公开(公告)号：CN116452670A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202211717589.8

申请日：2022-12-29

申请人： 国能铁路装备有限责任公司 ,  天津哈威克科技有限公司

发明人： 王洪昆 ,  徐建喜 ,  王蒙 ,  殷鸿鑫 ,  汲生鹏 ,  李鸿喜 ,  徐海波 ,  刘泽

IPC分类号： G06T7/80 ,  G01B11/02 ,  B61K9/12

摘要： 本发明提供了一种轮对尺寸检测系统标定方法，涉及铁路货运技术领域，包括以下步骤：S1、获取相机的内部参数；S2、将棋盘格设置于与模拟车轮外切的位置，并用相机采集棋盘格图像；S3、根据步骤S2中采集的棋盘格图像，求解相机的外部参数；S4、采集棋盘格和激光线照片，根据采集的照片求解激光线光平面方程参数；S5、采集模拟车轮图像，使用相机的内部参数、外部参数以及激光线光平面方程参数计算模拟车轮尺寸，并将计算结果与模拟车轮的真实尺寸作对比，根据对比结果判定检测系统准确性。基于本发明的技术方案，可大大简化标定流程，有效提高标定作业效率，并有助于提高车轮尺寸检测精度。

公开(公告)号：CN116524209A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310325084.5

申请日：2023-03-29

申请人： 国能铁路装备有限责任公司

发明人： 赵楠 ,  高平 ,  马瑞峰 ,  刘泽 ,  李鸿喜 ,  崔涛 ,  徐海波 ,  汲生鹏

IPC分类号： G06V10/60 ,  G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

摘要： 本申请公开了一种线结构光线条提取方法、装置、存储介质及电子设备。所述方法包括：通过预设目标检测模型对图片中的感兴趣区域进行检测，以确定图片中线结构光线条的起始点和终止点；根据起始点和预设矩形参数值确定提取区域，通过预设路径规划算法从提取区域中提取线条片段，确定线条片段的中点并将中点作为新的起始点，重复该步骤直至线条片段满足预设路径规划算法的终止条件以得到多个线条片段；根据多个线条片段生成线结构光线条。可解决线结构光线条图片中出现的镜面反射、漫反射及线结构光线条曲线过弱的问题且能有效从中提取线结构光线条曲线，并具有效率高、鲁棒性强以及适用范围广的优势。

公开(公告)号：CN117036441A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311301971.5

申请日：2023-10-10

申请人： 天津哈威克科技有限公司

发明人： 马宏伟 ,  崔涛 ,  殷鸿鑫 ,  苏玉东 ,  李鸿喜 ,  刘泽 ,  汪旭冉 ,  徐海波 ,  赵斌 ,  李金宝 ,  于江 ,  尚明智 ,  汲生鹏

IPC分类号： G06T7/521 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08 ,  G06T7/60 ,  G06T7/73 ,  G06T17/00

摘要： 本发明属于计算机视觉识别技术领域，公开了一种基于结构光的货车轮对三维重建系统及方法。该方法对现场轮输入图片感兴趣的区域进行检测，并且计算出轮缘中特征曲线的初始点和终止点；基于获取的特征曲线的初始点和终止点，进行构造提取区域，构造能量函数的中线提取，线性拟合和重新计算初始点；采用多项式拟合算法将特征曲线离散的不连续的点进行平滑处理；利用ICP算法计算相机旋转和平移到新的位置的旋转矩阵和平移矩阵，并求解，基于求解后的旋转矩阵和平移矩阵对平滑处理后的特征曲线进行拼接，形成完整的轮缘曲线。本发明解决了货车轮对在复杂环境下如何借助结构光三维重建技术计算出真实的物理尺寸的问题。