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公开(公告)号：CN114383610A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111594366.2
申请日：2021-12-24
申请人： 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 郑州煤机液压电控有限公司
摘要： 本发明提供一种基于移动三维扫描技术的抖动检测分段滤波方法，包括：记录巡检机器人运动过程中的当前总位移数和抖动检测段数；当检测到最近两段抖动间隔距离为巡检机器人前后轮轴心距左右时，判定巡检机器人前后两轮均在钢管轨道上运行，采用预设的状态空间模型对巡检机器人中激光陀螺惯性测量单元的惯性导航和里程计数据进行滤波解算；巡检机器人在其它位置时，则采用普通组合导航的卡尔曼滤波算法解算巡检机器人的惯性导航和里程计数据。本发明解决了在惯性导航/里程计组合导航过程中，里程计可能会由于滑行、弹起悬空等故障造成组合导航误差增大的问题。
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公开(公告)号：CN113863983A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111150089.6
申请日：2021-09-29
申请人： 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 郑州煤机液压电控有限公司 , 郑州煤矿机械集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种采煤工作面推进位置的检测装置及方法，包括号码数字牌、球型摄像机、无线通信基站、视频分析服务器和主控计算机。本发明优点在于通过确定巷道内设置的号码数字牌的两个最优值，即“相邻号码牌之间间距的最优值d”和所述球机拍摄时，“广角内被拍摄到的号码牌数量的最优值N”，同时设置所述视频分析服务器优先读取中心位置的拍摄信息，保证了主控中心系统收集的数据始终为球机广角中心所拍摄到的数字信息，减小了定位误差，实现对工作面两巷推进位置的精准检测。
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公开(公告)号：CN113805564A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111015265.5
申请日：2021-08-31
申请人： 国能榆林能源有限责任公司 , 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 郑州煤机液压电控有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明提出了一种基于CEP的设备故障预警以及诊断系统，包括：消息队列模块，用于接收推送过来的指标数据，按照设备类型存放进去不同的消息分区；数据实时预测模块，用于在数据无异常时，使用已累积数据量预测下一数据；在数据有异常时，使用已累积的数据的均值来补充；实时异常检测模块，基于预测的数据集和实际集的偏差判断出设备异常数据；针对检测出来的设备异常数据，通过接口读取设备资管数据库里面相应的设备信息，来判断设备异常发生的原因，以及需要关注的点；故障预警以及诊断结果反馈模块，用于将用户标注的正确数据返回到数据实时预测模块中；故障预警以及诊断展示模块，用于展示设备故障点以及诊断结果。
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公开(公告)号：CN114733252A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210429353.8
申请日：2022-04-22
申请人： 郑州煤机液压电控有限公司 , 郑州煤矿机械集团股份有限公司
IPC分类号： B01D35/143 , B01D35/157 , B01D35/16
摘要： 本发明公开了一种矿用水自动净化处理系统及其控制方法，其中矿用水自动净化处理系统包括多级过滤系统、自动供药管路、本地监控系统和远程服务器，多级过滤系统包括第一过滤器、第二过滤器、纯水设备和数据采集模块；数据采集模块包括设置在第一压差监控组件、第二压差监控组件、第一水质监控组件和第二水质监控组件；数据采集模块与所述本地监控系统电连接，本地监控系统与远程服务器通讯连接。本发明通过本地监控系统、远程服务器监测过滤器和纯水设备的工作状态信息，实现了多级过滤系统的远程监测，本地监控系统对数据采集模块的信息进行分析处理并控制过滤器的清洗和过滤，实现了过滤器的自动清洗，有效避免堵塞而影响井下工作面的供水。
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公开(公告)号：CN113847027A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111015267.4
申请日：2021-08-31
申请人： 国能榆林能源有限责任公司 , 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 北京工业大数据创新中心有限公司 , 郑州煤机液压电控有限公司
摘要： 本发明提供一种综采设备三角煤刀的自动分类方法及采煤刀信息提取方法，所述综采设备三角煤刀的自动分类方法，以对综采设备的红外采煤机位置数据进行处理运算，实现了三角煤刀的自动识别，从而为后期自动划分各个采煤刀动作，从而达到了基于数据的采煤刀自动分类以及提取采煤刀斜切进刀距离奠定了基础。具体的，所述自动分类方法包括：基于获取的采煤机位置数据识别机头返刀备选点和机尾返刀备选点；根据识别得到的机头返刀备选点和机尾返刀备选点将采煤机位置数据分为上三角刀和下三角刀。
