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公开(公告)号：CN117326288A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311529671.2
申请日：2023-11-16
申请人： 国能锦界能源有限责任公司 , 北京汇研中科科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种脱硝尿素智能卸投料系统，包括：智能卸料子系统，包括筛选模块、卸料模块；筛选模块用于从仓库中筛选可存放区域；卸料模块用于生成控制指令进行智能卸料；智能投料子系统，包括反应器监测模块、反应器监测模块用于实时获取脱硝反应器的参数信息；投料装置监测模块用于实时获取尿素投放信息；分析模块用于对尿素投放信息与参数信息进行预处理，并基于处理后的信息构建模型；控制模块用于通过模型获得尿素投放量预估值，并基于尿素投放量预估值进行智能投料；本发明监测脱硫反应器与尿素卸投装置预估当前最佳尿素投放量，预估输送管道内的结晶厚度变化，结合实时流量控制阀门开度，最大程度地提高脱硝效率，同时降低尿素的浪费。
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公开(公告)号：CN221253144U
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202323096784.6
申请日：2023-11-16
申请人： 国能锦界能源有限责任公司 , 北京汇研中科科技发展有限公司
摘要： 本实用新型涉及卸车机器人技术领域，公开一种全自动卸车机器人，包括：框架，所述框架上设置有模组滑台；升降组件，所述升降组件设置在箱体内，所述箱体滑动连接于所述模组滑台，所述升降组件包括升降柱、齿条和齿轮，所述升降柱贯穿所述箱体，所述升降柱一侧设置有齿条，所述齿条与所述齿轮啮合；抓取组件，所述抓取组件设置在所述升降柱底部，所述抓取组件包括吸盘，所述吸盘用于抓取或放置货物。设置有模组滑台和升降组件，使得抓取组件能够沿X轴、Y轴或Z轴移动，便于抓取组件根据货物摆放的实际情况灵活调整运动轨迹，设置有吸盘，代替机械爪抓取货物，能避免货物损坏。
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公开(公告)号：CN117213306A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311174643.3
申请日：2023-09-12
申请人： 国能宁夏鸳鸯湖第一发电有限公司 , 北京汇研中科科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种直冷空冷岛智能同步冲洗机器人控制系统及方法，包括：移动控制模块、中央控制模块、本地控制模块、通信控制模块、驱动模块和喷淋模块；移动控制模块，用于远程控制整个系统；中央控制模块，用于与移动控制模块和本地控制模块通信连接，接收移动控制模块的控制指令并发送给本地控制模块；本地控制模块，用于接收控制指令并发送给驱动模块，控制驱动模块执行控制指令；通信控制模块，用于各个模块之间的数据交互；驱动模块，用于接收控制指令，控制驱动装置进行同步驱动；喷淋模块，用于驱动装置带动喷淋装置进行直线运动。本发明实现上下驱动机构同步运动。
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公开(公告)号：CN117213305A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311188027.3
申请日：2023-09-14
申请人： 国能宁夏鸳鸯湖第二发电有限公司 , 北京汇研中科科技发展有限公司
摘要： 本发明涉及1000MW机组的空冷冷端智慧管控复合式冲洗系统，包括：温度获取模块、传动模块和机器人冲洗模块；所述温度获取模块，用于获取空冷岛的温度信息；所述传动模块，用于控制所述机器人冲洗模块进行移动；所述机器人冲洗模块，用于对所述空冷岛的温度信息进行判断，获取温度异常区域，对所述温度异常区域进行冲洗降温；所述温度获取模块、所述传动模块均与所述机器人冲洗模块连接。本发明通过获取空冷岛的温度信息，对空冷岛的温度信息进行判断，获取温度异常区域，对温度异常区域进行冲洗降温，保证了空冷岛换热面清洁，提高了空冷岛换热效果。
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公开(公告)号：CN117140472A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311184261.9
申请日：2023-09-14
申请人： 北京汇研中科科技发展有限公司
摘要： 本发明公开一种空冷岛空冷冷端节能增效红外测温巡检机器人，包括移动轨道和机械人本体；移动轨道上设置有若干个测量点位，移动轨道为U型结构，移动轨道的底端固定安装有支撑架；移动轨道的两外侧壁上固定连接有供电组件；机械人本体包括移动架，移动架上安装有驱动组件，驱动组件设置于移动轨道的U型槽内，驱动组件用于驱动移动架沿移动轨道滑动；移动架的顶端中部安装有角度调节机构，角度调节机构的顶端安装有红外测温摄像头；移动架的两端均设置有接电组件，接电组件与供电组件接触配合。本发明可实现24小时不间断巡检，测量效率高，通过红外测温摄像头进行温度测量，可以避免出现漏测、误测等现象。
