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公开(公告)号：CN118565334A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410603091.1
申请日：2024-05-15
申请人： 国能铁路装备有限责任公司
发明人： 王洪昆 , 高平 , 赵楠 , 王文刚 , 边志宏 , 王蒙 , 丁颖 , 王萌 , 焦杨 , 徐建喜 , 马瑞峰 , 马学涛 , 吴迪 , 石怀银 , 杨贤彬 , 王向宏 , 段世雄 , 赵斌 , 栾锋 , 赵鹏 , 张金城 , 路尧 , 樊亚琛 , 张晓伟 , 谭富海
摘要： 本申请公开了一种钩舌3D视觉检测系统、方法及存储介质，涉及钩舌检测技术领域，其技术方案要点是：该检测系统包括设有检测工位的检测台；设于检测台上的自动输送装置，用于将钩舌输送至检测工位；设于检测工位上的机器人；机器人的手臂能够沿预设检测路径进行移动；设于机器人手臂上的图像采集装置；图像采集装置跟随机器人手臂的移动而对钩舌进行3D视觉扫描；以及与图像采集装置连接的控制器；控制器包括用于对采集图像进行处理的图像处理模块、用于识别钩舌编码的编码识别模块以及用于识别钩舌参数是否合格的钩舌识别模块。通过该检测系统，能够自动对钩舌进行输送与检测，并识别钩舌编码信息，提高检测效率与精度，实现自动化与智能化。
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公开(公告)号：CN116524209A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310325084.5
申请日：2023-03-29
申请人： 国能铁路装备有限责任公司
IPC分类号： G06V10/60 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本申请公开了一种线结构光线条提取方法、装置、存储介质及电子设备。所述方法包括：通过预设目标检测模型对图片中的感兴趣区域进行检测，以确定图片中线结构光线条的起始点和终止点；根据起始点和预设矩形参数值确定提取区域，通过预设路径规划算法从提取区域中提取线条片段，确定线条片段的中点并将中点作为新的起始点，重复该步骤直至线条片段满足预设路径规划算法的终止条件以得到多个线条片段；根据多个线条片段生成线结构光线条。可解决线结构光线条图片中出现的镜面反射、漫反射及线结构光线条曲线过弱的问题且能有效从中提取线结构光线条曲线，并具有效率高、鲁棒性强以及适用范围广的优势。
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公开(公告)号：CN116797903A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310413014.5
申请日：2023-04-18
申请人： 国能铁路装备有限责任公司
摘要： 本申请公开了一种图像检测方法、装置、设备与存储介质，涉及图像检测技术领域，其技术方案要点是：该图像检测方法包括以下步骤：构建用于检测图像的目标检测网络；采用混合算法优化目标检测网络的超参数，得到优化后的目标检测网络；所述混合算法包括金豹优化算法与模拟退火算法；获取待检测图像；所述待检测图像由图像采集器采集；将各个所述待检测图像输入所述目标检测模型中分析处理，得到所述待检测图像的识别结果。通过本申请的检测方法，能够利用混合算法来对目标检测模型的超参数进行优化，进而再利用目标检测模型对待检测图像进行识别，实现对目标物进行准确的识别与定位，降低误判率，提高检测的精确性与高效性。
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公开(公告)号：CN117213854A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311268173.7
申请日：2023-09-27
申请人： 国能铁路装备有限责任公司
IPC分类号： G01M13/04 , G01M13/045
摘要： 本申请提供的一种轴承故障的检测方法及装置，方法包括：获取轴承的原始时域训练数据及对应的故障状态；对所有原始时域数据分别按照白鲸优化算法和自适应差分算法的规则进行初始化，并根据故障状态对初始化后的个体分配对应的个体适应度值；在每次群体迭代中根据更新的个体适应度值，选择白鲸优化算法和自适应差分算法中的一种，得到目标卷积神经网络；获取待测轴承及其对应的待测原始时域数据，并将待测原始时域数据输入目标卷积神经网络，得到待测轴承对应的故障检测结果。通过自适应差分‑白鲸优化算法优化深度学习神经网络的网络参数，在摆脱传统轴承故障检测方法中需要人工提取故障特征步骤的同时，提升了轴承故障的检测精度和速度。
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公开(公告)号：CN116997050A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310848954.7
申请日：2023-07-11
申请人： 国能铁路装备有限责任公司
