轨道巡检机器人
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117001634A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202310665957.7

    申请日:2023-06-06

    Abstract: 本发明提供了一种轨道巡检机器人,包括轨道、驱动舱、传感器舱、电源舱、多个挂轨组件、第一连接器和第二连接器,驱动舱通过第一连接器和传感器舱的一端连接,传感器舱的另一端通过第二连接器和电源舱连接,驱动舱、传感器舱和电源舱均通过挂轨组件连接在轨道上,传感器舱包括光照传感器、气体传感器、噪声传感器和震动传感器,光照传感器用于对巷道进行光照度检测,气体传感器用于对巷道进行易燃物浓度气体检测或氧气浓度检测,噪声传感器用于对巷道内的噪声进行检测,震动传感器用于对巷道进行震动检测,驱动舱为传感器舱、电源舱的运动提供驱动力,电源舱为驱动舱、传感器舱提供电力。本方案解决了轨道巡检机器人巡检功能单一的问题。

    降尘装置及巡检系统
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118030164A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410345387.8

    申请日:2024-03-25

    Abstract: 本发明提供了一种降尘装置及巡检系统,降尘装置包括:承载架;容纳箱,内部具有容纳腔;吸尘风机;吸尘结构,包括吸尘箱和吸尘网;吸尘箱固定设置在容纳箱外,且内部具有与容纳腔连通的吸尘腔;吸尘网固定设置在吸尘腔的入口处;过滤网,设置在容纳腔内;振动结构,至少一部分设置在容纳腔内,用于带动过滤网振动;刮板结构,可活动地设置在容纳箱或吸尘箱上;其中,吸尘风机驱动外部环境中的气体依次经过吸尘网、吸尘腔进入容纳腔内,过滤网过滤容纳腔内的气体,气体进行降尘后排出容纳腔。本发明利用了双重过滤的方式来对外部环境进行降尘,在后续加装在巡检机器人上后,实现了巡检降尘功能的一体化;并实现了对于吸尘网的有效清洁。

    巡检机器人
    9.
    发明公开
    巡检机器人 审中-实审

    公开(公告)号:CN117532627A

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202311633979.1

    申请日:2023-11-30

    Abstract: 本发明提供了一种巡检机器人,包括:运动装置,设置在轨道上;伸缩装置,可调节地设置在运动装置上;巡检控制装置,设置在伸缩装置上,分别与运动装置、伸缩装置电连接;连接架,设置在巡检控制装置上;监控设备,设置在连接架上,且与巡检控制装置电连接;清洁装置,可活动地设置在连接架上,用于对监控设备的外表面进行扫动清洁;喷液装置,设置在连接架上,用于对监控设备的外表面进行喷液;吹风装置,设置在连接架上,用于对监控设备的外表面进行吹风;其中,巡检控制装置分别与清洁装置、喷液装置电连接,以控制清洁装置、喷液装置工作。本发明实现了先喷液,再清扫,最后风干的清洁过程,可以有效清除监控设备表面上的灰尘等物质。

    巷道故障识别方法和装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119249067A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202411304131.9

    申请日:2024-09-18

    Abstract: 本发明提出一种巷道故障识别方法和装置,方法包括:获取目标巷道的多组故障数据;其中,每组故障数据由选取的故障巷道分支的巷道标识和故障巷道分支故障后选取的通风设施的压差数据组成;对每组故障数据中的压差数据进行预处理,以得到多组目标故障数据;根据多组目标故障数据,训练巷道故障识别模型,以得到训练好的目标巷道故障识别模型;获取目标巷道中通风设施的实时压差数据,并根据实时压差数据,采用目标巷道故障识别模型预测故障巷道位置,由此,通过采用通风设施的压差数据训练巷道故障识别模型,可实现基于压差数据快速识别故障巷道,并且相较于风量、风压数据,通风设施的压差数据更容易准确监测,能有效保证巷道故障诊断的准确率。

Patent Agency Ranking