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公开(公告)号：CN115420233A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211087443.X
申请日：2022-09-07
申请人： 国能榆林能源有限责任公司 , 郑州煤机液压电控有限公司 , 北京工业大数据创新中心有限公司
摘要： 本发明公开了一种采煤机位置传感器异常识别方法，建立采煤机位置数据变化模型；根据采煤刀划分模型获得完整刀起止时间；判断完整刀起止时间内相邻采煤机位置数据的位移差值或采集时间差值大于预设阈值时，该采集时间段内液压支架压力循环周期和动作循环周期是否正常；确定煤机位置传感器是否异常；根据采煤机位置数据绘制采煤机运动轨迹，与采煤机位置数据变化模型对比，实现采煤机位置传感器异常的自动识别。本发明优点在于利用采煤机位置数据以及采煤机、支架作业状态，自动识别采煤机位置传感器的异常，有利于工作人员快速精准的处理异常部位，减少了工作量；提高数据质量，保证综采设备智能化平台有序工作，最终实现煤矿综采效率的提升。
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公开(公告)号：CN113849928A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111013780.X
申请日：2021-08-31
申请人： 国能榆林能源有限责任公司 , 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 北京工业大数据创新中心有限公司 , 郑州煤机液压电控有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06Q10/06 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种综采设备中液压支架动作循环的划分和信息提取方法，包括：导入原始的支架立柱压力数据和动作代码数据；对动作代码数据进行预处理；基于支架立柱压力数据进行支架的动作循环的初步划分；采用动作代码数据对初步划分出的支架的动作循环进行修正和补充，对划分出的动作循环进行编号，确定各个支架的动作循环所归属的采煤完整刀；提取每个动作循环中支架的中位支撑压力和末阻力，结合完整刀数据建立各个支架的动作循环与完整刀之间的对应关系。本发明以立柱压力数据为输入，采用动作代码数据进行修正，并确定各个动作循环所归属的采煤完整刀，最终得到包含各个支架动作循环相关数据信息的支架动作循环信息表。
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公开(公告)号：CN115420233B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202211087443.X
申请日：2022-09-07
申请人： 国能榆林能源有限责任公司 , 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 北京工业大数据创新中心有限公司
摘要： 本发明公开了一种采煤机位置传感器异常识别方法，建立采煤机位置数据变化模型；根据采煤刀划分模型获得完整刀起止时间；判断完整刀起止时间内相邻采煤机位置数据的位移差值或采集时间差值大于预设阈值时，该采集时间段内液压支架压力循环周期和动作循环周期是否正常；确定煤机位置传感器是否异常；根据采煤机位置数据绘制采煤机运动轨迹，与采煤机位置数据变化模型对比，实现采煤机位置传感器异常的自动识别。本发明优点在于利用采煤机位置数据以及采煤机、支架作业状态，自动识别采煤机位置传感器的异常，有利于工作人员快速精准的处理异常部位，减少了工作量；提高数据质量，保证综采设备智能化平台有序工作，最终实现煤矿综采效率的提升。
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公开(公告)号：CN113821884A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111015436.4
申请日：2021-08-31
申请人： 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 郑州煤机液压电控有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , E21D23/16 , G06F111/10
摘要： 本发明提供了一种基于液压支架多维姿态监测的数字孪生方法及系统，方法包括：生成与实体液压支架相应的液压支架模型；建立表达液压支架模型运动的三角函数模型；采集设置在实体液压支架上的多维姿态感知传感器的感知信息，将感知信息作为输入量输入到所述三角函数模型中，计算实体液压支架的姿态信息，将姿态信息作为输入量输入到液压支架模型中，实时驱动液压支架模型进行姿态变化。系统包括多维姿态感知传感器，用于采集感知信息；姿态信息计算装置，用于进行实体液压支架的姿态信息计算；数字孪生驱动装置，用于生成与实体液压支架相应的液压支架模型，以及实时驱动液压支架模型进行姿态变化。
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