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公开(公告)号：CN116992773A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311012230.5
申请日：2023-08-11
申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 国能神东煤炭集团有限责任公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06N3/08 , B65G43/00
摘要： 本发明提供了一种基于积分LSTM与先验信息的皮带机煤流预测方法，所述方法包括以下步骤：构建带积分特性LSTM神经网络，所述带积分特性LSTM神经网络包括LSTM神经网络模块、预测输出模块和累加求和模块；在煤流预测时，将某个时刻的实时样本数据及该时刻以前的历史样本数据，输入所述带积分特性LSTM神经网络，通过所述LSTM神经网络模块提取出样本数据的特征值，作为中间数据；将所述中间数据分别输入所述预测输出模块中的各个全连接网络，得到不同的煤流量预测组合；所述累加求和模块中的各个累加器分别对煤流量预测组合中的预测数据进行融合，作为煤流量预测结果，从而快速且准确地实现皮带机的煤流预测。
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公开(公告)号：CN116971813A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310996120.0
申请日：2023-08-09
申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 国能神东煤炭集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种两柱式液压支架移架动作智能决策与在线强化学习方法，涉及支架移架动作决策技术领域，包括以下步骤：首先根据工作面地质条件，确定单台支架移架过程和邻架协同移架过程执行的动作序列，并对地质条件中各数据项取值进行模糊属性定义；之后构建邻架协同先验知识表和单台支架移架过程先验知识表；再根据所创建的经验池产生的回报值完成在线学习过程，最后执行支架移架动作决策。本发明能够根据地质条件的不同高效的做出移架策略，为后续采煤机的采煤奠定良好的基础，进一步的提高工作效率。
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公开(公告)号：CN117030262A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310998118.7
申请日：2023-08-08
申请人： 国能神东煤炭集团有限责任公司 , 郑州恒达智控科技股份有限公司
IPC分类号： G01M13/045
摘要： 本发明涉及轴承故障诊断领域，具体涉及一种基于变分模态分解和分数傅里叶变换的轴承故障诊断方法，获取轴承振动信号，通过VMD‑FRFT对轴承振动信号进行分解得到模态分量，利用互信息量对模态分量进行重构，通过小波变换获得降噪后的信号的时频表示，通过峰值搜索算法获得瞬时故障特征频率，利用瞬时故障特征频率和轴承旋转频率获得实验故障特征系数，以进行轴承故障诊断。VMD‑FRFT可以更好地分离微弱故障信号的噪声部分，提高抗噪声能力。使用FRFT来估计VMD的中心频率可以有效地抑制交叉干扰，提高每个分量的中心频率的估计精度。VMD‑FRFT对线性调频信号具有较好的信噪分离效果，对轴承弱故障诊断具有较高精度。
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公开(公告)号：CN114114005B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202111462978.6
申请日：2021-12-02
申请人： 国能神东煤炭集团有限责任公司 , 郑州恒达智控科技股份有限公司
IPC分类号： G01R31/327 , G01M13/00
摘要： 本发明公开了一种电磁阀动作次数检测及使用寿命评估方法，1，在被检测的电磁阀驱动器高边开关与低边开关之间并联电压信号处理单元；2，在高边开关闭合、低边开关断开状态下，当电磁阀未被手动操作时，电磁阀驱动线圈两端所产生的电位差信号为0；电磁阀进手动操作时，电磁阀驱动线圈两端所产生的电位差信号被电压信号处理单元进行放大滤波，然后通过以下两种方式之一进行判断计数：1、通过比较器转换为电平信号，电磁阀驱动器内的微控制器检测高电平次数得到动作次数；2、通过ADC进行采集得到动作次数，并发送给电磁阀驱动器内的微控制器。本发明实现准确地对电磁阀使用寿命进行监测，保证了电磁阀使用安全性。
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公开(公告)号：CN118549133A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410083536.8
申请日：2024-01-19
IPC分类号： G01M13/045 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/2415 , G06F18/2431 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本公开提供一种滚动轴承的故障诊断方法、装置、存储介质及电子设备，故障诊断方法包括：获取滚动轴承的时序振动信号；将所述时序振动信号输入预设模型进行特征提取以实现自适应降噪处理；整合通过自适应降噪处理后的结果以确定所述滚动轴承的预测健康状态。本公开实施例能够通过模型自适应去除振动信号中包含的噪声，进而实现对滚动轴承故障的智能诊断，降低对经验的依赖性，省略了复杂的信号处理过程，能够简单、方便地扩展应用到其他应用场景。