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公开(公告)号：CN117109355A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311255718.0
申请日：2023-09-27
申请人： 北京汇研中科科技发展有限公司
摘要： 本发明涉及一种间冷空冷岛清洗机器人，包括底板，底板顶端中部固定连接有竖直设置的固定竖板底端，固定竖板内设置有可调节清洗机构，底板顶端还固定连接有翅片夹持驱动机构，翅片夹持驱动机构与可调节清洗机构同轴设置；可调节清洗机构包括贯穿开设在固定竖板上的中心过孔，翅片夹持驱动机构与中心过孔同轴设置且贯穿中心过孔，中心过孔内侧壁阻尼活动连接有若干翅片清洗部，若干翅片清洗部沿中心过孔内侧壁周向等间隔设置，固定竖板顶部开设有备用件储存部，备用件储存部内活动设置有若干备用的翅片清洗部，备用件储存部与中心过孔连通。本发明能够降低散热翅片清洗工作危险程度，同时提高散热翅片清洗效果。
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公开(公告)号：CN220179338U
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202321082688.3
申请日：2023-05-08
申请人： 北京汇研中科科技发展有限公司
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种间冷系统空冷岛翅片巡检移动机器人，所述巡检机器人底架的上表面设置有巡检伺服电机，所述巡检伺服电机上设置有巡检旋转轴，所述巡检弧形臂杆的上端面设置有巡检相机架，所述巡检相机架内设置有巡检相机，通过巡检机器人电池进行充电，在充电完毕后，将本实用新型放入到需要进行空冷岛翅片巡检的区域，通过巡检伺服电机为本实用新型提供动力，巡检伺服电机内置有巡检旋转轴；通过巡检伺服电机的转动带动巡检旋转轴的转动，进而使得巡检旋转台进行移动，进而带动巡检弧形臂杆进行移动，通过巡检弧形臂杆的移动带动巡检相机架进行移动，进而带动巡检相机进行移动巡检。
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公开(公告)号：CN219257558U
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202320277453.3
申请日：2023-02-22
申请人： 北京汇研中科科技发展有限公司
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种电厂锅炉水冷壁检测维修爬壁机器人，包括车体，所述车体前后两端分别转动连接有中空转轴，所述中空转轴中部通过连通孔与所述车体内部连通，所述中空转轴的两端分别固接有第一磁轮，所述第一磁轮远离所述车体一侧固接有伸缩筒，所述伸缩筒与所述中空转轴的端部连通，所述伸缩筒的另一端转动连接有第二磁轮；两所述中空转轴中部传动连接有驱动部，所述驱动部与所述车体一侧固接，所述车体另一侧固接有检测部，所述车体的顶部固接有气压调节部，所述气压调节部与所述车体连通。本实用新型可以达到改变磁轮尺寸以提高装置适用性的目的。
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公开(公告)号：CN219869204U
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202321066223.9
申请日：2023-05-06
申请人： 北京汇研中科科技发展有限公司
IPC分类号： F28B9/00
摘要： 本实用新型提供了一种电厂直接空冷岛导流防冻设备，支承底板外边处固定安装有导流板，支承底板的上方放置有循环导热管，循环导热管的内部横向嵌入有导热板，循环导热管的正前方焊接一层排风格栅，通过将空冷岛连接管与电厂直接空冷岛进行管道连接，为了防止电厂直接空冷岛设备出现冻裂引发事故，通过加热电插头与电源连接，并通过加热管进行加热，加热管加热进行对导热板进行加热，在加热防冻的过程中使得热气产生流动，风扇电机产生东西带动转动轴进行转动，通过转动轴的转动带动热气导流风扇转动，通过风扇扇叶产生风力将循环导热管中的热气进行循环流动到空冷岛的管道中，通过输气管将热气进行输送，有效进行循环加热，防止设备冻坏。
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公开(公告)号：CN220726999U
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202322506101.3
申请日：2023-09-15
申请人： 北京汇研中科科技发展有限公司
IPC分类号： F16G13/16
摘要： 本实用新型属于拖链技术领域，尤其涉及一种柔性拖链，包括：柔性拖链部，柔性拖链部内穿设有多根线缆；两固定连接部，分别固接在柔性拖链部的两端，多根线缆的两端分别穿过固定连接部，线缆与固定连接部夹持固定。本实用新型中，线缆穿设在柔性拖链部内，柔性拖链部保护线缆不受剐蹭的同时避免线缆产生局部弯折，影响线缆的使用寿命；线缆的两端穿过固定连接部与设备连接，固定连接部与设备固接，线缆与固定连接部固接，如此设置，避免设备在移动过程中线缆靠近与设备连接处的部分反复弯折，影响线缆的使用寿命。
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