公开(公告)号：CN116489306A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310209984.3

申请日：2023-03-07

申请人： 国能神东煤炭集团有限责任公司 ,  郑州恒达智控科技股份有限公司

发明人： 罗开成 ,  崔科飞 ,  许军 ,  李红卫 ,  陈伟 ,  朱朋飞 ,  王立强 ,  毛旭东 ,  云俊文 ,  王振涛

IPC分类号： H04N7/18 ,  G08B21/02 ,  G06V20/40 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774

摘要： 本发明提供了一种纯视觉的综采工作面智能辅助控制方法，包括流媒体服务模块、视频跟踪检测模块、智能分析模块和集控模块；所述流媒体服务模块用于从多路摄像设备采集视频流数据，并对多路视频流数据进行解码、合并后放入视频流缓存区；所述视频跟踪检测模块用于对视频流缓存区的视频流数据进行目标识别；所述智能分析模块用于从视频跟踪检测模块实时获取不同摄像设备中所识别到的目标类别、位置和大小，并通过集控模块实时访问工作面设备状态，并针对设定的预警事件进行报警；所述集控模块用于接收报警信息，并作出设定的操作。该方法解决了大流量视频数据流处理的难题，提高了监测实时性并兼具准确性。

公开(公告)号：CN113062737B

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202110385223.4

申请日：2021-04-09

申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司

发明人： 罗开成 ,  张幸福 ,  常亚军 ,  连东辉 ,  李权 ,  毛旭东

IPC分类号： E21C35/24 ,  E21D23/12 ,  E21F17/18

摘要： 本发明公开了一种综采工作面成套设备一体化控制系统及其控制方法，包括数据管理中心、模型管理中心、业务模型、设备模型，所述业务模型和设备模型之间通过注册统一的接口进行数据传输。设备代理负责从物理设备中获取原始数据点和控制点；当数据管理中心接收到来自设备代理上传的数据点后，利用内部的数据过滤器对输入的数据点进行标准化处理；当需要对单机物理设备进行动作时，相应设备代理的对应控制点将收到来自上层的控制信号；当需要工作面调直、自动跟机时，业务模块将通过相应数据接口调用相应业务的模型参数进行相应的功能计算。本发明利用设备模型实现对设备的直接控制，利于提高一体化控制系统的稳定性与可靠性。

公开(公告)号：CN110513510B

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN201910903553.0

申请日：2019-09-24

申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司

发明人： 王创举 ,  罗开成 ,  马桂强 ,  连东辉 ,  常亚军 ,  李聚领 ,  刘博

IPC分类号： F16K11/22 ,  F16K31/40 ,  B01D35/02 ,  B01D35/16 ,  E21D15/45 ,  E21D15/51

摘要： 本发明公开了一种用于薄煤层液压支架的自动反冲洗式电液换向阀，包括阀体，设置在阀体上的阀体进液口、阀体回液口、反冲洗出口和多个电磁先导阀；阀体内设置有多对电液换向阀芯组件、第一和第二反冲洗控制阀芯组件、一个滤芯组件、一个回液断路阀芯组件；每个的电液换向阀芯组件、反冲洗控制阀芯组件、滤芯组件和回液断路阀芯组件分别设置在各自的阀腔中；每个电磁先导阀分别控制一对电液换向阀芯组件动作，以及控制第一和第二反冲洗控制阀芯组件的通断形式，用于对滤芯组件中滤网筒进行反冲洗。本发明优点省去了现有薄煤层液压支架的自动反冲洗过滤器，大大减小了总体布置空间；同时省掉反冲洗过滤器的装配流水线。

公开(公告)号：CN116519213A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310471508.9