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公开(公告)号：CN116838951A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310835540.0
申请日：2023-07-07
摘要： 本发明涉及乳化液防吸空供液控制方法，有压力检测处理步骤和液位检测处理步骤，乳化液箱供液口处装吸液增压泵，吸液增压泵的出口装压力传感器，乳化液箱的进液口处装进液电磁阀，乳化液箱内装液位传感器，压力传感器监测增压泵输出液体压力，得实时压力值α1并上传至主控模块；α1与设定压力值α2比较；α1＜α2，主控模块实现切断电源对增压泵的供电；液位传感器监测液位高低，得出实时液位值β1；实时液位值β1低于设定的低液位值β2，主控模块控制打开进液电磁阀，或在实时液位值β1达到设定的高液位值β3时，主控模块控制关闭进液电磁阀。增压泵给乳化液泵站强制进行供液，解决了因煤矿井下地质条件问题导致的无法满足乳化液泵站的用液需求。
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公开(公告)号：CN116753132A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310848999.4
申请日：2023-07-12
摘要： 本发明涉及一种七柱塞乳化液泵，包括：曲轴箱总成，曲轴箱总成包括输入轴、曲轴和连杆，输入轴上设置有输入斜齿轮，曲轴上设置有曲轴斜齿轮；泵头总成；以及液力转化组件，液力转化组件包括与连杆传动连接的柱塞；曲轴具有七个传动曲拐部和六个支撑部位，在各传动曲拐部上均转动装设有连杆，各支撑部位与乳化液泵的泵体之间设有支撑轴承，在曲轴的两外端上各设一个支撑轴承，位于曲轴中部的各支撑轴承分别支撑在相邻两连杆之间，曲轴的两端上各设一个曲轴斜齿轮。曲轴针对七柱塞而言，具有七个传动曲拐部和六个支撑部位、两个齿轮位，这是我们目前最长的曲轴传动设计。结构设计平稳运行，受力点均匀分布，突破传统加工工艺，曲轴高性能、寿命长。
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公开(公告)号：CN114087249B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111367045.9
申请日：2021-11-18
IPC分类号： F15B13/02
摘要： 本发明提供一种电液压力控制系统及控制方法，该控制系统包括：卸载阀与电磁先导阀，卸载阀在第一先导口和第二先导口的作用下在第一工作位和第二工作位之间切换，第一工作位时压力入口与卸载口断开，第二工作位时压力入口与卸载口连通，压力入口与压力输入管路连通，卸载口与卸载管路连通，第二先导口与压力输入管路连通；电磁先导阀包括第一接口、第二接口以及第三接口，电磁先导阀在第一工作位置时，第一接口与第三接口连通，电磁先导阀在第二工作位置时，第二接口与第三接口连通，其中，第一接口与卸载管路连通，第三接口与第一先导口连通，第二接口与压力管路连通。本发明解决了现有压力控制系统不合理导致卸载阀容易发生气蚀的问题。
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公开(公告)号：CN115614341A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211090603.6
申请日：2022-09-07
IPC分类号： F15B13/02
摘要： 本发明提供了一种卸荷阀，该卸荷阀包括：主阀包括主阀体、卸荷阀芯以及加载阀芯，主阀体具有卸荷阀腔、加载阀腔以及主阀进液口，卸荷阀腔的一端具有与主阀进液口相连通的卸荷阀口，卸荷阀芯能打开或封堵卸荷阀口，加载阀腔的一端具有与主阀进液口相连通的加载阀口，加载阀芯能打开或封堵加载阀口；电磁先导阀包括先导阀体和先导阀芯，先导阀体具有第一先导口、第二先导口以及第三先导口，在先导阀芯位于加载位置的情况下，第二先导口与第一先导口相连通，在先导阀芯由加载位置切换至卸荷位置的情况下，第二先导口与第三先导口相连通。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的电磁先导阀的过流量较大，使得电磁先导阀易受到污染的问题。
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公开(公告)号：CN114087249A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111367045.9
申请日：2021-11-18
IPC分类号： F15B13/02
摘要： 本发明提供一种电液压力控制系统及控制方法，该控制系统包括：卸载阀与电磁先导阀，卸载阀在第一先导口和第二先导口的作用下在第一工作位和第二工作位之间切换，第一工作位时压力入口与卸载口断开，第二工作位时压力入口与卸载口连通，压力入口与压力输入管路连通，卸载口与卸载管路连通，第二先导口与压力输入管路连通；电磁先导阀包括第一接口、第二接口以及第三接口，电磁先导阀在第一工作位置时，第一接口与第三接口连通，电磁先导阀在第二工作位置时，第二接口与第三接口连通，其中，第一接口与卸载管路连通，第三接口与第一先导口连通，第二接口与压力管路连通。本发明解决了现有压力控制系统不合理导致卸载阀容易发生气蚀的问题。
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