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公开(公告)号：CN116489306A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310209984.3
申请日：2023-03-07
申请人： 国能神东煤炭集团有限责任公司 , 郑州恒达智控科技股份有限公司
IPC分类号： H04N7/18 , G08B21/02 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06V10/774
摘要： 本发明提供了一种纯视觉的综采工作面智能辅助控制方法，包括流媒体服务模块、视频跟踪检测模块、智能分析模块和集控模块；所述流媒体服务模块用于从多路摄像设备采集视频流数据，并对多路视频流数据进行解码、合并后放入视频流缓存区；所述视频跟踪检测模块用于对视频流缓存区的视频流数据进行目标识别；所述智能分析模块用于从视频跟踪检测模块实时获取不同摄像设备中所识别到的目标类别、位置和大小，并通过集控模块实时访问工作面设备状态，并针对设定的预警事件进行报警；所述集控模块用于接收报警信息，并作出设定的操作。该方法解决了大流量视频数据流处理的难题，提高了监测实时性并兼具准确性。
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公开(公告)号：CN116992773A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311012230.5
申请日：2023-08-11
申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 国能神东煤炭集团有限责任公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06N3/08 , B65G43/00
摘要： 本发明提供了一种基于积分LSTM与先验信息的皮带机煤流预测方法，所述方法包括以下步骤：构建带积分特性LSTM神经网络，所述带积分特性LSTM神经网络包括LSTM神经网络模块、预测输出模块和累加求和模块；在煤流预测时，将某个时刻的实时样本数据及该时刻以前的历史样本数据，输入所述带积分特性LSTM神经网络，通过所述LSTM神经网络模块提取出样本数据的特征值，作为中间数据；将所述中间数据分别输入所述预测输出模块中的各个全连接网络，得到不同的煤流量预测组合；所述累加求和模块中的各个累加器分别对煤流量预测组合中的预测数据进行融合，作为煤流量预测结果，从而快速且准确地实现皮带机的煤流预测。
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公开(公告)号：CN116971813A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310996120.0
申请日：2023-08-09
申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 国能神东煤炭集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种两柱式液压支架移架动作智能决策与在线强化学习方法，涉及支架移架动作决策技术领域，包括以下步骤：首先根据工作面地质条件，确定单台支架移架过程和邻架协同移架过程执行的动作序列，并对地质条件中各数据项取值进行模糊属性定义；之后构建邻架协同先验知识表和单台支架移架过程先验知识表；再根据所创建的经验池产生的回报值完成在线学习过程，最后执行支架移架动作决策。本发明能够根据地质条件的不同高效的做出移架策略，为后续采煤机的采煤奠定良好的基础，进一步的提高工作效率。
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公开(公告)号：CN117030260A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310993740.9
申请日：2023-08-08
申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 国能神东煤炭集团有限责任公司
IPC分类号： G01M13/045 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06F18/213 , G06F18/2411 , G06F18/27 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及轴承故障诊断领域，具体涉及一种基于PCC_VMD与深度学习相结合的轴承故障诊断方法，采集轴承全寿命周期振动信号，进行小波阈值降噪，能有效降低信号噪声，很大程度保留轴承原信号的特征信息；基于PCC确定适应度函数，构建得到PCC_VMD模型，使用φ值作为VMD的适应度函数，能够有效的避免VMD算法的过分解与欠分解；对降噪后的全寿命周期振动信号进行分解，根据分解后得到的IMF分量训练得到CNN‑SVM模型，利用CNN作为故障特征提取器，SVM算法作为分类器，CNN_SVM模型具有很好的稳定性与鲁棒性；最后利用训练完成的CNN‑SVM模型进行轴承故障诊断，能够提升轴承故障诊断结果准确性。
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公开(公告)号：CN114114005B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202111462978.6
申请日：2021-12-02
申请人： 国能神东煤炭集团有限责任公司 , 郑州恒达智控科技股份有限公司
IPC分类号： G01R31/327 , G01M13/00