申请日：2023-04-27

申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司

发明人： 罗开成 ,  张幸福 ,  凌远坤 ,  吕善超 ,  王创举 ,  杨卫书 ,  石潘 ,  魏景新 ,  魏晨阳 ,  何通

IPC分类号： G01M3/00 ,  G01N21/88 ,  G01M13/003

摘要： 本发明提供了一种安全阀调压测试方法，包括以下步骤：输入目标开启压力值；将待测安全阀的进液端头插入所述阀安装孔内，自动锁定安全阀的径向位置和轴向位置；控制所述液压系统向安全阀供应低压测试液，检查产品夹装是否到位；控制所述液压系统逐渐提升供液压力，获得实际开启压力值；将实际开启压力值与目标开启压力值进行对比，根据对比结果，拧紧或者旋松安全阀上的调压螺丝；如果超出设定的调整次数阈值，实际开启压力值仍不能达标，判断为不合格品；如果实际开启压力值达标，再次向安全阀供应低压测试液，测试低压密封性；供应高压测试液，测试高压密封性、除水、打标机对测试完成的安全阀进行信息灌装。

公开(公告)号：CN110206892B

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN201910604587.X

申请日：2019-07-05

申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司

发明人： 李聚领 ,  罗开成 ,  李向宾 ,  吕善超 ,  蔡春阳 ,  谌彦辉 ,  冯敬培

IPC分类号： F16K1/00 ,  F16K31/122

摘要： 本发明公开了一种压力平衡式双控喷水阀，包括阀体，其内设置的阀芯组件通过阀腔与进液口和喷水口相连通，阀芯组件包括螺接相连的阀套和阀座，阀套和阀座外侧分别对应开设有关停控制口和启动控制口，阀套和阀座内侧对置连通的安装孔内则设置有轴向滑动的阀杆；阀杆两端分别设置径向密封与阀套、阀座对应形成关停腔和启动腔，关停腔与所述关停控制口相连通，启动腔与启动控制口相连通；阀杆中部穿设于阀座上设置的导向支架内，导向支架上设置有密封垫，当密封垫与阀杆上靠近阀套一侧设置的环台密封配合时，阀腔被分为进口蓄液腔和出口蓄液腔，进口蓄液腔与所述进液口相连通，出口蓄液腔则与喷水口相连通。本发明适合于矿用液压支架喷雾系统使用。

公开(公告)号：CN114904320B

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202210429352.3

申请日：2022-04-22

申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司

发明人： 夏叶创 ,  罗开成 ,  吕善超 ,  王创举 ,  李聚领 ,  杨卫书 ,  石潘 ,  张传雷

IPC分类号： B01D35/143 ,  B01D35/16

摘要： 本发明公开了一种自动反冲洗回液过滤站及其控制方法，自动反冲洗回液过滤站包括架体和设置在所述架体上的至少一组过滤系统，还包括本地监控系统和远程服务器；过滤系统包括过滤器、反冲洗控制阀、双联截止阀、卸荷组件、排污阀和压差监测组件。本发明的压差监测组件将监测到的信号传输至本地监控系统，本地监控系统将处理后的数据发送至远程服务器以实现远程监测，提高了安全性；本发明通过本地监控系统监测过滤器的工作状态并控制过滤器的作业情况，当过滤器的压差超过设定值时或过滤器的反冲洗时间间隔达到设定值时，本地监控系统控制过滤系统进行反冲洗，实现了回液过滤站运行过程中过滤和反冲洗的灵活切换，有效保证过滤器的过滤效率并减小流阻。

公开(公告)号：CN219714619U

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202320995555.9

申请日：2023-04-27

申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司

发明人： 凌远坤 ,  罗开成 ,  张幸福 ,  吕善超 ,  丁嘉乐 ,  晋博轩 ,  王瑞 ,  刘晓宇

IPC分类号： G01M3/00 ,  B25J9/00

摘要： 本实用新型提供了一种安全阀测试设备，包括至少一个物料车、防护围挡、物料车对接工位、转运机械手、测试平台、物流线体和控制系统，物料车上设置有储料架，储料架上开设有若干物料放置孔，防护围挡对应物料车开设有上料门洞，物料车对接工位、转运机械手和测试平台设置在防护围挡内，物料车穿过上料门洞后与物料车对接工位对接，物流线体的输入端设置在防护围挡内、输出端设置在防护围挡外，物料车对接工位、测试平台和物流线体的输入端均位于转运机械手的抓取范围内，控制系统控制转运机械手转运、测试平台对安全阀测试和物流线体的传输。该安全阀测试设备具有设计科学、物料转移更方便、安全性强、自动化程度高的优点。