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公开(公告)号：CN113389584A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110734673.X
申请日：2021-06-30
申请人： 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 郑州煤机液压电控有限公司
摘要： 本发明提供了一种防止伸缩梁别卡的系统，包括顶梁、伸缩梁、伸缩千斤顶、清洁模组、漏煤结构、液压管路和控制模组；顶梁内设置腔室和滑道，伸缩梁滑动安装在滑道中，伸缩千斤顶的一端连接顶梁、另一端连接伸缩梁；漏煤机构包括分布于顶梁的腔室底盖上的若干漏煤孔；清洁模组包括安装于顶梁的腔室中并正对伸缩梁和滑道的回收端喷水的一组喷嘴，一组喷嘴外接供水管路；控制模组包括支架控制器和定位装置，定位装置与的一组喷嘴的控制电路均连接支架控制器，定位装置用于识别伸缩梁的动作状态，支架控制器根据定位装置所识别的伸缩梁的动作状态控制一组喷嘴的启闭。该系统能够及时将煤、泥、矸等杂物清理干净，防止伸缩梁别卡。
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公开(公告)号：CN114638066A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210293649.1
申请日：2022-03-24
申请人： 郑州煤机液压电控有限公司 , 郑州煤矿机械集团股份有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/12 , E21D23/12 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种少参数拉架控制方法，根据动力学原理建立拉架拉力F、液压支架综合阻力f和拉架拉力持续时间t1的多变量优化关系式；采用遗传算法得到所述多变量优化关系式的最优解。本发明优点在于基于工程应用为目的，将液压支架的拉架过程简化成拉架和自由运动两个过程，在拉架前，采用遗传算法估算拉力需要执行的时间，从而避免分段拉架和实时调整的弊端,提高液压支架群的拉架控制精度，从而保障液压支架群直线度，从根本上避免因液压支架群直线度不够，导致的煤壁片帮、液压支架压死、冒顶等事故，以及出煤效率过低的问题，确保煤矿工作面生产安全和煤矿生成效益。
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公开(公告)号：CN114219260A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111492557.8
申请日：2021-12-08
申请人： 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 郑州煤机液压电控有限公司
摘要： 本发明提供了一种薄煤层工作面开采适应性评价方法，包括以下步骤：步骤1）选取指标；步骤2）构建数据库；步骤3）对指标量化并设置影响系数；步骤4）建立关键指标、理论产能和实际产能的关系模型；Q为总得分；Q值越大，实际产能越趋近于理论产能；步骤5）取历史数据对公式（1）进行回测验证，检验其准确性。该薄煤层工作面开采适应性评价方法通过历史广泛的数据，提高指标对产能预测的精度，对模型的建立具有指导意义，能够方便指导新工作面的建立和老工作面的升级。
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公开(公告)号：CN113062737A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110385223.4
申请日：2021-04-09
申请人： 郑州煤机液压电控有限公司 , 郑州煤矿机械集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种综采工作面成套设备一体化控制系统及其控制方法，包括数据管理中心、模型管理中心、业务模型、设备模型，所述业务模型和设备模型之间通过注册统一的接口进行数据传输。设备代理负责从物理设备中获取原始数据点和控制点；当数据管理中心接收到来自设备代理上传的数据点后，利用内部的数据过滤器对输入的数据点进行标准化处理；当需要对单机物理设备进行动作时，相应设备代理的对应控制点将收到来自上层的控制信号；当需要工作面调直、自动跟机时，业务模块将通过相应数据接口调用相应业务的模型参数进行相应的功能计算。本发明利用设备模型实现对设备的直接控制，利于提高一体化控制系统的稳定性与可靠性。
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公开(公告)号：CN114426187A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210229076.6
申请日：2022-03-10
申请人： 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 郑州煤机液压电控有限公司 , 郑州煤机长壁机械有限公司
IPC分类号： B65G43/06
摘要： 本发明提供了一种数据融合及深度学习的刮板链条预警系统和检测方法，包括链条检测装置和上位机，所述链条检测装置安装于刮板机的机尾，所述链条检测装置包括防爆箱体和设于防爆箱体中的激光3D轮廓相机，所述防爆箱体的可视面设置为透明防爆玻璃，所述激光3D轮廓相机通过透明防爆玻璃对刮板机机尾处的链条进行扫描取景，所述防爆箱体上设置有针对透明防爆玻璃的雨刷结构，所述上位机通过控制线路连接激光3D轮廓相机和所述雨刷结构的控制端。该系统和检测方法在井下实时检测，及时预警，精准定位，大幅提高矿下生产的安全。
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