摘要： 本发明公开了一种电磁阀动作次数检测及使用寿命评估方法，1，在被检测的电磁阀驱动器高边开关与低边开关之间并联电压信号处理单元；2，在高边开关闭合、低边开关断开状态下，当电磁阀未被手动操作时，电磁阀驱动线圈两端所产生的电位差信号为0；电磁阀进手动操作时，电磁阀驱动线圈两端所产生的电位差信号被电压信号处理单元进行放大滤波，然后通过以下两种方式之一进行判断计数：1、通过比较器转换为电平信号，电磁阀驱动器内的微控制器检测高电平次数得到动作次数；2、通过ADC进行采集得到动作次数，并发送给电磁阀驱动器内的微控制器。本发明实现准确地对电磁阀使用寿命进行监测，保证了电磁阀使用安全性。
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公开(公告)号：CN118549133A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410083536.8
申请日：2024-01-19
IPC分类号： G01M13/045 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/2415 , G06F18/2431 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本公开提供一种滚动轴承的故障诊断方法、装置、存储介质及电子设备，故障诊断方法包括：获取滚动轴承的时序振动信号；将所述时序振动信号输入预设模型进行特征提取以实现自适应降噪处理；整合通过自适应降噪处理后的结果以确定所述滚动轴承的预测健康状态。本公开实施例能够通过模型自适应去除振动信号中包含的噪声，进而实现对滚动轴承故障的智能诊断，降低对经验的依赖性，省略了复杂的信号处理过程，能够简单、方便地扩展应用到其他应用场景。
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公开(公告)号：CN116971971A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310835556.1
申请日：2023-07-07
摘要： 本发明涉及一种远程供液控制方法，供液系统包括支架回液箱和/或配液箱、中转箱、远程供液泵、乳化液箱和主控模块，在中转箱的进液端设有支架回液接口和/或配液接口，中转箱的供液端连接远程供液泵，远程供液泵连接乳化液箱，远程供液泵上还接真空电磁启动器，在中转箱内装液位传感器，远程供液控制步骤如下：S1液位传感器实时监测中转箱内部乳化液的液位高低，得出实时液位值β1；S2液位比较器进行比较大小；S3在实时液位值β1达到设定的高液位时，由控制器控制真空电磁启动器先导闭合，启动远程供液泵，在实时液位值β1位于设定的低液位时，由控制器控制真空电磁启动器断开，关闭远程供液泵。可以提供乳化液长距离或者低往高出去的动力。
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公开(公告)号：CN116753132A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310848999.4
申请日：2023-07-12
摘要： 本发明涉及一种七柱塞乳化液泵，包括：曲轴箱总成，曲轴箱总成包括输入轴、曲轴和连杆，输入轴上设置有输入斜齿轮，曲轴上设置有曲轴斜齿轮；泵头总成；以及液力转化组件，液力转化组件包括与连杆传动连接的柱塞；曲轴具有七个传动曲拐部和六个支撑部位，在各传动曲拐部上均转动装设有连杆，各支撑部位与乳化液泵的泵体之间设有支撑轴承，在曲轴的两外端上各设一个支撑轴承，位于曲轴中部的各支撑轴承分别支撑在相邻两连杆之间，曲轴的两端上各设一个曲轴斜齿轮。曲轴针对七柱塞而言，具有七个传动曲拐部和六个支撑部位、两个齿轮位，这是我们目前最长的曲轴传动设计。结构设计平稳运行，受力点均匀分布，突破传统加工工艺，曲轴高性能、寿命长。
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公开(公告)号：CN114087249B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111367045.9
申请日：2021-11-18
IPC分类号： F15B13/02
摘要： 本发明提供一种电液压力控制系统及控制方法，该控制系统包括：卸载阀与电磁先导阀，卸载阀在第一先导口和第二先导口的作用下在第一工作位和第二工作位之间切换，第一工作位时压力入口与卸载口断开，第二工作位时压力入口与卸载口连通，压力入口与压力输入管路连通，卸载口与卸载管路连通，第二先导口与压力输入管路连通；电磁先导阀包括第一接口、第二接口以及第三接口，电磁先导阀在第一工作位置时，第一接口与第三接口连通，电磁先导阀在第二工作位置时，第二接口与第三接口连通，其中，第一接口与卸载管路连通，第三接口与第一先导口连通，第二接口与压力管路连通。本发明解决了现有压力控制系统不合理导致卸载阀容易发生气蚀的问题。
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公开(公告)号：CN115614341A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211090603.6
申请日：2022-09-07
IPC分类号： F15B13/02
摘要： 本发明提供了一种卸荷阀，该卸荷阀包括：主阀包括主阀体、卸荷阀芯以及加载阀芯，主阀体具有卸荷阀腔、加载阀腔以及主阀进液口，卸荷阀腔的一端具有与主阀进液口相连通的卸荷阀口，卸荷阀芯能打开或封堵卸荷阀口，加载阀腔的一端具有与主阀进液口相连通的加载阀口，加载阀芯能打开或封堵加载阀口；电磁先导阀包括先导阀体和先导阀芯，先导阀体具有第一先导口、第二先导口以及第三先导口，在先导阀芯位于加载位置的情况下，第二先导口与第一先导口相连通，在先导阀芯由加载位置切换至卸荷位置的情况下，第二先导口与第三先导口相连通。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的电磁先导阀的过流量较大，使得电磁先导阀易受到污染的问题。
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