一种适用于机器人在狭小空间的原地转向装置

    公开(公告)号:CN219096605U

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202223513882.0

    申请日:2022-12-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种适用于机器人在狭小空间的原地转向装置,具体涉及机器人技术领域,包括底架,所述底架的顶端中部设有防护框,所述防护框中固定安装有巡检仪,所述防护框的底端和底架之间设有转向组件,所述底架的四角处均设有行走机构;所述转向组件包括轴承,所述轴承固定卡接在底架的中部,所述轴承的中部固定卡设有转向轴,所述转向轴的底部延伸至底架的底端并固定安装有从动蜗轮,所述从动蜗轮的一侧啮合连接有驱动蜗杆,所述驱动蜗杆的两端部均转动安装有转动架,本实用新型,通过设置转向组件,能够驱动内部巡检仪进行原地转向,便于机器人中巡检仪在狭小空间进行原地转向,从而便于机器人在狭小空间进行全面的巡检。

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