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公开(公告)号：CN118913776A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411411681.0
申请日：2024-10-11
发明人： 魏江哲 , 田英 , 舒茂龙 , 王占军 , 王彦钦 , 马建宝 , 吴旭东 , 金祥 , 哈丽萍 , 刘立超 , 杨昊天 , 胡玉 , 张腾彦 , 梁清鹤 , 沙煜 , 李志国 , 杜金磊
IPC分类号： G01N1/08
摘要： 本申请涉及生态修复技术领域，公开了一种用于生态修复的土壤深层取样装置，包括立柱，所述立柱的顶端固定连接有第一电机，所述第一电机的驱动端固定连接有螺杆，所述螺杆的外壁螺纹连接有连接件，所述连接件的外壁滑动连接在立柱的内壁，所述连接件的内壁固定连接有插筒，所述插筒的顶端固定连接有排土筒，所述排土筒的内壁固定连接有保持架，所述保持架的内壁转动连接有螺旋钻杆。本发明通过封口组件能够在插筒插入土壤的过程中对螺旋钻杆内部进行隔离，插入到目标深度后下压采样杆能够使封口组件展开进行精准采样，采样过程不会受到其它土壤或杂质的干扰，提高了后续对土壤检测的准确性。
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公开(公告)号：CN117037042A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311076176.0
申请日：2023-08-24
申请人： 国能宁东新能源有限公司 , 尚特杰电力科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于视觉识别模型的光伏组串自动编号方法及相关装置，其中方法包括：获取待编号图像，其中，所述待编号图像包括至少一个光伏组串；对所述待编号图像进行分区，得到至少一个分区图像；将各个所述分区图像进行背景分离，得到所述分区的背景轮廓和光伏组串轮廓；将各个所述光伏组串轮廓输入至光伏组串视觉识别模型，得到各个光伏板的分割结果；基于所述各个光伏板的分割结果对待编号图像中的光伏板进行编号。本发明对待编号图像进行分区和背景分离，并将光伏组串轮廓输入至视觉识别模型对光伏组串自动编号，提高了光伏组件编码的效率和准确度。
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公开(公告)号：CN117040106A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310760831.8
申请日：2023-06-27
申请人： 国能宁东新能源有限公司
IPC分类号： H02J13/00 , G06Q10/067 , G06Q50/06 , G06F18/214 , G06N20/00 , H02J3/12 , H02J3/24 , G06F123/02
摘要： 本发明涉及升压站安全管理技术领域，公开了基于AI时间序列孪生技术的升压站主动预警方法和系统，其技术方案要点是包括如下步骤：获取升压站的历史监测数据，并进行处理，得到监测数据时间序列；将监测数据时间序列划分为监测数据时间序列样本集和监测数据时间序列测试集；将监测数据时间序列样本集，代入到数字孪生体数据模型中，训练获得初训数字孪生体数据模型；采用监测数据时间序列测试集，对初训数字孪生体数据模型进行测试，获得成熟数字孪生体数据模型；将成熟数字孪生体数据库模型构建到AI数字控制平台的运行架构中，接入升压站的在线监测数据计算，得到模拟结果数据，若模拟结果数据与预警数据模板相匹配，则启动对应的预警方案。
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公开(公告)号：CN118697242A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410701416.X
申请日：2024-05-31
申请人： 国能宁东新能源有限公司 , 国家能源集团宁夏电力有限公司
IPC分类号： A47L11/40 , G06V20/52 , A47L11/282 , A47L11/24
摘要： 本发明涉及行驶轨迹纠偏，具体涉及基于视觉网络的自动纠偏方法及系统，获取目标图像，并对目标图像进行目标检测，获取目标的二维特征信息；根据二维特征信息确定目标相对于清扫机器人的目标位置信息；基于目标位置信息规划出目标行驶路径，清扫机器人沿目标行驶路径行进；在清扫机器人沿目标行驶路径行进的过程中，确定清扫机器人的实际位置信息，同时基于目标行驶路径估计得到清扫机器人的估计位置信息；根据同一时刻的实际位置信息与估计位置信息之间的偏差，对清扫机器人的行驶轨迹进行纠偏，以使清扫机器人保持在目标行驶路径上；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的无法及时对光伏清扫机器人进行有效纠偏的缺陷。
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公开(公告)号：CN117494917A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311449591.6
申请日：2023-11-02
申请人： 国能宁东新能源有限公司 , 尚特杰电力科技有限公司
IPC分类号： G06Q10/047 , G06Q10/20 , G06Q50/06 , G06V20/13 , G06V20/17 , G06V10/34 , G06V10/44 , G06V10/56 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/048 , G06N3/08 , G01C21/20 , G01C21/00
摘要： 本发明涉及无人机路径规划，具体涉及一种基于特征点计算的机动性无人机路径规划方法，获取待巡检区域的遥感图像，计算图像中光伏组件组成颜色的颜色特征值，并基于颜色特征值转换得到二值图像；基于颜色特征值提取二值图像中的连通区域，并根据几何特征获取对应光伏组件的第一目标连通区域；对第一目标连通区域进行形态学处理，得到光伏组件串对应的第二目标连通区域；对第二目标连通区域的边缘轮廓进行特征点取样并计算，得到光伏组件串边缘的直线信息，并根据直线信息确定无人机的预设巡检路径；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的巡检效率较低，以及无法对存在缺陷的光伏组件进行有效侧重巡检的缺陷。
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