IPC分类号： H05B45/32 , H05B47/155 , G03B15/02 , H04N23/56
摘要： 本发明提供一种频闪驱动模块、阵列光源控制装置、阵列光源系统，包括：光电隔离电路，用于接收亮灯控制信号，并输出控制脉冲信号；脉冲调节电路，用于根据控制脉冲信号产生预设时长的驱动脉冲信号；开关驱动电路，用于根据预设时长的驱动脉冲信号控制LED光源的亮灭。在发明中，通过驱动脉冲信号来控制LED光源的亮灭，有利于实现对LED光源的灵活控制。
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公开(公告)号：CN118505201A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410667885.4
申请日：2024-05-28
申请人： 国能铁路装备有限责任公司
发明人： 王文刚 , 高平 , 赵楠 , 边志宏 , 王蒙 , 丁颖 , 王萌 , 焦杨 , 徐建喜 , 马瑞峰 , 何勇 , 尉雪玲 , 匡永发 , 冯建 , 王向宏 , 段世雄 , 赵斌 , 栾锋 , 赵鹏 , 张金城 , 路尧 , 樊亚琛 , 张晓伟 , 谭富海
IPC分类号： G06Q10/20 , G06F18/27 , G06F18/2415
摘要： 本发明提供一种基于MES的检修方法、系统、计算机设备和存储介质，该方法包括：对子任务进行解析得到检修材料信息，并根据检修材料信息控制分拣装置将检修材料信息所对应的检修材料输送至预设零部件存放位置；对子任务进行解析得到检修步骤信息，并依据检修步骤信息控制检修装置对车辆的各部件进行检修，使用在预设零部件存放位置上获取的检修材料对车辆的部件进行替换。通过采用“流水修”代替“定位修”的新的检修模式，使用自动化输送、智能化选配以及信息化管理，从而实现涵盖计划排产、资源调度、过程监控为一体的车辆检修全生命周期服务，为检修人员提供更多车辆设备的数据信息支撑从而提高检修水平和检修效率。
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公开(公告)号：CN221716946U
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202420134631.1
申请日：2024-01-19
申请人： 国能铁路装备有限责任公司
摘要： 本实用新型涉及一种牵引杆抓取装置，涉及货车检修技术领域。本实用新型的牵引杆抓取装置包括固定座、驱动机构、连杆和夹持机构，驱动机构设置于固定座上，夹持机构包括连接轴和设置于连接轴两端的夹爪，连接轴设置于固定座上，连杆的两端分别与驱动机构和夹爪铰接。由于连接轴的两端均设有夹爪，当连杆在驱动机构的作用下发生动作时，能同时带动一根连接轴上的两个夹爪发生同步运动，使得一个驱动机构能带动两对夹爪发生张合运动，结构简单，且同一根连接轴上的两个夹爪间隔一定距离，能实现对牵引杆的稳定抓取，牵引杆不易产生晃动，相较于对牵引杆进行吊装结合人力搬运的方式，效率及安全性更高。
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公开(公告)号：CN220465500U
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202321384307.7
申请日：2023-06-01
申请人： 国能铁路装备有限责任公司 , 中车齐齐哈尔车辆有限公司
IPC分类号： B61G3/00
摘要： 本实用新型涉及一种钩舌及车钩，涉及轨道列车技术领域。本实用新型的钩舌包括主体部、牵引部以及加强组件；主体部具有锁面；牵引部设置于所述主体部上；加强组件设置于所述主体部上；其中，所述加强组件与所述牵引部靠近所述主体部的锁面的一侧相连。本实用新型所公开的技术方案能够提高钩舌的结构强度以及延长使用寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN219790178U
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202321383197.2
申请日：2023-06-01
申请人： 国能铁路装备有限责任公司
发明人： 赵楠 , 焦杨 , 丁颖 , 王文刚 , 边志宏 , 王蒙 , 王萌 , 徐建喜 , 马瑞峰 , 马学涛 , 林耀 , 梁腾月 , 高亮 , 赵杰 , 王向宏 , 段世雄 , 赵斌 , 栾锋 , 赵鹏 , 张金城 , 路尧 , 樊亚琛 , 张晓伟 , 谭富海
IPC分类号： B61K13/00
摘要： 本实用新型涉及一种铁路货车检修库，涉及铁路货车检修技术领域。本实用新型的铁路货车检修库包括能够升降的防撞柱，当检修库中的自动导向搬运车失控时，位于货车的转运路径两侧的防撞柱能从第一状态切换到第二状态，在货车的转运路径两侧形成障碍，对自动导向搬运车起到阻挡作用，防止自动导向搬运车和货车撞向检修库内的人员及设备，保证人员和设备的安全。当无异常情况发生时，防撞柱与检修库内的基础表面平齐，不会妨碍正常的检修作业。
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