制得脱汞吸附剂。本发明不仅成本低廉、原料来源广泛,同时具有制备工艺简单、生产成本低的优点,从而实现固体废弃物资源化处置和燃煤电厂污染物治理的双重目标;同时制备过程中不需要通过添加化学试剂进行改性,能够有效避免二次污染;此外,本发明的制备过程中生成C-Br官能团和FeBr3极大提高了吸附剂对单质汞Hg0的化学氧化吸附能力。

    一种耦合光热发电的太阳能分解水制氢系统

    公开(公告)号:CN116639649A

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202310589351.X

    申请日:2023-05-19

    摘要: 本发明提供了一种耦合光热发电的太阳能分解水制氢系统,属于可再生能源利用领域,其包括催化剂氧空位产生单元(催化剂脱氧单元)和基于含氧空位催化剂的分解水制氢单元(产氢单元),催化剂脱氧单元与产氢单元连接;脱氧单元用于将催化剂在短波段太阳光照射下产生光致氧空位并送入产氢单元;产氢单元包括热反应组件和第一辅助组件,热反应组件设置在催化剂脱氧单元的下方并分别与催化剂脱氧单元和第一辅助组件连接,用于收集长波段太阳光以加热水蒸气,在含氧空位催化剂的作用下分解水产生氢气并送入第一辅助组件;第一辅助组件与脱氧单元连接,用于分离氢气并将催化剂送回脱氧单元进行循环。本发明实现了全波段利用太阳能的绿电和绿氢联产。

    溴系阻燃剂与生物质制备脱汞活性炭的方法、产品及应用

    公开(公告)号:CN110327880B

    公开(公告)日:2020-09-18

    申请号:CN201910543934.2

    申请日:2019-06-21

    IPC分类号: B01J20/20 B01J20/30 B01D53/02

    摘要: 本发明属于活性炭制备领域,并公开了一种溴系阻燃剂与生物质制备脱汞活性炭的方法、产品及应用。所述方法包括,S1将生物质烘干破碎后,按预设质量比与溴系阻燃剂颗粒进行混合;S2向混合物中加入KOH溶液并在惰性气氛下进行水热反应,得到热解碳固液混合物;S3将所述热解碳固液混合物进行烘干研磨后,在惰性气氛下进行炭化反应,得到脱汞活性炭。所述产品采用上述方法制备得到。本发明通过将溴系阻燃废塑料、生物质以及KOH在充分混合条件下进行热解,相应能够获得具有较高脱汞效率的脱汞吸附剂,极大提高了活性炭对单质汞Hg0的化学吸附能力,从而提升脱汞效率,因而尤其适用于电厂烟气脱汞之类的应用场合。

    一种含碳固体原料自维持热解系统

    公开(公告)号:CN110305676A

    公开(公告)日:2019-10-08

    申请号:CN201910646096.1

    申请日:2019-07-17

    摘要: 本发明属于含碳固体原料处理领域,并具体公开了一种含碳固体原料自维持热解系统。该系统中热解反应器的反应室设置在加热室内部,工作时利用加热室内的烟气对反应室进行加热,反应室的前端设置有进料口,其后端设置有热解焦出口和挥发分出口,螺旋推进杆水平安装在反应室的内部,该螺旋推进杆的一端与电动机连接,其另一端与反应室的内壳连接;冷凝装置与挥发分出口连接,用于对挥发分进行冷凝;燃烧装置一端与冷凝装置连接,其另一端与外部烟气入口连接。本发明仅利用热解反应生成的不凝热解气燃烧产生的热量便可维持系统的运转,从而实现了能量完全自给,同时热解过程中能够保证含碳固体原料受热均匀,避免出现结焦。

    超低NOx排放的煤粉锅炉燃烧系统、方法及应用

    公开(公告)号:CN107355776B

    公开(公告)日:2019-06-18

    申请号:CN201710571854.9

    申请日:2017-07-13

    IPC分类号: F23C7/00 F23L1/00 F23L9/00

    摘要: 本发明公开了一种超低NOx排放的煤粉锅炉燃烧系统,包括煤气化装置(2)、一次风管道(3)、一次风喷口(4)、二次风管道(5)、二次风喷口(6)、一级燃尽风喷口(7)和二级燃尽风喷口(8);所述一次风喷口(4)、二次风喷口(6)、一级燃尽风喷口(7)和二级燃尽风喷口(8)依次分层间隔布置于锅炉炉膛(1)的水冷壁上;所述二次风管道(5)与所述二次风喷口(6)、一级燃尽风喷口(7)和二级燃尽风喷口(8)连接。本发明还公开了一种超低NOx排放的煤粉锅炉燃烧方法。本发明还公开了一种超低NOx排放的煤粉锅炉燃烧系统及方法的应用。本发明的燃烧系统可实现80mg/Nm3~120mg/Nm3的超低NOx排放,直接达到电站锅炉NOx的普通排放标准。