一种脱硝尿素智能卸投料系统
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117326288A

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202311529671.2

    申请日:2023-11-16

    Abstract: 本发明公开了一种脱硝尿素智能卸投料系统,包括:智能卸料子系统,包括筛选模块、卸料模块;筛选模块用于从仓库中筛选可存放区域;卸料模块用于生成控制指令进行智能卸料;智能投料子系统,包括反应器监测模块、反应器监测模块用于实时获取脱硝反应器的参数信息;投料装置监测模块用于实时获取尿素投放信息;分析模块用于对尿素投放信息与参数信息进行预处理,并基于处理后的信息构建模型;控制模块用于通过模型获得尿素投放量预估值,并基于尿素投放量预估值进行智能投料;本发明监测脱硫反应器与尿素卸投装置预估当前最佳尿素投放量,预估输送管道内的结晶厚度变化,结合实时流量控制阀门开度,最大程度地提高脱硝效率,同时降低尿素的浪费。

    一种全自动卸车机器人
    2.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221253144U

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202323096784.6

    申请日:2023-11-16

    Abstract: 本实用新型涉及卸车机器人技术领域,公开一种全自动卸车机器人,包括:框架,所述框架上设置有模组滑台;升降组件,所述升降组件设置在箱体内,所述箱体滑动连接于所述模组滑台,所述升降组件包括升降柱、齿条和齿轮,所述升降柱贯穿所述箱体,所述升降柱一侧设置有齿条,所述齿条与所述齿轮啮合;抓取组件,所述抓取组件设置在所述升降柱底部,所述抓取组件包括吸盘,所述吸盘用于抓取或放置货物。设置有模组滑台和升降组件,使得抓取组件能够沿X轴、Y轴或Z轴移动,便于抓取组件根据货物摆放的实际情况灵活调整运动轨迹,设置有吸盘,代替机械爪抓取货物,能避免货物损坏。

    水泵圆筒型轴承座内孔同轴度测量装置及测量方法

    公开(公告)号:CN117889730A

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202311714478.6

    申请日:2023-12-13

    Abstract: 本发明公开了一种水泵圆筒型轴承座内孔同轴度测量装置及测量方法,属于轴承座内孔测量技术领域,包括百分表,还包括安装套和检测杆,所述安装套外壁设有沿其轴向延伸的支撑座,所述百分表安装在支撑座的一端,所述支撑座内滑动安装有推杆,所述支撑座远离百分表的一端垂直设有导向套,所述检测杆滑动插接在导向套内,且所述检测杆的一端延伸至导向套的外侧,所述检测杆正下方的支撑座上开设有通孔。通过上述技术方案,本公开的水泵圆筒型轴承座内孔同轴度测量装置可以快速、准确的测量出水泵轴承座内孔相对泵轴的同轴度,提高测量效率。

    一种用于碳捕集的有机胺复合吸收剂

    公开(公告)号:CN117679912A

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202410006436.5

    申请日:2024-01-02

    Abstract: 本发明公开了一种用于碳捕集的有机胺复合吸收剂,属于二氧化碳捕集技术领域,该有机胺复合吸收剂包括有机胺水溶液、有机添加剂和无机添加剂;所述的有机添加剂选自L‑精氨酸、L‑蛋氨酸、L‑半胱氨酸中的至少一种,所述的有机添加剂在有机胺水溶液中的添加量为500‑10000mg/L;所述的无机添加剂选自酒石酸盐、偏钒酸盐、钼酸盐中的至少一种;所述的无机添加剂在有机胺水溶液中的添加量为500‑10000mg/L。本发明中的有机添加剂和无机添加剂协同发挥作用,使得产品有机胺复合吸收剂具有优良的缓蚀和抗降解效果,且本发明的配方成分简单,安全性好,有利于工业化规模应用。

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